第1章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論 1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本概念 1.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)定義 1.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特性 1.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成 1.1.4虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù) 1.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類 1.2.1沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 1.2.2增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 1.2.3桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 1.2.4分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 1.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要研究對(duì)象 1.4虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用 1.5虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀 1.5.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展歷程 1.5.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)狀 1.5.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 本章小結(jié) 第2章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸入設(shè)備 2.1三維位置跟蹤器 2.1.1跟蹤器的性能參數(shù) 2.1.2機(jī)械跟蹤器 2.1.3電磁跟蹤器 2.1.4超聲波跟蹤器 2.1.5光學(xué)跟蹤器 2.1.6慣性跟蹤器 2.1.7gps跟蹤器 2.1.8混合跟蹤器 2.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的交互接口 2.2.1手勢(shì)接口 2.2.2三維鼠標(biāo) 2.2.3數(shù)據(jù)衣 本章小結(jié) 第3章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸出設(shè)備 3.1圖形顯示設(shè)備 3.1.1人類視覺系統(tǒng) 3.1.2頭盔顯示器 3.1.3沉浸式立體投影系統(tǒng) 3.1.4立體眼鏡 3.2聲音顯示設(shè)備 3.2.1三維聲音 3.2.2人類的聽覺系統(tǒng) 3.2.3基于hrtf的三維聲音 3.2.4基于揚(yáng)聲器的三維聲音 3.3觸覺反饋 3.3.1人類的觸覺系統(tǒng) 3.3.2觸覺反饋接口 3.3.3力反饋接口 本章小結(jié) 第4章虛擬現(xiàn)實(shí)的計(jì)算體系結(jié)構(gòu) 4.1繪制流水線 4.1.1圖形繪制流水線 4.1.2觸覺繪制流水線 4.2圖形體系結(jié)構(gòu) 4.2.1基于pc的圖形體系結(jié)構(gòu) 4.2.2基于工作站的體系結(jié)構(gòu) 4.3分布式虛擬現(xiàn)實(shí)體系結(jié)構(gòu) 4.3.1多流水線同步 4.3.2聯(lián)合定位繪制流水線 4.3.3分布式虛擬環(huán)境 本章小結(jié) 第5章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的核心技術(shù) 5.1三維建模技術(shù) 5.1.1幾何建模技術(shù) 5.1.2物理建模技術(shù) 5.1.3行為建模技術(shù) 5.2立體顯示技術(shù) 5.2.1雙目視差顯示技術(shù) 5.2.2全息技術(shù) 5.3真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù) 5.3.1真實(shí)感繪制技術(shù) 5.3.2圖形實(shí)時(shí)繪制技術(shù) 5.4三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù) 5.5人機(jī)交互技術(shù) 5.5.1手勢(shì)識(shí)別技術(shù) 5.5.2面部表情識(shí)別技術(shù) 5.5.3眼動(dòng)跟蹤技術(shù) 5.5.4語音識(shí)別技術(shù) 5.6碰撞檢測(cè)技術(shù) 本章小結(jié) 第6章三維全景技術(shù) 6.1三維全景概述 6.1.1三維全景的分類 6.1.2三維全景特點(diǎn) 6.1.3三維全景的應(yīng)用領(lǐng)域 6.2全景照片的拍攝硬件 6.2.1硬件設(shè)備 6.2.2硬件配置方案 6.3全景照片的拍攝技巧 6.4三維全景的軟件實(shí)現(xiàn)方法 6.4.1常見的三維全景軟件 6.4.2三維全景圖的軟件實(shí)現(xiàn) 本章小結(jié) 第7章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用 7.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的早期應(yīng)用 7.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用的起源 7.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)早期應(yīng)用領(lǐng)域 7.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的現(xiàn)代應(yīng)用 7.2.1虛擬游戲應(yīng)用 7.2.2虛擬醫(yī)療保健應(yīng)用 7.2.3虛擬工程制造業(yè)應(yīng)用 7.2.4虛擬城市規(guī)劃應(yīng)用 7.2.5虛擬軍事應(yīng)用 7.2.6虛擬娛樂與社交網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 7.2.7虛擬商業(yè)應(yīng)用 7.2.8虛擬教育應(yīng)用 7.