第1章自動控制技術概述1.1自動控制技術認知1.2自動控制技術的應用實例1.2.1可程式精密烤箱1.2.2電腦刺繡機控制系統(tǒng)1.2.3汽車巡航控制系統(tǒng)(ccs)1.3控制技術發(fā)展簡述1.3.1經典控制理論1.3.2現代控制理論1.3.3智能控制理論思考與練習1 第2章構建控制系統(tǒng)的基本元件2.1控制系統(tǒng)元件的作用2.2電動機2.2.1電動機類型2.2.2電動機選擇2.2.3直流電機結構原理與控制2.2.4交流電動機結構原理與控制2.2.5步進電動機、結構、原理與控制2.2.6伺服電機2.3常用傳動部件的類型及應用2.3.1常用傳動部件的類型2.3.2傳動部件的選擇2.4測量元件及信號處理電路2.4.1應用于運動控制系統(tǒng)的檢測器件2.4.2應用于溫度測控系統(tǒng)的溫度檢測器件2.4.3應用于壓力測控系統(tǒng)的傳感器2.4.4應用于測量電壓、電流的傳感器2.4.5處理檢測元件信號的常用電路2.5控制系統(tǒng)常用電力電子器件及線路2.5.1常用電力電子器件2.5.2常用功率線路2.5.3功率線路在電機驅動器中的典型應用思考與練習2 第3章控制系統(tǒng)數學描述3.1數學模型認知3.2數學模型——微分方程3.2.1線性系統(tǒng)微分方程的建立3.2.2用matlab求解微分方程3.3傳遞函數3.4結構圖3.4.1繪制結構圖3.4.2結構圖簡化法則3.4.3閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數*3.5典型環(huán)節(jié)的傳遞函數和結構圖思考與練習3 第4章控制系統(tǒng)響應4.1引言4.2控制系統(tǒng)常用測試信號4.3控制系統(tǒng)時域響應*4.3.1系統(tǒng)時域響應一般求法4.3.2時域響應性能指標描述4.3.3一階、二階系統(tǒng)時域響應4.4控制系統(tǒng)的頻域響應4.4.1什么是系統(tǒng)的頻域特性4.4.2頻率特性的極坐標圖(奈氏圖)表示法4.4.3頻率特性的伯德圖(bode)表示法4.5根軌跡4.5.1什么是根軌跡4.5.2利用matlab繪制根軌跡思考與練習4 第5章控制系統(tǒng)性能分析5.1系統(tǒng)零極點變化與暫態(tài)響應5.1.1零極點在s平面的表示5.1.2閉環(huán)零極點位置對暫態(tài)響應的影響5.1.3系統(tǒng)的主導極點5.1.4開環(huán)零極點對暫態(tài)響應的影響5.2穩(wěn)態(tài)誤差分析5.2.1反饋對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響5.2.2單位負反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析5.3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析5.3.1系統(tǒng)穩(wěn)定性定義5.3.2勞斯穩(wěn)定判據5.3.3頻域穩(wěn)定性判據5.3.4相對穩(wěn)定性5.4系統(tǒng)對參數變化的靈敏度5.5干擾信號的影響思考與練習5 第6章控制系統(tǒng)設計方法6.1控制系統(tǒng)設計過程6.2控制系統(tǒng)設計過程處理方法6.2.1系統(tǒng)固有部分的簡化處理6.2.2確定系統(tǒng)預期頻率特性6.3控制系統(tǒng)校正6.3.1系統(tǒng)時域與頻域性能指標的關系6.3.2校正裝置類型6.3.3校正形式6.3.4基于根軌跡的系統(tǒng)設計法6.3.5基于bode圖的系統(tǒng)設計法思考與練習6 第7章數字控制系統(tǒng)7.1數字控制系統(tǒng)認知7.1.1數字控制系統(tǒng)應用7.1.2直接數字控制系統(tǒng)結構7.1.3數字控制系統(tǒng)的信號變化7.2數據采樣7.3數字控制系統(tǒng)分析7.3.1數字控制系統(tǒng)z傳遞函數7.3.2數字控制系統(tǒng)matlab仿真7.3.3數字系統(tǒng)穩(wěn)定性7.3.4數字系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差7.4數字系統(tǒng)設計7.4.1數字系統(tǒng)采樣周期的確定7.4.2基于matlab的數字系統(tǒng)設計思考與練習7 第8章控制算法8.1模擬pid控制及matlab仿真8.1.1pid模擬電路實現8.1.2連續(xù)控制系統(tǒng)的模擬pid仿真8.2數字pid控制與仿真8.3幾種pid改進算法與仿真思考與練習8 第9章控制系統(tǒng)設計案例9.1某造紙機主軸轉動自動調速系統(tǒng)制作9.1.1系統(tǒng)技術數據說明9.1.2系統(tǒng)方案設計9.1.3控制方案9.1.4系統(tǒng)實現9.2穩(wěn)壓直流電源制作