第1章物聯網及傻瓜STM32應用設計入門11.1物聯網與單片機1 1.1.1物聯網1 1.1.2智慧生活3 1.1.3智能控制器7 1.2準備工作9 1.3接線11 1.4傻瓜式程序設計14 1.4.1讓程序設計變得傻瓜14 1.4.2從C51猜想到STM32的程序設計15 1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程序16 1.4.4Arduino風格的LED閃爍程序19 1.5實現與板無關的程序設計22 1.5.1傻瓜STM32要求程序與具體板和具體芯片無關22 1.5.2程序中的LED定義如何與STM32引腳關聯起來23 1.5.3面向對象的傻瓜STM32編程23 1.6STM32F030F4P6*小系統板電路圖26 第2章輸出與控制27 2.11.6元和5.0元能做什么27 2.2LED驅動傻瓜程序還能做什么28 2.2.1繼電器28 2.2.2電器控制31 2.3播放音樂32 2.4流水燈33 2.5愛心LED燈35 2.64相步進電機驅動37 第3章復雜控制 42 3.1夢幻世界42 3.2LED燈帶驅動44 3.2.1WS2811/WS2812驅動芯片44 3.2.2LED燈帶編程思路46 3.2.3LED燈帶驅動方法50 3.2.4控制LED燈帶動態顯示52 3.2.5控制LED燈帶動態圖案實例53 第4章多任務控制57 4.1從0到157 4.1.1從STM32F0到STM32F157 4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區別58 4.2STM32F103VET6應用入門60 4.2.1按鍵與LED電路60 4.2.2LED驅動測試61 4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程序的異同62 4.3自己設計一個簡單的操作系統64 4.3.1引入操作系統64 4.3.2操作系統*核心的多任務管理66 4.3.3實時任務切換基礎72 4.3.4*簡單的操作系統79 4.3.5為操作系統加上任務休眠功能81 4.3.6任務調度策略84 4.3.7任務的同步87 4.3.8多任務控制實例87 第5章輸入與中斷 90 5.1輸入功能90 5.2輸入功能的應用91 5.2.1常用輸入器件91 5.2.2輸入應用實例93 5.3STM32中斷入門95 5.4STM32外部中斷工作原理98 5.4.1STM32外部中斷98 5.4.2STM32外部中斷程序設計步驟101 5.4.3采用C lambda表達式104 第6章輸入/輸出的工作原理107 6.1沿波討源107 6.1.1輸入/輸出的本質107 6.1.2STM32輸出功能的編程思路108 6.2STM32 GPIO工作原理115 6.2.1STM32 GPIO工作模式115 6.2.2STM32 GPIO寄存器121 6.2.3STM32端口的復用和重映射126 6.2.4STM32 I/O口的優點127 6.3STM32 GPIO庫函數129 6.3.1STM32固件庫中提供的GPIO庫函數129 6.3.2GPIO端口的定義129 6.3.3AHB/APB橋的配置131 6.3.4GPIO引腳的配置134 6.4GPIO的讀/寫136 6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145 6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎145 6.5.2STM32的NVIC優先級149 6.6STM32向量表及配置154 6.6.1STM32復位后從哪個地址開始執行154 6.6.2STM32向量表155 6.6.3用戶程序中的向量表156 第7章定時與控制166 7.1定時工作原理166 7.1.1漏刻計時166 7.1.2定時與控制介紹166 7.1.3SysTick定時器168 7.2日歷171 7.2.1日歷的故事171 7.2.2日歷定時器171 7.2.3RTC的本質與測試程序172 7.2.4日歷算法174 7.2.5STM32的RTC日歷測試程序175 7.3STM32定時器177 7.3.1STM32定時器的種類177 7.3.2通用定時器介紹179 7.3.3通用定時器基本應用程序設計179 7.4PWM控制182 7.4.1PWM控制的基本原理182 7.4.2STM32的PWM波形輸出182 