第1章　綜　述…………………………………………………………………………………… 1
§1.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量及特點(diǎn)…………………………………………………………… 1
　　1.1.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量概念………………………………………………………… 1
　　1.1.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量特點(diǎn)………………………………………………………… 2
§1.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展………………………………………………… 3
　　1.2.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)進(jìn)展…………………………………………………… 3
　　1.2.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用進(jìn)展…………………………………………………… 6
§1.3　應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量及其應(yīng)用需求……………………………………………… 7
　　1.3.1　應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量………………………………………………………… 8
　　1.3.2　應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用需求……………………………………………… 8
第2章　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)………………………………………………………………… 10
§2.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成………………………………………………………… 10
§2.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)工作流程…………………………………………………… 12
§2.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量飛行平臺(tái)………………………………………………………… 12第1章　綜　述…………………………………………………………………………………… 1
§1.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量及特點(diǎn)…………………………………………………………… 1
1.1.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量概念………………………………………………………… 1
1.1.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量特點(diǎn)………………………………………………………… 2
§1.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展………………………………………………… 3
1.2.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)進(jìn)展…………………………………………………… 3
1.2.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用進(jìn)展…………………………………………………… 6
§1.3　應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量及其應(yīng)用需求……………………………………………… 7
1.3.1　應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量………………………………………………………… 8
1.3.2　應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用需求……………………………………………… 8
第2章　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)………………………………………………………………… 10
§2.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成………………………………………………………… 10
§2.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)工作流程…………………………………………………… 12
§2.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量飛行平臺(tái)………………………………………………………… 12
2.3.1　固定翼無人機(jī)………………………………………………………………… 14
2.3.2　無人直升機(jī)…………………………………………………………………… 17
2.3.3　多旋翼無人機(jī)………………………………………………………………… 21
2.3.4　無人飛艇……………………………………………………………………… 24
§2.4　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量飛行控制………………………………………………………… 27
2.4.1　飛行控制系統(tǒng)組成…………………………………………………………… 28
2.4.2　飛行控制方式………………………………………………………………… 32
2.4.3　飛行控制關(guān)鍵技術(shù)…………………………………………………………… 36
§2.5　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量任務(wù)載荷………………………………………………………… 39
2.5.1　光學(xué)相機(jī)……………………………………………………………………… 40
2.5.2　紅外傳感器…………………………………………………………………… 48
2.5.3　傾斜攝影相機(jī)………………………………………………………………… 49
2.5.4　機(jī)載激光雷達(dá)………………………………………………………………… 52
2.5.5　視頻攝像機(jī)…………………………………………………………………… 54
§2.6　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量飛行平臺(tái)系統(tǒng)適應(yīng)性設(shè)計(jì)……………………………………… 56
2.6.1　飛行平臺(tái)系統(tǒng)改造需求分析及改造設(shè)計(jì)…………………………………… 56
2.6.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量飛行平臺(tái)系統(tǒng)改造………………………………………… 57
第3章　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)快速獲取、傳輸與管理………………………………………… 66
§3.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)……………………………………………………………… 66
3.1.1　數(shù)據(jù)特點(diǎn)……………………………………………………………………… 66
3.1.2　數(shù)據(jù)種類……………………………………………………………………… 66
§3.2　數(shù)據(jù)快速獲取……………………………………………………………………… 68
3.2.1　技術(shù)準(zhǔn)備與航線設(shè)計(jì)………………………………………………………… 69
3.2.2　設(shè)備檢查與安裝調(diào)試………………………………………………………… 74
3.2.3　飛行作業(yè)與飛行器回收……………………………………………………… 79
3.2.4　故障處理與任務(wù)總結(jié)………………………………………………………… 83
3.2.5　作業(yè)保障與使用維護(hù)………………………………………………………… 84
§3.3　數(shù)據(jù)傳輸與接收…………………………………………………………………… 86
3.3.1　傳輸系統(tǒng)組成………………………………………………………………… 87
3.3.2　系統(tǒng)功能特點(diǎn)………………………………………………………………… 93
3.3.3　數(shù)據(jù)傳輸原理………………………………………………………………… 93
3.3.4　系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則………………………………………………………………… 99
3.3.5　系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)……………………………………………………………… 100
3.3.6　未來發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………………… 104
§3.4　數(shù)據(jù)壓縮編碼…………………………………………………………………… 105
3.4.1　數(shù)據(jù)壓縮原理……………………………………………………………… 107
3.4.2　壓縮編碼技術(shù)……………………………………………………………… 108
3.4.3　壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)……………………………………………………………… 116
3.4.4　壓縮傳輸方案……………………………………………………………… 122
3.4.5　壓縮質(zhì)量評(píng)價(jià)……………………………………………………………… 124
3.4.6　壓縮技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………… 127
