第1章 緒論 1 1天文導航的概念、分類及特點 1 1 1天文導航的概念 1 1 2天文導航系統分類 1 1 3天文導航技術特點 1 2慣性／天文組合導航的優越性與組合模式… 1 2 1 慣性，天文組合導航的優越性 1 2 2 慣性，天文組合導航模式… 2 3組合導航系統中卡爾曼濾波器總體結構…· 第2章 天文導航預備知識… 2 1導航天文學… 2 l l天體 2 1 2天體的星等… 2 1 3星表與星阿 2 2球面=角學… 2 2 1球面幾何基礎 2 2 2球面三角形… 2 3天文導航常用坐標系 t 2 3 1天球上的基本點、線、圓 2 3 2天赤道坐標系 2 3 3地平坐標系… 2 3 4黃道坐標系… 2 4時間系統… 2 4 1時間的基本概念… 2 4 2各種時司系統 2 5小結· 第3章 常用的天體敏感器 3 l星跟蹤器 3 1 1 基本結構與跟蹤星體原理 3 1 2導航應用方法 32星敏感器… 3 2 1分類及性能特點…． 3 2 2基本結構與工作原理… 3 2 3誤差源 3 3地球敏感器… 331分類及性能特點… 3 3 2基本結構與工作原理… 3 3 3誤差源 3 4太陽敏感器… 3 4 1分類及性能特點… 3 4 2基本結構與工作原理 3 4 3誤差源… 3 5紫外敏感器 3 5 1應用與發展概況 3 5 2分類及性能特點 3 5 3基本結構與工作原理… 3 6 x射線探測器 3(，]應用與發展概況… 3 6 2分類及性能特點… 3 6 3基本結構與L作原理 3 7小結… 第4章星敏感器誤差建模與補償方法 4 1動態誤差建模與補償方法 4 1 1。運動模糊建模… d 1 2運動模糊星圖復原方法…． 4 1 3性能驗證… 4 2溫度誤差建模與在線補償方法… 4 2 1星敏感器溫度誤差建模… 4 2 2星敏感器溫度誤差在線補償方法． 4 2 3性能驗證 4 3小結… 第5章星敏感器星圖預處理與星圖識別方法． 5 l 星圖預處理方法… 5 1 1星圖去噪… 5 1 2星圖分割 5 1 3星點質心提取 5 2星圖識別方法 5.2 1 導航星庫的構建 ............................ 第6章 天文定姿方法 第7章 天文定位方法 第8章 天文導航系統的數字仿真方法 第9章 捷聯慣導系統工作原理及其誤差方程 第10章 捷聯慣導系統的數字仿真方法 第11章 SINS /CNS組合導航模式 第12章 SINS /CNS組合導航在彈道導彈中的應用方法 第13章 SINS /CNS組合導航在巡航導彈中的應用方法 第14章 SINS /CNS組合導航在深空探測中的應用方法 第15章 SINS /CNS組合導航在火星車中的應用方法 第16章 X射線脈沖星天文導航在火星探測器地火轉移段的應用方法 附錄 參考文獻