本書簡介1 **章無人機(jī)系統(tǒng)綜述3 11無人機(jī)系統(tǒng)的定義4 12無人機(jī)系統(tǒng)的組成5 121無人飛行器5 122指揮控制系統(tǒng)5 123測控與信息傳輸6 124任務(wù)設(shè)備6 125發(fā)射回收系統(tǒng)7 126保障維護(hù)系統(tǒng)8 13無人機(jī)系統(tǒng)的分類8 131按照飛行平臺構(gòu)型分類8 132按照起飛重量分類10 133按照飛行速度分類12 134按照活動半徑分類14 135按照實(shí)用升限分類14 136按照用途分類15 14無人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢22 141危險(xiǎn)任務(wù)22 142惡劣任務(wù)23 143枯燥任務(wù)24 144隱蔽任務(wù)24 145環(huán)境因素26 146經(jīng)濟(jì)因素26 147科學(xué)研究27 本章習(xí)題28 參考文獻(xiàn)29 第二章無人機(jī)發(fā)展史30 21無人機(jī)初創(chuàng)30 211 20世紀(jì)10—20年代30 212 20世紀(jì)30—40年代35 213 20世紀(jì)50—80年代39 214 20世紀(jì)90年代至今42 22無人機(jī)的發(fā)展47 221無人直升機(jī)47 222隱身無人機(jī)48 223長航時無人機(jī)49 224微型無人機(jī)50 225多旋翼無人機(jī)51 23中國無人機(jī)的發(fā)展52 231“北京五號”無人機(jī)52 232“長空一號”無人機(jī)55 233“長虹一號”無人機(jī)（無偵-五）57 234BZK-005無人機(jī)58 235“翼龍”系列無人機(jī)59 236大疆無人機(jī)60 237物流無人機(jī)61 本章習(xí)題62 參考文獻(xiàn)63 第三章無人機(jī)飛行原理基礎(chǔ)64 31無人機(jī)飛行環(huán)境64 311大氣狀態(tài)方程65 312標(biāo)準(zhǔn)大氣65 313大氣的特性66 32無人機(jī)空氣動力學(xué)原理67 321相對飛行原理67 322連續(xù)性定理67 323伯努利定理68 33無人機(jī)的升力與阻力68 331無人機(jī)的翼型69 332升力70 333阻力73 34無人機(jī)飛行性能78 341飛行速度78 342航程78 343升限78 35無人機(jī)操穩(wěn)特性78 351無人機(jī)的坐標(biāo)系79 352無人機(jī)的平衡80 353無人機(jī)的穩(wěn)定性80 354無人機(jī)的操縱性82 本章習(xí)題84 參考文獻(xiàn)84 第四章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與材料85 41無人機(jī)結(jié)構(gòu)概述85 411作用在無人機(jī)上的外載荷86 412機(jī)翼的外載荷與結(jié)構(gòu)形式87 413機(jī)身的外載荷與結(jié)構(gòu)形式96 414起落裝置101 42無人機(jī)常用材料106 421金屬材料107 422非金屬材料110 423復(fù)合材料111 本章習(xí)題114 參考文獻(xiàn)115 第五章無人機(jī)動力系統(tǒng)116 51電動動力系統(tǒng)116 511有刷電機(jī)116 512無刷電機(jī)118 513電子調(diào)速器119 514電池120 515螺旋槳121 52活塞動力系統(tǒng)121 521二沖程發(fā)動機(jī)121 522四沖程發(fā)動機(jī)124 53空氣噴氣動力系統(tǒng)126 531渦輪噴氣發(fā)動機(jī)126 532渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)128 533渦輪螺槳發(fā)動機(jī)130 534渦輪軸發(fā)動機(jī)132 535沖壓發(fā)動機(jī)133 54供油系統(tǒng)概述136 541油箱137 542附件139 543燃油141 55新型動力系統(tǒng)142 551太陽能動力142 552氫能源動力143 553油電混合動力145 本章習(xí)題147 參考文獻(xiàn)147 第六章無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)149 61無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)概述149 62無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)150 621無線電導(dǎo)航150 622慣性導(dǎo)航151 623衛(wèi)星定位導(dǎo)航153 624多普勒導(dǎo)航154 625地形輔助導(dǎo)航155 626組合導(dǎo)航技術(shù)156 63無人機(jī)機(jī)載飛行控制設(shè)備157 631傳感器158 632自動駕駛儀159 633伺服作動系統(tǒng)160 64無人機(jī)地面飛行控制設(shè)備161 641地面站161 642遙控器163 65無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路164 651數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的組成164 652數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的無線通道166 66飛行控制系統(tǒng)工作流程167 661外部閉環(huán)168 662內(nèi)部閉環(huán)168 本章習(xí)題169 參考文獻(xiàn)170 第七章無人機(jī)任務(wù)設(shè)備171 71光學(xué)設(shè)備172 72紅外設(shè)備173 73雷達(dá)設(shè)備174 74武器設(shè)備176 75通訊中繼設(shè)備178 76電子對抗設(shè)備179 77靶標(biāo)設(shè)備181 78植保設(shè)備182 79其他183 本章習(xí)題186 參考文獻(xiàn)187 第八章無人機(jī)制造與裝配188 81無人機(jī)制造188 811復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造188 812金屬材料結(jié)構(gòu)制造193 813增材制造196 82無人機(jī)裝配205 821機(jī)體結(jié)構(gòu)模塊裝配205 822航空電子設(shè)備模塊裝配211 823動力系統(tǒng)模塊裝配216 824無人機(jī)總裝配217 本章習(xí)題218 參考文獻(xiàn)219 第九章無人機(jī)試驗(yàn)221 91無人機(jī)地面試驗(yàn)222 911風(fēng)洞試驗(yàn)222 912靜力試驗(yàn)225 913起落架落震試驗(yàn)226 914動力系統(tǒng)地面試驗(yàn)229 915任務(wù)設(shè)備地面試驗(yàn)230 916地面全系統(tǒng)試驗(yàn)231 92無人機(jī)飛行試驗(yàn)232 921氣動性能試驗(yàn)233 922動力系統(tǒng)飛行試驗(yàn)234 923飛行控制系統(tǒng)試驗(yàn)235 924無人機(jī)起降系統(tǒng)試驗(yàn)235 本章習(xí)題236 參考文獻(xiàn)237 第十章無人機(jī)*新技術(shù)238 101無人作戰(zhàn)飛機(jī)238 1011無人加油機(jī)239 1012“忠誠僚機(jī)”240 1013無人機(jī)蜂群243 102新能源無人機(jī)245 1021激光能源無人機(jī)246 1022等離子體無人機(jī)248 103垂直起降無人機(jī)249 1031尾座式無人機(jī)249 1032傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)251 1033平穩(wěn)過渡型無人機(jī)253 104跨介質(zhì)無人機(jī)253 105高超聲速無人機(jī)255 106超長航時無人機(jī)256 107火星無人機(jī)258 本章習(xí)題259 參考文獻(xiàn)259