第1章 概述1.1 IGC概念1.2 國外主要研究進展1.3 國內主要研究進展1.4 本書的主要內容 第2章 IGC模型2.1 坐標系定義及其轉換關系2.1.1 坐標系定義2.1.2 坐標系問轉換關系2.2 相對位置模型2.3 視線角模型2.4 HAVE DASH Ⅱ導彈的IGC模型2.4.1 HAVE DASH Ⅱ導彈動力學2.4.2 HAVE DASH Ⅱ導彈全狀態IGC模型2.4.3 HAVE DASH Ⅱ導彈單通道IGC模型2.4.4 HAVE DASH Ⅱ導彈末狀態限定的IGC模型2.5 小結 第3章 IGC控制器主要設計方法3.1 滑模控制3.2 反饋線性化3.3 *優控制3.4 反演法3.5 動態面控制3.6 小結 第4章 魯棒IGC控制器設計4.1 單通道魯棒IGC4.1.1 俯仰、偏航通道自適應控制4.1.2 滾動通道自適應控制4.2 基于ZEM的平面IGC4.2.1 非線性運動學、動力學模型4.2.2 線性運動學、動力學模型4.2.3 ZEM的求解4.2.4 基于ZEM的滑模導引律設計4.2.5 基于ZEM的滑模IGC設計4.3 三維IGC4.3.1 塊控自適應4.3.2 信號補償動態面4.4 魯棒IGC控制器仿真驗證4.4.1 仿真條件4.4.2 仿真結果4.5 小結 第5章 考慮動態性能的IGC設計5.1 模型參考自適應IGC5.1.1 L1自適應控制5.1.2 非線性期望系統的L1自適應控制5.1.3 基于L1自適應控制的IGC設計5.1.4 L1控制器仿真5.2 快速IGC5.2.1 快速終端滑模5.2.2 快速收斂魯棒IGC5.2.3 快速IGC仿真5.3 小結 第6章 任意性能的IGC設計6.1 PPC6.1.1 性能函數6.1.2 誤差轉換6.2 基于PPC的IGC6.2.1 控制器設計6.2.2 控制器性能分析6.2.3 控制器仿真6.3 輸入量有限的IGC6.3.1 輸入量有限的描述6.3.2 輸入量有限的處理方法6.3.3 近似法處理輸入量有限IGC6.4 小結 第7章 六自由度IGC半實物仿真系統7.1 仿真系統總體設計與硬件選型7.1.1 總體方案設計7.1.2 硬件選型7.2 仿真系統軟件設計7.2.1 VxWorks實時操作系統7.2.2 VxWorks實時環境搭建7.2.3 PXI5659A板卡驅動設計7.2.4 六自由度IGC仿真模型設計7.2.5 Simulink板卡驅動模塊開發7.2.6 實時目標程序7.2.7 實現人機交互7.3 IGC仿真運行7.3.1 啟動VxWorks并建立上位機與目標機的連接7.3.2 下載運行實時應用程序7.4 小結 參考文獻