目錄 序一 序二 前言 第1章 緒論 1 1.1 重大產品裝配概述 1 1.1.1 重大產品及特征 2 1.1.2 重大產品裝配特征 3 1.2 國內外研究進展 4 1.2.1 國外研究進展 5 1.2.2 國內研究進展 7 1.3 本書研究內容 13 1.3.1 總體思路 13 1.3.2 科學問題 14 1.3.3 關鍵技術 15 1.4 研究方法 18 1.4.1 總體研究框架 18 1.4.2 科學問題研究方法 19 1.4.3 關鍵技術研究方法 20 1.4.4 軟件平臺研制 24 1.4.5 典型場景應用 26 1.5 本書主要工作及創新 28 1.6 本書章節安排 30 參考文獻 33 第2章 復雜產品裝配全息質量監控與預測 60 2.1 國內外研究進展 61 2.1.1 偏差傳播擴散機理分析與建模方法 61 2.1.2 裝配過程監控與質量預測方法 63 2.1.3 裝配容差分配方法 65 2.2 裝配質量偏差傳播擴散機理分析與建模 65 2.2.1 基于復雜網絡的裝配特征關系模型 66 2.2.2 基于雅可比-膚面的裝配特征值演化模型 82 2.2.3 基于多色集合的裝配偏差傳播鏈建模方法 107 2.3 復雜產品裝配過程的質量狀態監控與預測 113 2.3.1 裝配過程質量基因建模方法 113 2.3.2 基于貝葉斯網絡的裝配質量預測方法 121 2.3.3 裝配質量評估與預測 128 2.4 復雜產品裝配廣義容差分配 133 2.4.1 基于博弈論的容差分配方法 133 2.4.2 基于博弈論的容差分配 140 2.4.3 基于博弈論的廣義容差分配 147 參考文獻 160 第3章 裝配工藝-性能關聯分析與優化調控 166 3.1 國內外研究進展 167 3.1.1 復雜產品裝配工藝-性能關聯分析 167 3.1.2 復雜產品性能演化預測 169 3.1.3 裝配工藝參數迭代調控 169 3.2 基于復雜網絡的工藝-性能關聯分析 172 3.2.1 風扇轉子裝配性能影響因素指標體系表征 172 3.2.2 風扇轉子工藝-性能關鍵因素識別 182 3.2.3 產品工藝-質量-性能關聯關系分析 196 3.3 機理與數據融合的產品性能演化預測 204 3.3.1 產品性能半實物仿真預測原理 204 3.3.2 葉片裝配中的不平衡量預測 206 3.3.3 盤鼓裝配中的同軸度預測 222 3.4 多因素補償優化的裝配工藝參數迭代調控 238 3.4.1 單臺份風扇轉子不平衡量優化方法 239 3.4.2 多臺份風扇轉子零件一體化選配優化方法 254 3.4.3 螺栓擰緊參數優化方法 266 參考文獻 272 第4章 裝配線管控決策與數字孿生系統 279 4.1 國內外研究進展 280 4.1.1 裝配線作業調度 280 4.1.2 裝配線性能評估 283 4.1.3 裝配線數字孿生 285 4.2 復雜產品裝配人機物協同調度 287 4.2.1 考慮兩種服務等級的多處理機工件調度 287 4.2.2 考慮多種服務等級的多處理機工件調度 297 4.2.3 考慮異速機的多處理機工件調度 306 4.3 復雜產品裝配系統性能評估 313 4.3.1 多故障模式加工裝配線性能評估 313 4.3.2 考慮返工的裝配線性能評估及損失歸因 336 4.4 復雜產品裝配在線感知與數字孿生系統 353 4.4.1 復雜產品裝配數字孿生關鍵技術 353 4.4.2 復雜產品裝配線數字孿生系統 362 4.4.3 復雜產品裝配線數字孿生管控系統 372 參考文獻 382 第5章 裝配過程物化設計及可視化技術 390 5.1 國內外研究進展 391 5.1.1 AR裝配工藝指令設計方法 392 5.1.2 裝配過程的防錯糾錯技術 393 5.1.3 自然人機交互技術 394 5.2 裝配執行過程物化設計方法 395 5.2.1 裝配工藝用戶實驗研究 396 5.2.2 面向主客觀數據的裝配工藝用戶認知差異分析 398 5.2.3 基于用戶需求的裝配工藝物化設計 402 5.3 主動即時精準裝配引導技術 412 5.3.1 基于區域分隔的零件檢測比對技術 412 5.3.2 基于AR的可視化裝配輔助技術 418 5.3.3 基于零件狀態感知的物料齊套可視化選取技術 421 5.4 XR裝配過程人機交互技術 431 5.4.1 多模態人機交互關鍵技術 432 5.4.2 單模態人機交互與環境因子關系獲取 437 5.4.3 基于模糊理論的多模態人機交互模型構建 440 5.5 復雜機械產品裝配的可視化管理與工藝優化決策平臺 444 5.5.1 面向裝配執行過程的可視化引導輔助系統 444 5.5.2 可視化管理與工藝優化決策平臺應用與驗證 449 參考文獻 459