目 錄
第1章 緒論 1
1.1 機電傳動控制的目的和任務(wù) 1
1.2 機電傳動控制的發(fā)展 1
1.2.1 機電傳動的發(fā)展 1
1.2.2 控制方式的發(fā)展 2
1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類 4
1.3.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成 4
1.3.2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類 4
習(xí)題與思考題 5
第2章 機電傳動的基礎(chǔ)知識 6
2.1 電動機結(jié)構(gòu)和工作原理 6
2.1.1 直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理 6
2.1.2 交流電動機結(jié)構(gòu)和工作原理 9
2.2 機械特性 10
2.2.1 生產(chǎn)機械的機械特性 11
2.2.2 電動機的機械特性 11
2.3 電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài) 14
習(xí)題與思考題 14
第3章 常用低壓電器元件 15
3.1 控制電器 15
3.1.1 接觸器 15
3.1.2 繼電器 20
3.2 保護電器 22
3.2.1 熱繼電器 23
3.2.2 熔斷器 24
3.3 信號電器 28
3.3.1 速度繼電器 28
3.3.2 壓力繼電器 29
3.3.3 溫度繼電器 30
3.4 開關(guān)電器 31
3.4.1 隔離器（開關(guān)） 31
3.4.2 刀開關(guān) 32
3.4.3 斷路器 34
3.5 主令電器 36
3.5.1 按鈕 36
3.5.2 行程開關(guān) 37
3.5.3 接近開關(guān) 40
3.5.4 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 41
習(xí)題與思考題 43
第4章 繼電接觸器控制 44
4.1 電氣原理圖 44
4.1.1 電氣原理圖的繪制原則 44
4.1.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號 44
4.2 電動機的繼電接觸器控制 51
4.2.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 51
4.2.2 單電動機的繼電接觸器控制 55
4.2.3 多電動機的繼電接觸器控制 66
習(xí)題與思考題 67
第5章 PLC控制 69
5.1 PLC基礎(chǔ) 69
5.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 69
5.1.2 PLC的分類 70
5.1.3 PLC的基本組成 72
5.1.4 PLC的工作過程 74
5.1.5 PLC的編程語言 75
5.2 西門子S7-200系列PLC硬件系統(tǒng) 77
5.2.1 CPU模塊 77
5.2.2 擴展模塊 81
5.3 西門子S7-200系列PLC軟件系統(tǒng) 84
5.3.1 存儲器單元 84
5.3.2 I/O地址分配 88
5.3.3 尋址方式 88
5.3.4 編程軟件 91
5.3.5 常用指令 92
5.4 PLC控制設(shè)計 112
5.4.1 PLC控制的硬件設(shè)計 112
5.4.2 PLC控制的軟件設(shè)計 115
習(xí)題與思考題 117
第6章 控制電動機及其驅(qū)動 120
6.1 直流伺服電動機及其驅(qū)動 120
6.1.1 直流伺服電動機的分類與特點 120
6.1.2 直流伺服電動機的控制特性及驅(qū)動方式 122
6.2 交流伺服電動機及其驅(qū)動 123
6.2.1 交流伺服電動機的分類、結(jié)構(gòu)與工作原理 123
6.2.2 交流伺服電動機的驅(qū)動 125
6.3 步進電動機及其驅(qū)動 126
6.3.1 步進電動機的分類和工作原理 126
6.3.2 步進電動機的特點 128
6.3.3 步進電動機的運行特性和性能指標 129
6.3.4 步進電動機的驅(qū)動 131
習(xí)題與思考題 137
第7章 變頻器 139
7.1 變頻器的分類 139
7.1.1 直接變頻器和間接變頻器 139
7.1.2 電壓型變頻器和電流型變頻器 140
7.1.3 SPWM變頻器 141
7.2 通用變頻器的使用與選擇 143
7.2.1 通用變頻器及其使用注意事項 143
7.2.2 通用變頻器的選擇 144
7.3 西門子MM440通用變頻器 146
習(xí)題與思考題 152
參考文獻 153