第1章走進智能殿堂1 1.1電子時代1 1.2開源硬件1 1.3什么是Arduino2 1.4Arduino UNO控制器2 1.5國內(nèi)開源控制器簡介3 1.6Arduino學(xué)習(xí)套件4 1.6.1Arduino學(xué)習(xí)套件元器件清單4 1.6.2使用Arduino控制器及其他電子元器件的注意事項5 1.6.3Arduino UNO 控制器功能簡介6 1.6.4Arduino UNO端口擴展板功能簡介9 1.6.5面包板10 1.6.6學(xué)習(xí)平臺結(jié)構(gòu)安裝11 1.7Arduino軟件及驅(qū)動安裝12 1.7.1Arduino IDE的下載及安裝12 1.7.2Arduino IDE 初始設(shè)置14 1.7.3Arduino UNO控制器驅(qū)動程序安裝14 1.7.4上傳系統(tǒng)例程Blink.ino程序到Arduino UNO控制器17 1.7.5編寫自己的“Hello World”程序20 1.7.6Arduino IDE 編程語言參考22 1.7.7基本語法規(guī)則23 1.8米思齊簡介23 1.8.1軟件獲取24 1.8.2界面介紹25 1.9本章思考題27 第2章炫彩流水燈28 2.1基本概念28 2.1.1電壓、電流、接地28 2.1.2電阻和電阻器30 2.1.3歐姆定律31 2.1.4短路32 2.1.5電路搭設(shè)注意事項32 2.1.6元器件技術(shù)參數(shù)32 2.1.7元器件及電源引腳標識 32 2.1.8信號、模擬信號、數(shù)字信號33 2.2器件介紹33 2.3項目一： 搭建**個電路——串聯(lián)電路34 2.4項目二： 搭建第二個電路——并聯(lián)電路36 2.5項目三： 搭建**個程序控制電路——閃爍LED燈37 2.6項目四： 炫彩流水燈42 2.7本章思考題47 第3章智能紅綠燈49 3.1基本概念49 3.2器件介紹50 3.3項目一： 通過按鍵開關(guān)點亮LED燈51 3.4項目二： 蜂鳴器響起來59 3.5項目三： 智能紅綠燈62 3.6本章思考題69 第4章呼吸燈70 4.1基本概念70 4.1.1幾種常用數(shù)制70 4.1.2幾種常用數(shù)制間的轉(zhuǎn)換71 4.2器件介紹73 4.3項目一： 讀取電位器的模擬信號值74 4.4項目二： 通過電位器控制LED燈的亮度 77 4.5項目三： 通過光敏電阻調(diào)整LED燈的亮度81 4.6項目四： 呼吸燈的制作84 4.7數(shù)字信號/模擬信號操作函數(shù)86 4.8本章思考題87 第5章迎賓機器人88 5.1器件介紹88 5.2項目一： 舵機動起來89 5.3項目二： “世界那么大，我想去看看”94 5.4項目三： 超聲波測距99 5.5項目四： 距離說出來102 5.6項目五： 迎賓機器人106 5.7本章思考題113 第6章紅外遙控調(diào)速小風(fēng)扇114 6.1基本概念114 6.1.1導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體114 6.1.2二極管114 6.1.3晶體管115 6.1.4雙極型晶體管115 6.2器件介紹116 6.3項目一： 紅外遙控控制LED燈118 6.4項目二： 按鍵控制直流電機的啟停123 6.5項目三： 紅外遙控調(diào)速小風(fēng)扇127 6.6本章思考題133 課中項目設(shè)計134 第7章搭建智能小車135 第8章紅外遙控智能小車136 8.1基本概念136 8.2項目一： 讓智能小車動起來138 8.3項目二： 紅外遙控智能小車144 第9章反饋型智能跟隨小車148 9.1基本概念148 9.1.1反饋型移動機器人148 9.1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制149 9.2項目： 反饋型智能跟隨小車 150 第10章利用差分技術(shù)的智能小車154 10.1基于差分傳感器的歸航行為154 10.2器件介紹155 10.3項目一： 循跡歸航小車 156 10.4項目二： 尋光歸航小車160 10.5項目三： 差分避障小車163 結(jié)業(yè)項目設(shè)計——瘋狂迷宮167 附錄AMixly各功能模塊介紹及使用169 A.1Mixly各功能模塊介紹169 A.1.1輸入/輸出169 A.1.2控制171 A.1.3數(shù)學(xué)172 A.1.4文本174 A.1.5數(shù)組174 A.1.6邏輯175 A.1.7通信176 A.1.8存儲178 A.1.9傳感器179 A.1.10執(zhí)行器180 A.1.11變量和函數(shù)180 A.2模塊使用說明182 附錄B語音模塊內(nèi)容對照表184 索引185 參考文獻187