前言 第1章 概述 1.1 微電網概述 1.1.1 微電網概念 1.1.2 微電網的運行控制問題和穩定問題 1.2 微電網的分層控制 1.2.1 一次控制 1.2.2 二次控制 1.2.3 三次控制 1.3 微電網的小擾動穩定性 1.3.1 微電網小信號建模 1.3.2 微電網小擾動穩定分析 1.3.3 增強微電網小擾動穩定性的方法 1.4 本書的主要內容 第2章 微電網的基礎控制方法與分層控制結構 2.1 逆變器的基礎控制方法 2.1.1 有功／無功功率控制 2.1.2 直流電壓／無功功率控制 2.1.3 恒壓／恒頻控制 2.2 微電網的主從控制方法 2.2.1 主從控制方法介紹 2.2.2 算例仿真 2.3 微電網的對等控制方法 2.3.1 對等控制方法介紹 2.3.2 并聯逆變器的電路特性 2.3.3 下垂控制方法 2.3.4 算例系統介紹 2.3.5 仿真分析 2.4 微電網的分層控制結構 2.5 小結 第3章 微電網下垂控制中虛擬阻抗的分析與設計方法 3.1 概述 3.2 含虛擬阻抗的微電網下垂控制方法 3.2.1 微電網有功／頻率和無功／電壓下垂控制 3.2.2 虛擬阻抗的概念與作用 3.3 含虛擬阻抗的下垂控制微電網潮流計算和小信號動態建模 3.3.1 潮流計算 3.3.2 小信號動態建模 3.4 虛擬阻抗的可行域構造 3.4.1 節點電壓約束 3.4.2 功率解耦約束 3.4.3 系統阻尼約束 3.4.4 無功功率分配約束 3.5 *優虛擬阻抗設計方法 3.5.1 系統綜合性能評 3.5.2 *優虛擬阻抗設計問題 3.6 算例分析 3.6.1 算例系統 3.6.2 可行域結果 3.6.3 *優虛擬阻抗結果 3.6.4 時域仿真驗證 3.7 小結 第4章 微電網分布式頻率電壓控制 4.1 概述 4.2 微電網分布式頻率電壓控制目標 4.2.1 通用下垂控制 4.2.2 分布式控制目標 4.2.3 控制目標實現可行性分析 4.3 微電網分布式頻率電壓控制方法 4.3.1 圖論概述 4.3.2 分布式合作控制基本原理 4.3.3 分布式二次頻率控制器設計 4.3.4 分布式二次電壓控制器設計 4.4 DG輸出電壓限幅下的影響分析與控制策略 4.4.1 DG輸出電壓限幅對控制性能的影響 4.4.2 控制器限幅方法 4.5 小信號動態建模 4.5.1 分布式二次無功功率控制器模型降階 4.5.2 單臺DG模型 4.5.3 PCC電壓控制器模型 4.5.4 網絡與負荷模型 4.5.5 所有DG模型 4.5.6 完整的微電網模型 4.6 算例分析 4.6.1 算例系統 4.6.2 小干擾穩定分析結果 4.6.3 時域仿真結果 4.7 小結 第5章 改善微電網動態性能的分布式*優附加控制方法 5.1 概述 5.2 算例系統構建 5.3 微電網的簡化小信號動態模型 5.3.1 單臺DG模型 5.3.2 所有DG模型 5.3.3 DG輸出電壓接口模型 5.3.4 網絡與負荷模型 5.3.5 完整的微電網模型 5.3.6 簡化模型的精度檢驗 5.4 考慮多種影響因素時微電網的動態性能分析 5.4.1 參與因子分析 5.4.2 控制參數選取對動態性能的影響 5.4.3 運行平衡點對動態性能的影響 5.4.4 通信網絡拓撲對動態性能的影響 5.4.5 分析結果小結 5.5 分布式*優附加控制器設計方法 5.5.1 附加控制變量的引入 5.5.2 分布式*優附加控制器設計 5.6 算例分析 5.6.1 補償系統的動態性能分析 5.6.2 PSCAD／EMTDC時域仿真結果 5.7 討論與小結 5.7.1 討論 5.7.2 小結 第6章 微電網時滯穩定分析與延時補償控制方法 6.1 概述 6.2 微電網的時滯小信號動態建模 6.2.1 考慮延時的DG建模 6.2.2 網絡與負荷建模 6.2.3 完整的小信號模型 6.3 時滯穩定分析 6.3.1 微電網分布式時滯控制系統特征根計算方法 6.3.2 通信延時對主導振蕩模式的影響 6.3.3 通信網絡拓撲對延時裕度的影響 6.3.4 控制參數對延時裕度的影響 6.4 延時補償控制方法 6.5 時域仿真結果 6.5.1 算例系統 6.5.2 時滯穩定分析結果的仿真驗證 6.5.3 垂時補償控制方法的仿真驗i 6.6 實驗結果 6.6.1 實驗平臺 6.6.2 實驗驗證 6.7 小結 第7章 抵御網絡攻擊的微電網分布式韌性控制 7.1 概述 7.2 基礎控制 7.2.1 一次下垂控制 7.2.2 分布式二次控制 7.3 微電網網絡攻擊模型及脆弱性分析 7.3.1 網絡攻擊模型 7.3.2 微電網控制受FDI攻擊的脆弱性分析 7.4 微電網分布式韌性控制 7.4.1 分布式韌性頻率控制器 7.4.2 分布式韌性電壓控制器 7.5 算例分析 7.5.1 算例系統 7.5.2 算例分析 7.6 小結 第8章 微電網分布式優化運行 8.1 概述 8.2 微電網*優潮流模型及其