§3.5　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理………………………………………………………………… 127
3.5.1　數(shù)據(jù)庫信息特征…………………………………………………………… 127
3.5.2　面臨的問題………………………………………………………………… 129
3.5.3　基本解決法案……………………………………………………………… 130
3.5.4　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理系統(tǒng)……………………………………………………… 136
3.5.5　數(shù)據(jù)共享…………………………………………………………………… 138
第4章　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理…………………………………………………………… 144
§4.1　數(shù)據(jù)處理總體技術(shù)流程………………………………………………………… 144
4.1.1　數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)……………………………………………………………… 144
4.1.2　數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程………………………………………………………… 145
§4.2　數(shù)據(jù)預(yù)處理……………………………………………………………………… 146
4.2.1　飛行質(zhì)量檢查……………………………………………………………… 147
4.2.2　幾何校正…………………………………………………………………… 147
4.2.3　航帶整理…………………………………………………………………… 161
§4.3　空中三角測(cè)量…………………………………………………………………… 163
4.3.1　空中三角測(cè)量原理………………………………………………………… 163
4.3.2　空中三角測(cè)量方法………………………………………………………… 164
4.3.3　空中三角測(cè)量流程………………………………………………………… 164
4.3.4　空中三角測(cè)量精度評(píng)價(jià)…………………………………………………… 167
§4.4　影像匹配………………………………………………………………………… 169
4.4.1　影像匹配定義及難點(diǎn)……………………………………………………… 169
4.4.2　影像匹配方法……………………………………………………………… 169
§4.5　影像融合………………………………………………………………………… 173
4.5.1　直接平均融合法…………………………………………………………… 174
4.5.2　線性加權(quán)融合法…………………………………………………………… 174
4.5.3　范數(shù)融合法………………………………………………………………… 175
4.5.4　多頻帶融合法……………………………………………………………… 175
4.5.5　**拼接線法……………………………………………………………… 177
§4.6　影像分類與信息提取…………………………………………………………… 178
4.6.1　面向?qū)ο蠓诸悺?178
4.6.2　決策樹分類………………………………………………………………… 180
4.6.3　基于分形理論分類………………………………………………………… 181
4.6.4　支持向量機(jī)分類…………………………………………………………… 183
4.6.5　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類………………………………………………………… 184
§4.7　測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)…………………………………………………………………… 186
4.7.1　數(shù)字高程模型……………………………………………………………… 187
4.7.2　數(shù)字正射影像……………………………………………………………… 188
4.7.3　數(shù)字柵格地圖……………………………………………………………… 190
4.7.4　數(shù)字線劃圖………………………………………………………………… 192
4.7.5　應(yīng)急影像圖………………………………………………………………… 193
§4.8　無人機(jī)影像處理軟件…………………………………………………………… 194
4.8.1　國(guó)外常用影像處理軟件…………………………………………………… 195
4.8.2　國(guó)內(nèi)常用影像處理軟件…………………………………………………… 209
4.8.3　軟件應(yīng)急適用性分析―――以IPS、INPHO、PixelGrid為例……………… 213
§4.9　高效能數(shù)據(jù)處理技術(shù)…………………………………………………………… 222
4.9.1　集群并行處理技術(shù)………………………………………………………… 222
4.9.2　GPU 處理技術(shù)……………………………………………………………… 227
第5章　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量作業(yè)基本要求……………………………………………………… 229
§5.1　數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量控制………………………………………………………… 229
5.1.1　外業(yè)控制…………………………………………………………………… 229
5.1.2　初始數(shù)據(jù)控制……………………………………………………………… 230
5.1.3　產(chǎn)品質(zhì)量控制……………………………………………………………… 233
§5.2　常規(guī)測(cè)量成果整理與驗(yàn)收……………………………………………………… 233
5.2.1　測(cè)量成果整理……………………………………………………………… 233
5.2.2　測(cè)量成果驗(yàn)收……………………………………………………………… 235
§5.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案………………………………………………… 236
5.3.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)急組織體系…………………………………………… 236
5.3.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)急響應(yīng)………………………………………………… 237
5.3.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)急保障………………………………………………… 238
第6章　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用………………………………………………………………… 241
§6.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在應(yīng)急保障中的應(yīng)用………………………………………… 241
6.1.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測(cè)繪保障中的應(yīng)用…………………… 241
6.1.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在森林火災(zāi)應(yīng)急測(cè)繪保障中的應(yīng)用…………………… 249
6.1.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在公共安全應(yīng)急測(cè)繪保障中的應(yīng)用…………………… 251
§6.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在數(shù)字城市建設(shè)中的應(yīng)用…………………………………… 251
6.2.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量城市三維建模中的應(yīng)用………………………………… 251
6.2.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在城市規(guī)劃中的應(yīng)用…………………………………… 253
§6.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在地理國(guó)情監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用…………………………………… 255
§6.4　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在傳統(tǒng)測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用……………………………………… 257
6.4.1　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在大比例尺基礎(chǔ)測(cè)繪中的應(yīng)用………………………… 257
6.4.2　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在土地利用現(xiàn)狀調(diào)查中的應(yīng)用………………………… 258
6.4.3　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在其他傳統(tǒng)測(cè)量領(lǐng)域中的應(yīng)用………………………… 260 §6.5　無人機(jī)移動(dòng)測(cè)量在電力巡檢中的應(yīng)用………………………………………… 262
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………… 265信息