7.4.3完整的PWM測試程序186 7.5深入了解STM32定時器工作原理188 7.5.1STM32定時器結構188 7.5.2通用定時器常用模式192 7.5.3輸出模式的例子194 7.5.4用輸入捕獲模式測試例子196 第8章電腦串口通信與控制 199 8.1雙鯉尺素199 8.1.1關于雙鯉尺素199 8.1.2STM32的通信原理199 8.2STM32的UART通信入門201 8.3電腦控制系統207 8.4深入USART工作原理210 8.4.1STM32 USART介紹210 8.4.2發送器212 8.4.3接收器214 8.4.4STM32固件庫中提供的USART庫函數216 8.4.5初始化函數USART_Init217 8.4.6波特率的計算方法219 第9章手機藍牙通信與控制221 9.1關于藍牙221 9.1.1藍牙簡介221 9.1.2藍牙模塊222 9.2藍牙模塊指令集226 9.2.1常用指令226 9.2.2串口指令228 9.2.3從機指令228 9.2.4主機指令229 9.2.5連接相關指令229 9.2.6模塊信息相關指令230 9.2.7I/O監控指令230 9.2.8電源管理指令231 9.3手機藍牙通信與控制的實現232 9.3.1STM32板與藍牙模塊的連接及程序232 9.3.2安卓的藍牙4.0應用程序233 第10章手機WiFi通信與控制 236 10.1WiFi模塊236 10.1.1ESP8266模塊介紹236 10.1.2ESP8266使用方法238 10.2ESP8266 AT指令集240 10.2.1ESP8266 AT指令集介紹240 10.2.2ESP8266 AT指令示例242 10.3STM32與ESP8266模塊的連接244 10.3.1STM32與ESP8266模塊的硬件連接244 10.3.2STM32與ESP8266 Station模式的應用模型246 10.4STM32與ESP8266模塊的程序設計246 10.4.1TCP服務器程序246 10.4.2ESP8266模塊的STM32程序248 10.4.3安卓TCP客戶端程序250 第11章感知與信號采集253 11.1物聯網感知技術253 11.1.1結繩記數253 11.1.2關于物聯網感知技術254 11.2STM32 ADC的程序設計256 11.3深入STM32的ADC原理258 11.3.1STM32的ADC簡介258 11.3.2STM32 ADC的程序設計260 11.3.3STM32 ADC程序分析263 11.3.4STM32內部溫度測量271 11.4STM32 ADC注入方式273 11.4.1STM32 ADC注入方式介紹273 11.4.2STM32雙ADC模式274 11.4.3STM32 ADC注入方式例子274 第12章傳感器信號采集280 12.1夸父逐日280 12.2MQ2煙霧傳感器模塊284 12.3E201型pH復合電極286 12.4心跳傳感器288 第13章智能識別模塊應用293 13.1RFID模塊應用293 13.1.1RFID工作原理293 13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模塊應用294 13.2常用智能識別模塊300 13.2.1R301超小型一體式電容指紋模塊300 13.2.2R305光學指紋模塊301 13.2.3ASR M013A語音識別模塊302 第14章圖形用戶界面設計306 14.1觸摸屏在物聯網中的應用306 14.1.1LCD介紹306 14.1.2液晶屏顯示程序309 14.2GUI入門312 14.2.1簡單的控件和窗口312 14.2.2GUI的事件處理315 14.2.3完整的GUI例子316 14.3STM32的LCD工作原理317 14.3.1STM32的LCD接口317 14.3.2STM32的LCD驅動程序設計322 14.3.3TFT屏初始化326 14.3.4FSMC接口驅動TFT屏的測試程序328 14.4深入GUI程序設計330 14.4.1Obtain GUI結構330 14.4.2帶消息處理的GUI測試程序332 14.4.3在main函數里處理消息的方式334 14.4.4窗口的控件335 14.4.5控件應用程序設計337 14.4.6智能手機桌面風格的應用程序341 14.4.7嵌入式GUI底層的設計345 14.5STM32 GUI綜合應用實例357 參考文獻359