目錄前言第1章可編程序控制器概述11可編程序控制器發展史12可編程序控制器系統構成與工作原理121可編程序控制器系統構成122可編程序控制器工作原理13可編程序控制器系統設計概述131項目分析132plc硬件選型原則133plc編程要點134plc程序調試方法14思考題第2章cp1系列plc硬件系統21cp1系列plc概述22cp1系列plc硬件系統221cp1e命名規則及硬件選型222cp1l 命名規則及硬件選型223cp1h 命名規則及硬件選型224cp1系列plc擴展單元23cp1系列plc存儲器231cp1系列plc cpu內置存儲器概述232cp1系列plc的i/o存儲器區233cp1系列plc的i/o存儲器區分配24中型plc概述25思考題第3章cp1系列plc指令系統31plc 編程語言及規則32基本邏輯控制指令33定時計數類指令331定時器指令332計數器指令333定時器/計數器指令應用典型范例34數據比較類指令341無符號比較指令cmp342符號比較類指令343區域比較指令zcp35數據傳送指令351傳送指令mov/求反傳送指令mvn352塊傳送指令xfer353塊設置指令bset354數（4bits）傳送指令movd36數據移位指令361移位寄存器sft362可逆移位寄存器sftr363算術左移指令asl／雙字算術左移指令asll 364循環左移指令rol/ 雙字循環左移指令roll365數（4bits）左移指令sld/數（4bits）右移指令srd366字移位指令wsft367移位類指令應用范例37數據轉換指令371bcd→bin轉換指令bin372bin→bcd轉換指令bcd3737段譯碼指令sdec374ascii轉換指令asc375ascii→hex轉換指令hex38邏輯運算指令381位取反指令com/ 雙字位取反指令coml382字邏輯與指令andw/ 雙字邏輯與指令andl383字邏輯或指令orw/ 雙字邏輯或指令orwl384字異或指令xorw/ 雙字異或指令xorl39四則運算指令391bcd碼遞增指令++b/雙字bcd碼遞增指令++bl392bcd碼遞減指令--b/雙字bcd碼遞減指令--bl393置進位指令stc/清進位指令clc394無cy bcd碼加法指令+b/帶cy bcd碼加法指令+bc395無cy bcd碼減法指令-b/帶cy bcd碼減法指令-bc396bcd碼乘法指令*b/雙字bcd碼乘法指令*bl397bcd碼除法指令/b／雙字bcd碼除法指令/bl398帶符號無cy bin加法指令+/ 帶符號cy bin加法指令+c399帶符號無cy bin減法指令-/ 帶符號cy bin減法指令-c3910帶符號bin乘法指令*/帶符號雙字bin乘法指令*l3911帶符號bin除法指令//帶符號雙字bin除法指令/l310思考題第4章cx-one編程工具軟件41cx-one軟件綜述411cx-one軟件安裝方法412cx-one組件功能42梯形圖編輯實例421工作原理及plc控制方案422cx-programmer編程工具使用方法43思考題第5章cp1系列plc串行通信51通信511串行通信概念512串行通信接線方式52cp1系列plc通信口配置53上位機鏈接協議host link531host link命令格式532host link命令內容54nt link鏈接協議55modbus-rtu簡易主站551modbus-rtu簡易主站概述552modbus-rtu協議格式553簡易主站功能設定554簡易主站功能555山武溫控器通信實例56pc link協議561pc link線路連接562pc link通信規格及方式563pc link主/從站設定方法564pc link控制實例57協議宏通信第6章plc程序設計方法與典型案例61繼電器-接觸器電路圖/梯形圖轉換設計法611轉換原理及步驟612星形—三角形啟動控制案例62經驗設計法621原理及步驟622送料小車控制案例63順控圖設計法631原理及步驟632動力頭鉆孔控制案例64步進順控設計法65時序圖設計法651原理及步驟652人行道信號燈控制案例66思考題第7章沖壓車間空調機組控制系統設計實例71沖壓車間空調機組系統設計711沖壓車間空調機組項目分析712沖壓車間空調機組控制方案設計72plc系統配置與地址分配721plc系統硬件配置722pt使用流程與畫面功能設定723i/o與內存地址分配73沖壓車間空調機組控制程序設計731模擬量信號的軟件設置732工程量顯示733工程量設定734量程標準化處理735pid指令工作原理及控制算法736pid回路調節程序設計737報警程序設計74cpm1a模擬量輸入/輸出擴展單元741模擬量輸入單元cpm1a-ad041742模擬量輸出單元cpm1a-da041第8章電磁波老化測試臺控制系統設計實例81項目分析811項目要求與技術指標812項目分析82控制方案設計83控制系統硬件配置831plc系統選型832巡檢儀選型833模擬量輸入單元設置834串行通信單元選型與硬件設置835串行通信單元參數設置84協議宏創建841巡檢儀讀取測量值命令842創建協議843創建發送協議844創建接收協議85控制程序設計851a/d單元參數設置852上下限賦值853關鍵參數限值比較與報警854協議宏調用程序855一般參數限值比較與報警856射檢判斷857報警處理第9章mcgs工控組態軟件應用91mcgs工控組態軟件綜述911工控組態軟件概述912mcgs通用組態軟件的特點913mcgs組態軟件構成92基于mcgs的機械手自動分揀控制案例921工作流程及控制要求922控制系統組成923實時數據庫的創建924畫面制作與動畫連接925運行策略設計926設備窗口組態927自動分揀系統運行效果參考文獻