編寫說明
前言
學習情境１ 焊接加熱控制系統的設計與調試 １
任務１　１ 焊后熱處理爐溫控系統的設計與調試 ２
１　１　１ ＬａｂＶＩＥＷ應用程序的構成 ４
１　１　２ 數據流驅動 ５
１　１　３ 前面板設計 ６
１　１　４ 子 ＶＩ ８
１　１　５ ＶＩ的運行和調試技術 ９
１　１　６ 循環結構 １３
１　１　７ 常用的溫度傳感器 １５
１　１　８ 溫度控制原理 １６
任務１　２ 真空熱處理爐溫控系統的設計與調試 ２３
１　２　１ 壓力傳感器 ２５
１　２　２ 真空熱處理爐的控制原理和主要功能 ２７
１　２　３ 條件結構 ２７
１　２　４ 局部變量 ２９
學習情境２ 半自動焊接小車控制系統的設計與調試 ３９
任務２　１ 熱切割小車控制系統的設計與調試 ４１
２　１　１ 直流電動機的調速 ４３
２　１　２ ＣＧ１..３-０型小車的結構和功能 ４６
２　１　３ ＣＧ１..３-０型小車電氣控制系統的設計 ４６
任務２　２ 帶焊槍擺動功能的焊接小車控制系統的設計與調試 ５４
２　２　１ 步進電動機的結構與工作原理 ５６
２　２　２ 基于 ＬａｂＶＩＥＷ的步進電動機控制程序設計與仿真 ５７
２　２　３ 事件結構 ５８
２　２　４ 數組數據的創建和應用 ５９
學習情境３ 環縫自動焊接控制系統的設計與調試 ６８
任務３　１ 單工位環縫自動焊接控制系統的設計與調試 ７０
３　１　１ 可編程控制器的工作過程 ７２
３　１　２ 可編程控制器的硬件構成 ７２
３　１　３ 可編程控制器的編程語言 ７３
３　１　４ 梯形圖的編程規則 ７４
３　１　５ 可編程接制器控制系統的設計 ７５
·Ⅶ
３　１　６ 可編程控制器在環縫自動焊接中的應用 ７６
任務３　２ 雙工位環縫自動焊接控制系統的設計與調試 ８４
３　２　１ 接觸式位置傳感器 ８６
３　２　２ 接近式位置傳感器 ８７
３　２　３ 位置傳感器在自動焊接中的應用 ８８
３　２　４ 可編程控制器的指令及其應用 ８８
３　２　５ 雙工位環縫自動焊接控制系統的設計 ９１
學習情境４ 弧焊機器人的操作與編程 ９８
任務４　１ 弧焊機器人的手動控制 １００
４　１　１ ＡＢＢ弧焊機器人組成及功能的知識準備 １０２
４　１　２ 安全操作準備 １０６
４　１　３ 機器人系統的啟動和關閉 １０７
４　１　４ 機器人坐標系的建立 １０７
４　１　５ 機器人手動操作 １０８
４　１　６ 機器人精確定點運動 １０９
任務４　２ 弧焊機器人示教編程 １１６
４　２　１ 示教與再現 １１８
４　２　２ 新建與加載程序 １１８
４　２　３ 常用指令及其應用 １１９
４　２　４ 平板對接接頭焊接與編程 １２４
４　２　５ 管板角接接頭焊接與編程 １２５
任務４　３ 弧焊機器人離線編程 １３３
４　３　１ 機器人的編程方法 １３５
４　３　２ 機器人離線編程系統的組成 １３６
４　３　３ 安裝 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ １３７
４　３　４ 在 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ中建立練習用的仿真工作站 １３９
４　３　５ 仿真工作站的基本操作 １４５
參考文獻 １５２