前言

**篇 控制基礎篇
第1章 自動控制系統的一般概念
1．1 引言
1．2 自動控制系統
1．2．1 人工控制與自動控制
1．2．2 自動控制系統的表示方法
1．3 自動控制系統的基本結構
1．3．1 開環控制系統
1．3．2 閉環控制系統
1．3．3 自動控制系統的基本組成
1．4 控制系統的基本要求
1．4．1 穩定性
1．4．2 快速性和平穩性
1．4．3 準確性
1．5 自動控制系統的分類
1．5．1 按信號傳遞的形式分類
1．5．2 按是否滿足疊加原理分類
1．5．3 按給定值形式分類
1．6 自動控制理論發展簡史
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2．1 引言
2．2 系統微分方程的建立
2．2．1 線性系統的微分方程
2．2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 線性系統的傳遞函數
2．3．1 傳遞函數
2．3．2 傳遞函數的性質
2．3．3 傳遞函數的求法
2．3．4 典型環節的傳遞函數
2．4 控制系統的動態結構圖與信號流圖
2．4．1 動態結構圖的概念
2．4．2 動態結構圖的繪制
2．4．3 動態結構圖的等效變換
2．4．4 信號流圖及梅遜增益公式
2．5 閉環控制系統的傳遞函數
2．5．1 閉環控制系統的開環傳遞函數
2．5．2 給定輸入信號作用下系統的閉環傳遞函數
2．5．3 干擾信號作用下系統的閉環傳遞函數
2．5．4 閉環控制系統的誤差傳遞函數
2．5．5 多輸入．多輸出系統的傳遞函數矩陣
2．6 MATLAB中數學模型的表示
2．6．1 數學模型的MATLAB表示及其轉換
2．6．2 應用MATLAB指令簡化動態結構圖
小結
習題

第二篇 系統分析篇
第3章 控制系統的時域分析
3．1 引言
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 控制系統時域響應的性能指標
3．2 控制系統的動態性能分析
3．2．1 一階系統的時域分析
3．2．2 二階系統的時域分析
3．2．3 高階系統的時域分析
3．3 控制系統的穩定性分析
3．3．1 穩定的基本概念
3．3．2 線性系統穩定的充分必要條件
3．3．3 穩定判據
3．3．4 系統參數對穩定性的影響
3．3．5 系統的相對穩定性以及穩定裕度
3．3．6 結構不穩定系統及其改善措施
3．4 控制系統的穩態誤差
3．4．1 誤差與穩態誤差的定義及其計算
3．4．2 給定輸入作用下的穩態誤差及計算
3．4．3 擾動作用下的穩態誤差與系統結構參數的關系
3．4．4 改善系統穩態精度的途徑
3．5 借助MATLAB軟件進行系統時域分析
小結
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析
……

第三篇 系統設計篇
第四篇 應用篇

附錄A 拉普拉斯變換
參考文獻