目錄contents譯者序第2版前言第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述111機(jī)電一體化的概念212機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)313機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)過程514機(jī)電一體化關(guān)鍵組成815機(jī)電一體化應(yīng)用1516本章小結(jié)28習(xí)題29參考文獻(xiàn)29第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)建模與仿真3121算子符號(hào)和傳遞函數(shù)3222框圖、操作和仿真3323框圖建模——直接方法3824框圖建模——模擬方法4825電氣系統(tǒng)5526機(jī)械平移系統(tǒng)5927機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)6528機(jī)電耦合6929流體系統(tǒng)73210本章小結(jié)83習(xí)題83參考文獻(xiàn)87第2章附錄87第3章傳感器和換能器9231傳感器和換能器簡介9332元器件變化的影響——敏度分析9833運(yùn)動(dòng)和位置測量傳感器10234測量運(yùn)動(dòng)的數(shù)字傳感器11435力、扭矩和觸覺傳感器11836振動(dòng)——加速度傳感器12837流體測量傳感器13538溫度傳感裝置14439傳感器應(yīng)用148310本章小結(jié)167習(xí)題168參考文獻(xiàn)173第4章驅(qū)動(dòng)裝置17441直流電機(jī)17542永磁步進(jìn)電機(jī)17943流體力驅(qū)動(dòng)18444流體力系統(tǒng)的組成18745壓電驅(qū)動(dòng)器19746本章小結(jié)198習(xí)題199參考文獻(xiàn)200第5章系統(tǒng)控制——邏輯方法20151機(jī)電一體化中的數(shù)字系統(tǒng)20252二進(jìn)制邏輯20653卡諾圖*小化21054plc21555本章小結(jié)223習(xí)題223參考文獻(xiàn)226第6章信號(hào)、系統(tǒng)和控制22761信號(hào)、系統(tǒng)和控制簡介22862常微分方程的拉普拉斯變換23063系統(tǒng)表示23464非線性系統(tǒng)的線性化23865時(shí)間延遲24166系統(tǒng)性能指標(biāo)24267根軌跡法24968伯德圖25869采用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)控制器264610本章小結(jié)268習(xí)題268參考文獻(xiàn)270第7章信號(hào)調(diào)制和實(shí)時(shí)接口27171引言27272數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的組成27273傳感器和信號(hào)調(diào)制27674數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備27775數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程28276應(yīng)用軟件28877本章小結(jié)315參考文獻(xiàn)316第8章案例分析31781綜合案例分析31882數(shù)據(jù)采集案例分析33283數(shù)據(jù)采集和控制案例分析33984本章小結(jié)349習(xí)題349參考文獻(xiàn)349附錄350