第1章數控機床的基本結構及各部分功能1
1.1數控加工中心基本結構1
1.2數控車床基本結構3
1.3數控組合機床基本結構5
1.4進給傳動系統6
1.5主軸系統7
1.6刀庫8

第2章數控機床的電氣控制系統10
2.1主要電氣元件的功能及使用10
2.2典型數控機床電路圖設計與識讀27

第3章PLC應用基礎30
3.1軟元件類型及功能30
3.2順控指令34
3.3脈沖型指令36
3.4置位/復位指令41
3.5高級指令——功能型指令44
3.6編制PLC程序的一般方法81

第4章認識數控系統88
4.1實用數控系統的構成88
4.2數控系統各部分的功能89
4.3數控系統用外圍部件91
4.4相關技術名詞的解釋92

第5章數控系統的連接和設置94
5.1數控系統的連接94
5.2控制單元的連接95
5.3操作面板I/O單元的連接96
5.4輸入輸出信號的連接97
5.5MDS-D系列伺服驅動系統的連接97
5.6MDS-D-SVJ3伺服驅動系統的連接98

第6章認識數控機床操作面板100
6.1操作面板100
6.2工作模式選擇101
6.3操作功能選擇103
6.4數控功能選擇105
6.5外圍信號控制107
6.6工作狀態顯示108
6.7工作機床常用外部信號109

第7章認識數控系統顯示器各操作界面110
7.1運行及監控界面110
7.2設置界面115
7.3編輯界面117
7.4診斷界面118
7.5參數設置及維護界面122
7.6NC文件操作界面125

第8章使數控機床動起來127
8.1手輪模式運行127
8.2JOG模式運行128
8.3快進模式運行129
8.4主軸運行操作130
8.5回原點模式運行130
8.6自動模式運行131

第9章常用PLC基本接口133
9.1PLC程序基礎133
9.2基本的接口134

第10章常用G指令178
10.1G90/G91指令178
10.2G指令模態178
10.3插補179
10.4G0指令179
10.5G01指令180
10.6G02/G03指令181
10.7G09指令181
10.8G64指令181
10.9G63指令182
10.10G04指令182
10.11輔助指令182

第11章參數功能及設置184
11.1初始參數設置184
11.2快捷系統設置184
11.3基本開機參數設置186
11.4日期/時間設置187

第12章對PLC接口的進一步學習188
12.1表示NC功能的接口——Y接口188
12.2表示NC工作狀態的接口——X接口205
12.3定義NC功能的數據型接口——RY接口211
12.4表示NC功能的數據型接口——RX接口214

第13章對G指令的進一步學習218
13.1單向定位218
13.2旋轉軸218
13.3子程序220
13.4宏程序220
13.5中斷程序221
13.6插入用戶宏程序221
13.7程序流程控制221
13.8同期進給/非同期進給222
13.9跳轉222
13.10標準固定循環223

第14章對參數的進一步學習231
14.1基本參數231
14.2軸規格參數243
14.3伺服系統參數250

第15章編制完善的PLC程序255
15.1初始設定255
15.2工作模式選擇256
15.3伺服軸運動控制258
15.4運動速度設定260
15.5數控功能選擇262
15.6對M、S、T指令的處理262
15.7主軸運行264
15.8報警265
15.9編制數控車床PLC程序的注意事項266

第16章換刀專用指令及斗笠式刀庫PLC程序的編制及調試271
16.1刀庫運動的基本知識271
16.2換刀專用指令的功能及使用274
16.3換刀指令的使用286
16.4換刀PLC程序的編制方法289
16.5換刀宏程序的編制方法289
16.6刀庫換刀的安全保護294
16.7刀庫換刀調試注意事項294

第17章機械手刀庫PLC程序的編制及調試295
17.1機械手刀庫編程基礎295
17.2機械手刀庫的動作295
17.3刀庫調試注意事項298
17.4鉆削中心的選刀換刀300

第18章伺服刀庫及大直徑刀具刀庫換刀程序的編制及調試304
18.1伺服刀庫選刀換刀程序304
18.2大直徑刀具刀庫換刀程序開發和應用311

第19章數控系統的簡明調試316
19.1初始調試簡明步驟316
19.2基本硬件設置317
19.3控制單元與PC的連接321
19.4NC側PLC參數設定325
19.5I/O檢查與報警檢查326
19.6手動操作確認327
19.7原點設置328
19.8軟限位的設定329
19.9備份與回裝333

第20章伺服系統調試334
20.1伺服系統的調試流程334
20.2負載慣量比的確定335
20.3速度環增益的設定336
20.4共振頻率的測定339
20.5陷波濾波器的使用339
20.6抖動補償341
20.7固定頻率濾波器應用設置及振動分類341
20.8加工時間的調整342
20.9緊急停止的設定343
20.10保護功能345

第21章主軸調試347
21.1主軸參數347
21.2主軸換擋354

第22章開機后常見故障及排除361
22.1開機后常見故障報警及解除361
22.2數控系統故障分析判斷及排除的一般方法362
22.3數控系統燒損的主要類型及防護對策363

第23章高速高精度功能及應用366
23.1高精度功能解決的問題與功能的實現366
23.2高速加工模式373
23.3高速高精度模式374
23.4高精度功能的調用376
23.5高速功能的調用377
23.6高速高精度功能的調用378
23.7高速度高精度功能在加工中的應用379
23.8高速高精度功能設置參數匯總385

第24章實戰典型案例——數控熱處理機床控制系統的技術開發387
24.1數控熱處理機床的工作要求387
24.2啟用M80的中斷功能388
24.3啟用手動自動同時有效功能388
24.4M80中使用手動定位模式的技術要點389

第25章實戰典型案例——軋輥磨床數控系統的技術開發391
25.1數控系統基本配置391
25.2調試中的問題分析392
25.3磨削程序的編制思路393
25.4加工程序中變量設置及使用395
25.5實用加工程序396
25.6PLC程序與加工程序的關系397

第26章實戰典型案例——雙系統功能在雙刀塔車床改造中的應用398
26.1具備雙系統功能的數控系統硬件配置及功能398
26.2系統的連接和相關參數的設置399
26.3與雙系統功能相關的PLC程序400
26.4雙系統功能在車床上的應用401

第27章實戰典型案例——主軸定位功能在大型進口臥式加工中心改造上的應用404
27.1采用外置編碼器進行主軸定位404
27.2采用接近開關進行主軸定位406

第28章實戰典型案例——數控系統在大型回轉工作臺上的應用408
28.1數控系統基本配置408
28.2有關減速比的設置408
28.3分度的調節410

第29章實戰典型案例——宏程序變量轉換的柔性加工技術412
29.1專用連桿加工機床的工作要求412
29.2C70數控系統的解決方案412
29.3PLC梯形圖程序編制413
29.4使用宏程序讀取PLC程序中的相關數據414

第30章實戰典型案例——數控沖齒機“大小齒”現象的消除及過載報警修正程序的技術開發417
30.1“大小齒”的出現417
30.2“大小齒”的形狀分布及成因分析417
30.3消除“大小齒”的對策418
30.4沖齒過程中的過載報警處理及修正程序419

第31章數控機床故障排除421
31.1急停類故障421
31.2連接與設置類故障421
31.3伺服系統故障422
31.4主軸系統故障430
31.5回原點類故障434
31.6通信類故障437
31.7顯示器故障438
31.8PLC程序錯誤引起的故障439
31.9參數設置不當引起的故障440
31.10運行功能故障442
31.11外部環境影響產生的故障443

參考文獻446