任務 安裝調試智能循跡小車 1
環節一 情境描述 2
環節二 信息收集 3
第1章 初識智能小車 4
1．1 智能小車簡介 4
1．2 智能小車的基本結構 4
1．2．1 傳感器部分 5
1．2．2 控制器部分 6
1．2．3 執行器部分 7
1．2．4 其他部分 8
1．3 智能小車的工作原理 10
1．3．1 電機驅動與調速原理 10
1．3．2 循跡原理 11
1．3．3 避障原理 12
第2章 集成開發環境介紹 14
2．1 Arduino IDE 14
2．1．1 安裝Arduino IDE 14
2．1．2 用Arduino IDE完成一個小程序 17
2．1．3 常用的第三方軟件 19
2．2 Dev-C++ 20
2．3 Visual Studio 25
2．4 Turbo C 25
第3章 初識C語言 27
3．1 概述 27
3．2 C語言的產生和發展 27
3．3 C語言的特點 28
3．4 C語言的基本框架 29
3．5 C語言程序設計過程 30
3．6 編寫簡單的C語言程序 31
第4章 點亮一個LED 35
4．1 C語言數據類型 35
4．1．1 常量 35
4．1．2 變量 37
4．2 點亮一個LED的控制系統設計 41
4．2．1 硬件電路設計 42
4．2．2 程序設計 43
4．2．3 執行效果 44
第5章 制作模擬交通燈 47
5．1 運算符與表達式 47
5．1．1 算術運算符和算術表達式 48
5．1．2 賦值運算符和賦值表達式 49
5．1．3 關系運算符和關系表達式 50
5．1．4 邏輯運算符和邏輯表達式 51
5．1．5 條件運算符和條件表達式 52
5．1．6 逗號運算符和逗號表達式 54
5．1．7 sizeof運算符 54
5．1．8 數據類型轉換 54
5．1．9 運算符的優先級和結合性 55
5．2 語句 56
5．3 C語言中的基本輸入/輸出函數 57
5．3．1 printf()函數 58
5．3．2 scanf()函數 60
5．3．3 putchar()函數 60
5．3．4 getchar()函數 61
5．4 順序結構程序設計舉例 61
5．5 模擬交通燈控制系統設計 63
5．5．1 硬件電路設計 63
5．5．2 程序設計 63
第6章 制作小夜燈 67
6．1 選擇語句 67
6．1．1 基本if語句 67
6．1．2 if-else語句 69
6．1．3 嵌套if語句 72
6．1．4 if-else-if語句 75
6．1．5 switch語句 78
6．2 相關案例介紹 80
6．2．1 用計算機指令控制LED 80
6．2．2 用按鍵控制LED 82
6．2．3 制作神奇小夜燈 84
第7章 制作跑馬燈 88
7．1 for循環 88
7．2 while循環 90
7．3 do-while循環 91
7．4 循環嵌套 93
7．5 break語句 94
7．6 continue語句 97
7．7 跑馬燈的制作 97
7．8 模擬按鍵響應事件 99
7．9 通過串口接收和發送大量數據 101
第8章 智能小車綜合PWM控制 103
8．1 函數的定義與調用 104
8．1．1 函數的定義 104
8．1．2 函數的調用 105
8．2 庫函數和自定義函數 107
8．2．1 庫函數 107
8．2．2 自定義函數 111
8．2．3 函數的分類 111
8．3 函數的參數和返回值 115
8．3．1 函數的參數 115
8．3．2 函數的返回值 116
8．4 函數的嵌套調用和遞歸調用 117
8．4．1 函數的嵌套調用 117
8．4．2 函數的遞歸調用 118
8．5 常用Arduino函數 120
8．5．1 結構函數 120
8．5．2 功能函數 120
8．6 火焰報警案例 123
8．7 智能小車綜合PWM控制系統設計 127
第9章 數碼管靜態顯示 131
9．1 一維數組 131
9．1．1 一維數組的定義 131
9．1．2 一維數組元素的引用 132
9．1．3 一維數組的初始化 133
9．1．4 一維數組的應用 134
9．2 二維數組 135
9．2．1 二維數組的定義 135
9．2．2 二維數組元素的引用 136
9．2．3 二維數組的初始化 137
9．2．4 二維數組的應用 138
9．3 字符數組 140
9．3．1 字符數組的定義 140
9．3．2 字符數組元素的引用 140
9．3．3 字符數組的初始化 140
9．3．4 字符串和字符串結束標志 142
9．3．5 字符數組的輸入和輸出 142
9．3．6 字符串處理函數 144
9．3．7 字符數組的應用 147
9．4 數碼管靜態顯示系統設計 148
9．4．1 數碼管的工作原理及結構 149
9．4．2 電路設計 151
9．4．3 源程序設計 152
環節三 分析計劃 156
環節四 任務實施 158
環節五 檢驗評估 160
附錄A 任務單 161
參考文獻 218