第1章 自動控制系統及其仿真緒論
1．1 自動控制系統概述
1．2 控制系統仿真的意義
1．3 計算機仿真技術的應用及發展趨勢

第2章 MATLAB的仿真集成環境Simulink的應用
2．1 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級應用——S函數的設計及應用

第3章 基于MATLAB的控制系統數學模型
3．1 線性系統數學模型研究
3．2 數學模型的相互轉換
3．3 數學模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉換、連接中的應用

第4章 控制系統的計算機輔助分析及MATLAB應用技巧
4．1 控制系統時域分析及MATLAB的應用技巧
4．2 控制系統根軌跡分析及MATLAB應用技巧
4．3 控制系統頻域分析及MATLAB應用技巧
4．4 控制系統穩定性分析及MATLAB應用技巧
4．5 線性系統狀態空間分析及MATLAB應用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析

第5章 控制系統的計算機輔助設計
5．1 頻率法的串聯超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯超前滯后校正
5．3 基于狀態空間模型的控制器設計方法
5．4 控制系統PID控制器設計
5．5 仿真實例——球桿系統PID控制器設計

第6章 智能控制系統仿真設計技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設計技巧
6．2 神經網絡控制及仿真設計技巧
6．3 群智能算法控制系統及仿真設計技巧

第7章 控制系統MATLAB仿真應用實例
7．1 移動機器人SLAM設計及仿真
7．2 汽車防抱死制動系統控制仿真
7．3 車輛懸架系統控制仿真
7．4 汽車四輪轉向控制系統仿真
7．5 直流調速系統Simulink仿真設計

第8章 控制系統模型設計及仿真研究分析總結
參考文獻