目錄 前言 第1章 緒論 1 1.1 計(jì)算方法概述 1 1.1.1 科學(xué)計(jì)算與計(jì)算方法 1 1.1.2 計(jì)算方法的研究對(duì)象與特點(diǎn) .2 1.2 誤差的基本理論 3 1.2.1 浮點(diǎn)數(shù)與機(jī)器數(shù)系 3 1.2.2 誤差的來(lái)源及分類 4 1.2.3 絕對(duì)誤差與相對(duì)誤差 6 1.2.4 算術(shù)運(yùn)算中誤差的傳播與分析 .10 1.3 算法設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 12 1.3.1 減少運(yùn)算步驟， 加快運(yùn)算速度 13 1.3.2 選用穩(wěn)定算法， 避免誤差擴(kuò)散 15 1.3.3 遵循幾個(gè)原則， 提高計(jì)算精度 16 習(xí)題1 19 第2章 插值法 20 2.1 插值問(wèn)題與氣象應(yīng)用 20 2.1.1 插值問(wèn)題 20 2.1.2 插值多項(xiàng)式的存在唯一性 20 2.1.3 氣象應(yīng)用 21 2.2 Lagrange 插值 22 2.2.1 Lagrange 插值多項(xiàng)式 22 2.2.2 插值余項(xiàng) 24 2.3 差商與 Newton 插值 27 2.3.1 Lagrange 多項(xiàng)式的遞推形式 .28 2.3.2 差商 29 2.3.3 Newton 插值多項(xiàng)式 31 2.4 差分與等距節(jié)點(diǎn)插值 35 2.4.1 差分及其性質(zhì) 36 2.4.2 等距節(jié)點(diǎn)插值公式 38 2.5 分段插值 41 2.5.1 高次插值 Runge 現(xiàn)象 41 2.5.2 分段插值 42 2.6 Hermite 插值 43 2.7 三次樣條插值 .47 2.7.1 三次樣條插值問(wèn)題定義 47 2.7.2 三次樣條插值函數(shù)的構(gòu)造方法 .48 2.7.3 三次樣條插值余項(xiàng)估計(jì) 53 2.7.4 樣條函數(shù)的統(tǒng)一表示形式 53 2.8 氣象案例 55 習(xí)題2 58 第3章 函數(shù)逼近 61 3.1 函數(shù)逼近的基本概念 62 3.1.1 函數(shù)逼近和函數(shù)空間 62 3.1.2 范數(shù)和內(nèi)積 64 3.1.3 *佳逼近 66 3.2 正交多項(xiàng)式 67 3.2.1 正交多項(xiàng)式的概念和性質(zhì) 67 3.2.2 Chebyshev 多項(xiàng)式 70 3.2.3 其他常用正交多項(xiàng)式 76 3.3 *佳平方逼近 .78 3.3.1 *佳平方逼近及其計(jì)算 78 3.3.2 正交函數(shù)族*佳平方逼近 84 3.3.3 *佳一致逼近 86 3.4 *線擬合的*小二乘法 .90 3.4.1 *小二乘法及其計(jì)算 90 3.4.2 正交多項(xiàng)式的*小二乘擬合 96 3.4.3 超定方程組的*小二乘解 98 3.5 氣象案例 101 習(xí)題3 103 第4章 數(shù)值積分與數(shù)值微分 .105 4.1 插值型數(shù)值求積公式 105 4.1.1 數(shù)值求積公式 105 4.1.2 插值型求積公式 107 4.1.3 數(shù)值求積公式的代數(shù)精度 108 4.1.4 數(shù)值求積公式的數(shù)值穩(wěn)定性 111 4.2 Newton-Cotes 求積公式 112 4.2.1 Newton-Cotes 求積公式 112 4.2.2 幾種低階 Newton-Cotes 求積公式的積分余項(xiàng) 116 4.3 復(fù)化求積公式 118 4.3.1 復(fù)化梯形公式 119 4.3.2 復(fù)化 Simpson 公式 119 4.4 Romberg 算法 123 4.4.1 區(qū)間逐次二分法 123 4.4.2 復(fù)化求積公式的收斂階 125 4.4.3 Romberg 算法 126 4.5 Gauss 型求積公式 131 4.5.1 基本概念 131 4.5.2 Gauss 點(diǎn) 133 4.5.3 Gauss-Legendre 公式 134 4.5.4 數(shù)值穩(wěn)定性和收斂性 137 4.5.5 帶權(quán) Gauss 公式 137 4.6 數(shù)值微分 141 4.6.1 插值型求導(dǎo)公式 141 4.6.2 三次樣條插值求導(dǎo) 144 習(xí)題4 145 第5章 非線性方程求根 148 5.1 迭代法的一般概念 149 5.1.1 方程根的存在性與唯一性 149 5.1.2 迭代法 150 5.1.3 二分法 150 5.2 Picard 迭代法 152 5.2.1 Picard 迭代的收斂性 .154 5.2.2 Picard 迭代法斂散性的幾何解釋 156 5.2.3 Picard 迭代的局部收斂性和誤差估計(jì) 157 5.2.4 迭代的收斂速度與漸進(jìn)誤差估計(jì) 160 5.3 Newton-Raphson 迭代法 .162 5.3.1 Newton 法的大范圍收斂性 163 5.3.2 Newton 法的局部收斂性 .165 5.3.3 重根條件下 Newton 法的改進(jìn) 166 5.4 割線法 168 5.5 加速方法 169 5.5.1 Aitken 加速法 169 5.5.2 Steffensen 迭代法 171 5.5.3 高階迭代法 172 習(xí)題5 173 第6章 線性方程組的直接解法 174 6.1 引言與預(yù)備知識(shí) 174 6.1.1 引言 174 6.1.2 