第1章 單片機概論 1.1 單片機的應用 1.2 MSP單片機內部有什么 1.3 MSP系列單片機概述 1.4 MSP432與MSP430的技術對比 1.4.1 系統級參數對比 1.4.2 CPU和內核 1.4.3 電源設計 1.4.4 復位電路 1.4.5 低功耗系統 1.4.6 時鐘系統 1.4.7 外設第2章 MSP軟硬件開發環境與C語言基礎 2.1 TI的MSP軟硬件開發環境 2.1.1 Launchpad*小系統板 2.1.2 BoosterPack接口 2.1.3 使用Launchpad與BoosterPack開發 2.1.4 多種軟件開發工具支持 2.1.5 MSP432 Launchpad開箱實驗 2.2 筆者設計的硬件環境 2.2.1 搖搖棒硬件平臺及可實現的實驗項目 2.2.2 小車硬件平臺及可實現的實驗項目 2.2.3 四旋翼小飛機設計 2.3 軟件開發環境IAR EW430 V6.3 2.3.1 IAR EW430 V6.3的下載和安裝 2.3.2 利用IAR EW430 V6.3新建工程 2.3.3 利用IAR EW430 V6.3調試工程 2.4 使用CCS以及MSPWare進行MSP系列的開發與調試 2.4.1 TI ResorIrce Explorer及MSPWare 2.4.2 使用MSPWare中的參考例程 2.4.3 函數驅動庫 2.4.4 使用CCS進行程序調試 2.5 C語言程序設計基礎 2.5.1 MSP C語言的常用數據類型 2.5.2 表達式語句（結構） 2.5.3 函數的定義與調用 2.5.4 MSP430 C語言標準庫函數第3章 MSP以及片內基礎外設 3.1 MSP系列芯片的CPU 3.1.1 CPU的結構 3.1.2 MSP尋址方式 3.1.3 指令系統 3.1.4 MSP的CPU體會 3.2 MSP液晶驅動模塊 3.2.1 驅動液晶的MUX電路 3.2.2 時序控制電路和液晶電壓發生電路 3.2.3 液晶緩存電路 3.2.4 液晶模塊寄存器 3.3 MSP輸入／輸出端口 3.3.1 MSP系列單片機各種端口簡介 3.3.2 端口輸出舉例1——LED應用 3.3.3 端口輸出舉例2——音頻應用 3.3.4 端口輸入應用 3.3.5 端口中斷與MCU程序的執行細節剖析 3.3.6 MSP單片機端口其他功能的應用 3.3.7 課外實踐 3.4 定時器 3.4.1 看門狗定時器 3.4.2 基本定時器Basic Timer1 3.4.3 16位定時器A 3.4.4 定時器Timer—A的應用 3.5 MSP模／數轉換模塊 3.5.1 ADC10模／數轉換模塊 3.5.2 ADC10應用舉例第4章 MSP綜合應用實踐 4.1 基于MSP432P401R Launchpad的炫彩燈設計 4.2 LED搖搖棒設計 4.2.1 8點字符型搖搖棒設計 4.2.2 16點字符型搖搖棒設計 4.2.3 為搖搖棒加入電容觸摸按鈕 4.3 汽車雷達設計 4.3.1 ADC12的原理與應用 4.3.2 使用ADC12得到雷達基本數據 4.3.3 點陣液晶顯示器驅動 4.3.4 小車雷達顯示 4.3.5 小車雷達聲音提示 4.3.6 抗干擾小車雷達設計 4.4 自循跡小車設計 4.4.1 基本跑道識別 4.4.2 車輪驅動設計 4.4.3 車燈設計 4.4.4 循跡算法設計 4.4.5 小車行車電腦設計 4.4.6 自動循跡小車的實現 4.4.7 小車對抗游戲設計 4.4.8 走迷宮小車設計 4.4.9 遙控小車設計 4.5 恒溫設計 4.5.1 硬件設計 4.5.2 I2C與TMP275溫度測量 4.5.3 溫度值以及曲線顯示 4.5.4 溫度控制算法設計 4.6 簡易電子秤設計 4.7 血壓與心率檢測設計 4.7.1 硬件設計 4.7.2 軟件設計第5章 基于MSP的系統設計應用實踐 5.1 MSP系統電源設計 5.1.1 電源基礎 5.1.2 設計MSP供電系統 5.1.3 超低功耗單電池供電LED照明系統設計 5.2 MSP低功耗系統的抗干擾以及可靠性設計 5.2.1 低頻振蕩器系統簡介 5.2.2 振蕩電路的設計技巧 5.2.3 振蕩器軟件設計的相關技巧參考文獻