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用的未來發(fā)展 本章小結(jié) 第8章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)軟件 8.1三維建模軟件 8.1.13ds max 8.1.2maya 8.1.3autodesk 123d 8.1.4blender  8.2虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)平臺(tái) 8.2.1unity 3d 8.2.2virtools 8.2.3vrp  8.3web3d技術(shù) 8.3.1web3d的實(shí)現(xiàn)技術(shù) 8.3.2web3d的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案 本章小結(jié) 第9章三維建模工具3ds max 9.1基本操作 9.1.1軟件啟動(dòng)與退出 9.1.2文件的打開與保存 9.1.3工作界面布局 9.1.4視圖區(qū)常用操作 9.1.5主工具欄常用工具 9.2基礎(chǔ)建模 9.2.1內(nèi)置幾何體建模 9.2.2以樣條線為基礎(chǔ)建模 9.2.3常用復(fù)合建模 9.3材質(zhì)與貼圖 9.3.1精簡(jiǎn)材質(zhì)編輯器 9.3.2貼圖類型 9.3.3貼圖坐標(biāo) 9.4攝影機(jī)與燈光 9.4.1攝影機(jī)簡(jiǎn)介 9.4.2燈光簡(jiǎn)介 9.5動(dòng)畫生成的基本流程 本章小結(jié) 第10章三維開發(fā)工具unity 3d 10.1unity 3d簡(jiǎn)介 10.2unity 3d入門及功能介紹 10.2.1unity 3d的版本 10.2.2unity 3d的安裝 10.2.3unity 3d界面及菜單介紹 10.3**個(gè)unity 3d程序hello cube 10.4調(diào)試程序 10.4.1顯示log 10.4.2設(shè)置斷點(diǎn) 10.5光影 10.5.1光源類型 10.5.2環(huán)境光與霧 10.6地形 10.7天空盒 10.8物理引擎 10.9動(dòng)畫系統(tǒng) 10.10外部資源應(yīng)用 10.10.1貼圖 10.10.23ds max靜態(tài)模型導(dǎo)出 10.10.33ds max動(dòng)畫導(dǎo)出 本章小結(jié) 第11章虛擬實(shí)驗(yàn)室概述 11.1虛擬實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介 11.1.1虛擬實(shí)驗(yàn)室定義 11.1.2虛擬實(shí)驗(yàn)室案例 11.1.3虛擬實(shí)驗(yàn)室的基本組成 11.1.4虛擬實(shí)驗(yàn)室的基本功能 11.1.5虛擬實(shí)驗(yàn)室的主要特點(diǎn) 11.1.6虛擬實(shí)驗(yàn)室的類型 11.2虛擬實(shí)驗(yàn)室的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 11.2.1國(guó)外虛擬實(shí)驗(yàn)室發(fā)展?fàn)顩r 11.2.2國(guó)內(nèi)虛擬實(shí)驗(yàn)室發(fā)展?fàn)顩r 11.3虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)設(shè)計(jì) 本章小結(jié) 第12章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù) 12.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述 12.1.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù) 12.1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 12.1.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 12.1.4增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)的聯(lián)系與區(qū)別 12.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)核心技術(shù) 12.2.1顯示技術(shù) 12.2.2三維注冊(cè)技術(shù) 12.2.3標(biāo)定技術(shù) 12.3移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù) 12.3.1移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 12.3.2移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體系構(gòu)架 12.3.3移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的核心技術(shù) 12.3.4移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用 12.3.5移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展方向 12.4增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的開發(fā)工具 12.4.1artoolkit簡(jiǎn)介 12.4.2vuforia簡(jiǎn)介 12.4.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)其他開發(fā)工具 12.5增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的主要應(yīng)用領(lǐng)域 12.5.1娛樂領(lǐng)域 12.5.2教育領(lǐng)域 12.5.3產(chǎn)品裝配、檢驗(yàn)與維修領(lǐng)域 12.5.4軍事領(lǐng)域 12.5.5醫(yī)療診斷領(lǐng)域 12.5.6其他領(lǐng)域 12.6增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì) 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)