預(yù)備知識(shí) 176 6.2 Gauss 消元法 .177 6.2.1 Gauss 消元法 177 6.2.2 列主元 Gauss 消元法 181 6.3 矩陣三角分解法 184 6.3.1 Gauss 消元法的矩陣解釋 184 6.3.2 Doolittle 分解 186 6.3.3 Cholesky 分解與平方根法 192 6.3.4 LDLT 分解與改進(jìn)的平方根法 196 6.3.5 追趕法 197 6.3.6 帶列主元的三角分解 202 6.4 向量范數(shù)和矩陣范數(shù) 208 6.4.1 向量范數(shù) 208 6.4.2 向量范數(shù)等價(jià)性 210 6.4.3 矩陣范數(shù) 213 6.5 條件數(shù)與誤差分析 219 6.5.1 病態(tài)方程組與條件數(shù) 219 6.5.2 方程組的病態(tài)檢測(cè)與改善 225 習(xí)題6 227 第7章 線性方程組的迭代解法 230 7.1 迭代法的構(gòu)造 230 7.1.1 Jacobi 迭代法 .232 7.1.2 Gauss-Seidel 迭代法 233 7.2 迭代法的收斂性 236 7.2.1 一階定常迭代法的收斂性 237 7.2.2 Jacobi 迭代法與 Gauss-Seidel 迭代法的收斂性 .243 7.2.3 迭代法的收斂速度 247 7.3 超松弛迭代法 248 7.3.1 逐次超松弛迭代法 249 7.3.2 SOR 迭代法的收斂性 250 7.4 共軛梯度法 254 7.4.1 變分問(wèn)題 254 7.4.2 *速下降法 255 7.4.3 共軛梯度法 256 習(xí)題7 259 第8章 常微分方程數(shù)值解法 .262 8.1 引言 .262 8.2 簡(jiǎn)單的數(shù)值方法 264 8.2.1 Euler 法及其幾何意義 264 8.2.2 后退 Euler 法 265 8.2.3 梯形法 266 8.2.4 單步法的局部截?cái)嗾`差與階 267 8.3 Runge-Kutta 法 271 8.3.1 Runge-Kutta 法的基本思想 271 8.3.2 三階與四階 Runge-Kutta 法 274 8.3.3 步長(zhǎng)的選取 277 8.4 單步法的相容性、收斂性和穩(wěn)定性 278 8.4.1 單步法的相容性 278 8.4.2 單步法的收斂性 279 8.4.3 單步法的穩(wěn)定性 281 8.5 線性多步法 285 8.5.1 顯式 Adams 法 .285 8.5.2 隱式 Adams 法 .287 8.5.3 Adams 預(yù)估–校正格式 289 8.6 常微分方程組與邊值問(wèn)題的數(shù)值解法 290 8.6.1 一階常微分方程組 290 8.6.2 高階方程的初值問(wèn)題 292 8.6.3 邊值問(wèn)題的差分解法 293 8.7 氣象案例 295 習(xí)題8 297 第9章 矩陣特征值與特征向量的計(jì)算 300 9.1 特征值的性質(zhì)和估計(jì) 300 9.2 冪法及反冪法 302 9.2.1 冪法 302 9.2.2 加速方法 309 9.2.3 反冪法 312 9.3 正交變換 314 9.3.1 Householder 變換 315 9.3.2 Givens 變換 317 9.4 QR 方法 319 9.4.1 基本的 QR 方法 .319 9.4.2 帶原點(diǎn)平移的 QR 方法 324 9.5 實(shí)對(duì)稱矩陣的 Jacobi 方法 325 9.5.1 Jacobi 方法 .325 9.5.2 Jacobi 方法的收斂性 327 9.5.3 Jacobi 過(guò)關(guān)法 .329 9.6 氣象案例 330 習(xí)題9 332 第10章 氣象應(yīng)用 .334 10.1 氣象中的動(dòng)力預(yù)報(bào)數(shù)值模式 334 10.1.1 數(shù)值天氣預(yù)報(bào)中的偏微分方程組 334 10.1.2 空間差分方案對(duì)大氣中慣性重力波頻散關(guān)系的影響 335 10.1.3 空間差分方案對(duì)大氣中 Rossby 波頻散關(guān)系的影響 340 10.1.4 時(shí)間差分方案對(duì)振蕩方程計(jì)算穩(wěn)定性的影響 343 10.1.5 數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模式的創(chuàng)新性非結(jié)構(gòu)球面質(zhì)心網(wǎng)格特點(diǎn) 345 10.2 四維變分氣象資料同化起源、伴隨映射和伴隨微分方程 348 10.2.1 氣象資料同化問(wèn)題是數(shù)學(xué)反問(wèn)題 348 10.2.2 四維變分氣象資料同化方法的起源和在20世紀(jì)90年代的蓬勃發(fā)展 349 10.2.3 數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模式和觀測(cè)算子的線性伴隨映射 350 10.2.4 推導(dǎo)偏微分方程的伴隨方程的拉格朗日方法 352 10.2.5 插值和*小二乘法在早期氣象資料分析方法中的應(yīng)用 355 10.3 矩陣特征向量和線性回歸在氣象衛(wèi)星資料研究中的應(yīng)用 359 10.3.1 微波濕度計(jì)沿軌條紋噪聲去除 359 10.3.2 微波溫度計(jì)跨軌條紋噪聲去除 361 10.3.3 微波成像儀資料無(wú)線電信號(hào)干擾檢測(cè) .363 10.3.4 微波溫度計(jì)資料的臺(tái)風(fēng)暖核反演 365 10.4 結(jié)束語(yǔ) 367 參考文獻(xiàn) 368