目 錄
前言
第1章 可編程序控制器概述
1.1 可編程序控制器的發(fā)展概況
1.2 可編程序控制器的定義
1.3 可編程序控制器的基本組成
1.3.1 控制組件
1.3.2 輸入/輸出接口電路
1.3.3 編程器
1.4 可編程序控制器的工作原理及主要技術指標
1.4.1 可編程序控制器的工作原理
1.4.2 可編程序控制器的主要技術指標
1.5 可編程序控制器的分類、特點、應用及發(fā)展
1.5.1 可編程序控制器的分類
1.5.2 可編程序控制器的特點
1.5.3 可編程序控制器的應用
1.5.4 可編程序控制器的發(fā)展
1.6 習題
第2章 西門子S7-200系列可編程序控制器
2.1 S7-200系列PLC概述
2.2 S7-200系列CPU224型PLC的結構
2.2.1 CPU224型PLC的外形、端子及接線
2.2.2 CPU224型PLC的結構及性能指標
2.2.3 PLC的CPU工作方式
2.3 擴展功能模塊
2.3.1 擴展單元及電源模塊
2.3.2 常用擴展模塊
2.4 S7-200系列PLC數據存儲類型、編址和尋址方式、元器件功能及地址分配
2.4.1 數據存儲類型
2.4.2 編址方式
2.4.3 尋址方式
2.4.4 元器件功能及地址分配
2.5 習題
第3章 STEP7 V4.0編程軟件
3.1 STEP7 V4.0編程軟件概述
3.1.1 通信設置
3.1.2 STEP7-Micro/Win V4.0 SP9窗口組件
3.1.3 編程準備
3.2 STEP7-Micro/Win主要編程功能
3.2.1 梯形圖程序的輸入
3.2.2 數據塊的編輯
3.2.3 符號表操作
3.3 程序的下載和上載
3.4 程序的調試與監(jiān)控
3.4.1 選擇工作方式
3.4.2 顯示程序狀態(tài)
3.4.3 顯示狀態(tài)表
3.4.4 執(zhí)行有限次掃描
3.5 編程軟件實訓
3.6 習題
第4章 S7-200系列PLC基本指令及實訓
4.1 可編程序控制器程序設計語言
4.2 基本位邏輯指令與應用
4.2.1 基本位操作指令
4.2.2 基本位邏輯指令應用舉例
4.2.3 編程注意事項及編程技巧
4.2.4 電動機控制實訓
4.3 定時器指令與應用
4.3.1 定時器指令
4.3.2 定時器指令應用舉例
4.3.3 正次品分揀機編程實訓
4.3.4 用定時器指令編寫循環(huán)類程序
4.3.5 交通燈的控制編程實訓
4.4 計數器指令與應用
4.4.1 計數器指令
4.4.2 計數器指令應用舉例
4.4.3 軋鋼機的控制實訓
4.5 比較指令
4.6 程序控制類指令
4.6.1 跳轉及標號指令
4.6.2 子程序調用及子程序返回指令
4.6.3 步進順序控制指令
4.6.4 送料車控制實訓
4.7 習題
第5章 數據處理、運算指令及應用
5.1 數據處理指令
5.1.1 數據傳送指令
5.1.2 移位指令及應用舉例
5.1.3 轉換指令
5.1.4 天塔之光的模擬控制實訓
5.2 算術運算、邏輯運算和遞增/遞減指令及實訓
5.2.1 算術運算指令
5.2.2 邏輯運算指令
5.2.3 遞增/遞減指令
5.2.4 運算單位轉換實訓
5.2.5 控制小車的運行方向實訓
5.3 字填充指令
5.4 習題
第6章 特殊功能指令
6.1 中斷指令
6.1.1 中斷源
6.1.2 中斷指令
6.1.3 中斷程序
6.1.4 程序舉例
6.1.5 中斷程序編程實訓
6.2 高速計數器與高速脈沖輸出
6.2.1 占用輸入/輸出端子
6.2.2 高速計數器的工作模式
6.2.3 高速計數器的控制字和狀態(tài)字
6.2.4 高速計數器指令及舉例
6.2.5 高速計數器指令向導的應用
6.2.6 高速脈沖輸出
6.2.7 高速脈沖輸出指令向導的應用
6.2.8 高速輸入、高速輸出指令編程實訓
6.3 PID控制
6.3.1 PID指令
6.3.2 PID控制功能的應用
6.3.3 PID指令向導的應用
6.4 時鐘指令
6.5 習題
第7章 PLC應用系統(tǒng)設計及實例
7.1 PLC應用系統(tǒng)設計概述
7.2 PLC應用系統(tǒng)的設計
7.2.1 PLC控制系統(tǒng)的設計內容及設計步驟
7.2.2 PLC的硬件設計和軟件設計及其調試
7.2.3 PLC程序設計常用的方法
7.2.4 PLC程序的設計步驟
7.3 PLC應用舉例
7.3.1 機械手的模擬控制
7.3.2 除塵室PLC控制
7.3.3 水塔水位的模擬控制實訓
7.3.4 溫度的檢測與控制實訓
7.4 S7-200系列PLC的裝配、檢測和維修
7.4.1 PLC的安裝與配線
7.4.2 PLC的自動檢測功能及故障診斷
7.4.3 PLC的維護與檢修
7.5 習題
第8章 S7-200的通信與網絡
8.1 通信的基本知識
8.1.1 基本概念和術語
8.1.2 差錯控制
8.1.3 傳輸介質
8.1.4 串行通信接口標準
8.2 工業(yè)局域網基礎
8.2.1 局域網的拓撲結構
8.2.2 網絡通信協議和體系結構
8.2.3 現場總線
8.3 S7-200通信部件
8.3.1 通信端口
8.3.2 PC/PPI電纜
8.3.3 網絡連接器
8.3.4 PROFIBUS網絡電纜
8.3.5 網絡中繼器
8.3.6 EM277 PROFIBUS-DP模塊
8.4 S7-200 PLC的通信
8.4.1 概述
8.4.2 利用PPI協議進行網絡通信
8.4.3 利用MPI協議進行網絡通信
8.4.4 利用PROFIBUS協議進行網絡通信
8.4.5 工業(yè)以太網
8.5 S7-200 PLC的通信實訓
8.6 習題
附錄
附錄A 錯誤代碼
A.1 致命錯誤代碼和信息
A.2 運行程序錯誤
A.3 編譯規(guī)則錯誤
附錄B S7-200故障處理指南
附錄C 特殊存儲器位
附錄D S7-200指令速查
參考文獻