目　錄

第1章 控制系統仿真與計算機輔助設計概述 1
1.1控制理論和控制系統概述 1
1.2系統仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結構 9
1.4習　題 10
第2章 MATLAB語言**的基礎知識 12
2.1 MATLAB的數據結構與語句結構 13
2.2 MATLAB基本控制流程結構 19
2.3 MATLAB的 M-函數設計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應用程序界面設計入門 31
2.6習題 35
第3章 科學運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3*優化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習題 57
第4章 控制系統模型與轉換 60
4.1連續線性系統的數學模型 60
4.2離散系統模型 66
4.3框圖描述系統的化簡 68
4.4系統模型的相互轉換 76
4.5線性系統的模型降階 82
4.6線性系統的模型辨識 90
4.7習　題 98
第5章 線性控制系統的計算機輔助分析 103
5.1線性系統定性分析 103
5.2線性系統時域響應解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統頻域分析 126
5.6習題 135
第6章 Simulink在系統仿真中的應用 140
6.1 Simulink建模的基礎知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統分析與仿真 161
6.4子系統與模塊封裝技術 170
6.5 S-函數及其應用 176
6.6習　題 180
第7章 控制系統計算機輔助設計 186
7.1基于傳遞函數的控制器設計方法 186
7.2狀態反饋控制 194
7.3基于狀態反饋的控制器設計方法 194
7.4多變量系統的解耦控制
7.5基于數值*優化技術的*優控制器設計
7.6習　題
第8章 PID控制器設計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數整定方法
8.4 PID工具箱應用舉例
8.5習題
第9章 工程系統的物理建模與仿真
9.1多領域物理建模簡介
9.2電氣系統建模與仿真
9.3機械系統建模與仿真
9.4習題
參考文獻