第1章 緒論
1．1 概述
1．2 微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究進(jìn)展
1．2．1 MIMU及其誤差抑制技術(shù)
1．2．2 BDS與接收機(jī)基帶信號高動態(tài)跟蹤技術(shù)
1．2．3 INS/GNSS深組合導(dǎo)航技術(shù)
1．3 本書主要內(nèi)容

第2章 微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型與誤差分析
2．1 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本框架
2．1．1 接收機(jī)模塊
2．1．2 慣導(dǎo)模塊
2．1．3 組合處理模塊
2．2 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型分析
2．2．1 標(biāo)量跟蹤與矢量跟蹤
2．2．2 慣性輔助型深組合模型
2．2．3 矢量跟蹤型深組合模型
2．2．4 模型比較分析
2．3 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
2．3．1 速度誤差分析
2．3．2 位置誤差分析
2．3．3 姿態(tài)誤差分析
2．3．4 MIMU測量誤差分析
2．3．5 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差鏈
2．3．6 實驗分析與驗證

第3章 硅微陀螺溫度誤差抑制新方法研究
3．1 硅微陀螺基本原理
3．1．1 硅微陀螺工作原理及其動力學(xué)分析
3．1．2 硅微陀螺信號檢測與控制原理
3．2 硅微陀螺解調(diào)失配角定義及其與角速度輸出誤差的關(guān)系
3．3 硅微陀螺解調(diào)失配角的溫度敏感性與溫度變化機(jī)理
3．3．1 解調(diào)失配角的影響因素
3．3．2 敏感模態(tài)運動模型的相移及其影響因素
3．3．3 敏感模態(tài)信號檢測電路的相移及其影響因素
3．3．4 驅(qū)動模態(tài)運動模型的相移及其影響因素
3．3．5 解調(diào)失配角的溫度敏感性及溫度變化機(jī)理
3．4 基于頻率高精度跟蹤的解調(diào)失配角抑制方法
3．4．1 基于相位控制的驅(qū)動模態(tài)諧振頻率跟蹤方法基本原理
3．4．2 基于相位控制的驅(qū)動模態(tài)諧振頻率跟蹤環(huán)路分析與設(shè)計
3．4．3 仿真驗證
3．4．4 實驗驗證
3．5 解調(diào)失配角動態(tài)估計方法
3．5．1 基于卡爾曼濾波器的解調(diào)失配角動態(tài)估計
3．5．2 基于自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器的解調(diào)失配角動態(tài)估計
3．5．3 實驗驗證
……

第4章 MIMU輔助下北斗接收機(jī)載波環(huán)跟蹤誤差抑制方法研究
第5章 基于接收機(jī)加速度信息的航向角誤差阻尼
第6章 總結(jié)與展望

附錄
參考文獻(xiàn)