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狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用

包郵 狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用

出版社:國防工業(yè)出版社出版時間:2019-09-01
開本: 26cm 頁數(shù): 20,331頁
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狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 版權(quán)信息

狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書內(nèi)容主要由十個章節(jié)組成, 其中**至第六章重點討論單個傳感器觀測單個目標(biāo)時的目標(biāo)狀態(tài)估計及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題, 包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的參數(shù)估計、狀態(tài)估計以及多模型混合狀態(tài)估計算法等主題 ; 第七章至第十章將研究問題擴(kuò)展到多傳感器及多目標(biāo)場景下的相關(guān)問題, 涵蓋多傳感器下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、狀態(tài)估計融合、量測融合以及多假設(shè)跟蹤等主題。

狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 目錄

第1章 參數(shù)估計 1.1 引言 1.2 問題描述 1.3 估計器的定義 1.3.1 常參數(shù)的估計 1.3.2 隨機(jī)參數(shù)的估計 1.3.3 估計器的特性 1.3.4 估計器性能測度:估計誤差 1.4 估計器的推導(dǎo):線性高斯,常參數(shù) 1.4.1 *小二乘估計器 1.4.2 加權(quán)*小二乘估計器 1.4.3 極大似然估計器 1.5 估計器的推導(dǎo):線性高斯,隨機(jī)參數(shù) 1.5.1 *小二乘估計器 1.5.2 加權(quán)*小二乘估計器 1.5.3 *大后驗概率估計器 1.5.4 條件期望估計器 1.6 噪聲和隨機(jī)參數(shù)服從聯(lián)合高斯分布的非線性量測 1.7 Crame-Rao界值 1.8 數(shù)值示例 附錄1A 給定誤差協(xié)方差矩陣條件下相關(guān)隨機(jī)向量的仿真 附錄1B *小二乘估計器的其他特性 課后習(xí)題 參考文獻(xiàn) 第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計 2.1 引言 2.2 狀態(tài)方程和量測方程 2.3 狀態(tài)估計的定義 2.3.1 可觀性 2.3.2 估計誤差 2.4 狀態(tài)估計的貝葉斯方法 2.5 狀態(tài)估計的卡爾曼濾波器 2.6 卡爾曼濾波器的推導(dǎo):對加權(quán)*小二乘參數(shù)估計器的擴(kuò)展 2.7 卡爾曼濾波器的推導(dǎo):采用遞歸貝葉斯定理 2.8 對卡爾曼濾波器原始文獻(xiàn)中確定估計特性的回顧 2.9 平滑器 2.9.1 標(biāo)識和定義 2.9.2 固定區(qū)間平滑器 2.9.3 固定點平滑器 2.9.4 固定延遲平滑器 2.9.5 噪聲量測環(huán)境下確定性系統(tǒng)的固定間隔平滑估計 2.9.6 固定間隔平滑估計在卡爾曼濾波器初始條件計算中的應(yīng)用 2.10 狀態(tài)估計的Cramer-Rao界值 2.10.1 確定性系統(tǒng) 2.10.2 線性隨機(jī)系統(tǒng) 2.11 卡爾曼濾波器示例 附錄2A隨機(jī)過程 課后習(xí)題 參考文獻(xiàn) …… 第3章 非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計 第4章 卡爾曼濾波器設(shè)計的實際考量 第5章 多模型估計算法 第6章 狀態(tài)估計的采樣方法 第7章 基于多傳感器系統(tǒng)的狀態(tài)估計 第8章 量測來源不確定條件下的估計和關(guān)聯(lián) 第9章 多假設(shè)跟蹤算法 第10章 有偏量測條件下的多傳感器相關(guān)和融合 結(jié)束語 附錄
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狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 作者簡介

Chaw-Bing Chang,獲得了我國臺灣成功大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位、美國布法羅紐約州立大學(xué)電子工程碩士和博士學(xué)位。他于1974年加入林肯實驗室,項目是彈道導(dǎo)彈防御的雷達(dá)信號處理和彈道估計開展研究。1984年,他成為研究組組長助理,負(fù)責(zé)美國海軍的防空技術(shù)研發(fā)項目。1998年,他被任命為防空和傳感器技術(shù)研究組組長,負(fù)責(zé)海軍機(jī)載監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā),在此期間,為支持美國海軍的山頂項目,他牽頭負(fù)責(zé)了多年數(shù)據(jù)采集和實驗工作。作為海軍防空項目的一部分,他為水面艦艇和機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的算法研發(fā)和性能評估做出了貢獻(xiàn)。2004年,他重回林肯實驗室的彈道導(dǎo)彈防御項目,參與了雷達(dá)和光學(xué)傳感器的先進(jìn)算法開發(fā)和現(xiàn)象研究,并領(lǐng)導(dǎo)針對彈道導(dǎo)彈防御的一項機(jī)載光學(xué)傳感器技術(shù)項目。他發(fā)表了超過70篇的期刊、會議論文以及林肯實驗室報告。他目前是彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)集成組的高級研發(fā)人員。 Keh-Ping Dunn,先后在我國臺灣交通大學(xué)獲得控制系統(tǒng)工程學(xué)士學(xué)位,在美國密蘇里州圣路易斯的華盛頓大學(xué)獲得系統(tǒng)科學(xué)的碩士學(xué)位和數(shù)學(xué)專業(yè)博士學(xué)位。1976年加入林肯實驗室之前,他在美國麻省理工學(xué)院的電子系統(tǒng)實驗室負(fù)責(zé)美國宇航局(NASA)的F-8C飛機(jī)多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)項目。在林肯實驗室,他在彈道導(dǎo)彈防御的多個領(lǐng)域開展了研究工作。1992年,他成為系統(tǒng)測試和分析組組長,負(fù)責(zé)完成了戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈防御關(guān)鍵測量項目的頭兩次試驗,該項目在90年代在太平洋進(jìn)行了一系列實彈試驗。由于在該項目中的工作,他于2010年獲得了導(dǎo)彈防御局年度技術(shù)成就獎。其后,為完成導(dǎo)彈防御局的研究項目,他先后負(fù)責(zé)了戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈防御小組(1999-2003)、先進(jìn)概念和技術(shù)小組(2003-2008)和導(dǎo)彈防御要素小組(2008-2010)工作。80年代后期,他領(lǐng)導(dǎo)了戰(zhàn)略防御倡議組織的戰(zhàn)略防御倡議(SDI)跟蹤評判組的跟蹤參數(shù)評判小組。他參加了林肯實驗室的各種彈道導(dǎo)彈防御傳感器(光學(xué)和雷達(dá))系統(tǒng)的多目標(biāo)多傳感器跟蹤、目標(biāo)識別和傳感器融合與決策架構(gòu)等方面的工作。他目前是彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)集成組的高級研發(fā)人員。

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