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焊接自動(dòng)化技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111595571
- 條形碼：9787111595571 ; 978-7-111-59557-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接自動(dòng)化技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書為職業(yè)教育焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。本書基于生產(chǎn)實(shí)際中焊接機(jī)器人生產(chǎn)的內(nèi)容編寫。按照企業(yè)對(duì)焊接一線焊接機(jī)器人操作人員的要求，根據(jù)機(jī)器人在線操作和離線操作的特點(diǎn)，有針對(duì)性的選擇了教材內(nèi)容。全書選擇項(xiàng)目任務(wù)式編寫體例，以源于生產(chǎn)實(shí)際的工作項(xiàng)目為，包含了國際主流品牌機(jī)器人的操縱、焊接、與外圍設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)、離線編程等相關(guān)內(nèi)容。
焊接自動(dòng)化技術(shù) 目錄
總序
前言
項(xiàng)目一 手動(dòng)操縱機(jī)器人
任務(wù)1 手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人
任務(wù)2 手動(dòng)操縱KUKA機(jī)器人
任務(wù)3 手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人
項(xiàng)目二 機(jī)器人焊接直線軌跡焊縫
任務(wù)1 ABB機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭
任務(wù)2 KUKA機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭
任務(wù)3 FANUC機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭
項(xiàng)目三 機(jī)器人焊接圓弧軌跡焊縫
任務(wù)1 ABB機(jī)器人焊接管板角接接頭
任務(wù)2 KUKA機(jī)器人焊接管板角接接頭
任務(wù)3 FANUC機(jī)器人焊接管板角接接頭
項(xiàng)目四 焊接機(jī)器人周邊設(shè)備的示教和程序編輯
任務(wù)1 外部軸的示教和程序編輯
任務(wù)2 清槍剪絲示教和程序編輯
項(xiàng)目五 焊接機(jī)器人的離線編程
任務(wù)1 焊接機(jī)器人工作站的建立
任務(wù)2 焊接機(jī)器人離線編程
項(xiàng)目六 點(diǎn)焊機(jī)器人焊接示教
任務(wù)1 手動(dòng)操作點(diǎn)焊機(jī)器人
任務(wù)2 點(diǎn)焊機(jī)器人焊接示教與編程
參考文獻(xiàn)
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