第1章　plc快速入門
　1.1認識plc
　1.1.1什么是plc
　1.1.2plc控制與繼電器控制比較
　1.2plc分類與特點
　1.2.1plc的分類
　1.2.2plc的特點
　1.3plc的基本組成
　1.3.1plc的組成方框圖
　1.3.2plc各部分說明
　1.4plc的工作原理
　1.4.1plc的工作方式
　1.4.2plc用戶程序的執行過程
　1.5三菱fxgp/winc編程軟件的使用
　1.5.1軟件的安裝和啟動
　1.5.2程序的編寫
　1.5.3程序的轉換與傳送
　1.6plc控制系統開發舉例
　1.6.1plc控制系統開發的一般流程
　1.6.2電動機正反轉的plc應用系統開發舉例
第2章　三菱fx系列plc介紹
　2.1概述
　2.1.1三菱fx系列各類型plc的特點
　2.1.2三菱fx系列plc型號的命名方法
　2.1.3三菱fx2n plc基本單元面板說明
　2.2三菱fx plc的硬件接線
　2.2.1電源端子的接線
　2.2.2三菱fx1s、fx1n、fx1nc、fx2n、fx2nc、fx3uc plc的輸入端子接線
　2.2.3三菱fx3u、fx3g plc的輸入端子接線
　2.2.4無觸點接近開關與plc輸入端子的接線
　2.2.5三菱fx系列plc的輸出端子接線
　2.3三菱fx系列plc的軟元件說明
　2.3.1輸入繼電器（x）和輸出繼電器（y）
　2.3.2輔助繼電器（m）
　2.3.3狀態繼電器（s）
　2.3.4定時器（t）
　2.3.5計數器（c）
　2.3.6高速計數器
　2.3.7數據寄存器（d）
　2.3.8變址寄存器（v、z）
　2.3.9常數（k、h）
　2.4三菱fx系列plc規格概要
　2.4.1三菱fx1s、fx1n、fx1nc plc規格概要
　2.4.2三菱fx2n、fx2ncplc規格概要
　2.4.3三菱fx3u、fx3uc、fx3g plc規格概要
第3章　三棱編程與仿真軟件的使用
　3.1編程基礎
　3.1.1編程語言
　3.1.2梯形圖的編程規則與技巧
　3.2三菱gx developer編程軟件的使用
　3.2.1軟件的安裝
　3.2.2軟件的啟動與窗口及工具說明
　3.2.3創建新工程
　3.2.4編寫梯形圖程序
　3.2.5梯形圖的編輯
　3.2.6查找與替換功能的使用
　3.2.7注釋、聲明和注解的添加與顯示
　3.2.8讀取并轉換fxgp/win格式文件
　3.2.9plc與計算機的連接及程序的寫入與讀出
　3.2.10在線監視plc程序的運行
　3.3三菱gx simulator仿真軟件的使用
　3.3.1安裝gx simulator仿真軟件
　3.3.2仿真操作
　3.3.3軟元件監視
　3.3.4時序圖監視
第4章　基本指令的使用及實例
　4.1基本指令說明
　4.1.1邏輯取及驅動指令
　4.1.2觸點串聯指令
　4.1.3觸點并聯指令
　4.1.4串聯電路塊的并聯指令
　4.1.5并聯電路塊的串聯指令
　4.1.6邊沿檢測指令
　4.1.7多重輸出指令
　4.1.8主控和主控復位指令
　4.1.9取反指令
　4.1.10置位與復位指令
　4.1.11結果邊沿檢測指令
　4.1.12脈沖微分輸出指令
　4.1.13空操作指令
　4.1.14程序結束指令
　4.2plc基本控制線路與梯形圖
　4.2.1啟動、自鎖和停止控制的plc線路與梯形圖
　4.2.2正、反轉聯鎖控制的plc線路與梯形圖
　4.2.3多地控制的plc線路與梯形圖
　4.2.4定時控制的plc線路與梯形圖
　4.2.5定時器與計數器組合延長定時控制的plc線路與梯形圖
　4.2.6多重輸出控制的plc線路與梯形圖
　4.2.7過載報警控制的plc線路與梯形圖
　4.2.8閃爍控制的plc線路與梯形圖
　4.3噴泉的plc控制系統開發實例
　4.3.1明確系統控制要求
　4.3.2確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的i/o端子
　4.3.3繪制噴泉的plc控制線路圖
　4.3.4編寫plc控制程序
　4.3.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理
　4.4交通信號燈的plc控制系統開發實例
　4.4.1明確系統控制要求
　4.4.2確定輸入/輸出設備并為其分配合適的plc i/o端子
　4.4.3繪制交通信號燈的plc控制線路圖
　4.4.4編寫plc控制程序
　4.4.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理
第5章　步進指令的使用及實例
　5.1狀態轉移圖與步進指令
　5.1.1順序控制與狀態轉移圖
　5.1.2步進指令說明
　5.1.3步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式
　5.1.4狀態轉移圖分支方式
　5.1.5用步進指令編程注意事項
　5.2液體混合裝置的plc控制系統開發實例
　5.2.1明確系統控制要求
　5.2.2確定輸入/輸出設備并分配合適的i/o端子
　5.2.3繪制plc控制線路圖
　5.2.4編寫plc控制程序
　5.2.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理
　5.3簡易機械手的plc控制系統開發實例
　5.3.1明確系統控制要求
　5.3.2確定輸入/輸出設備并分配合適的i/o端子
　5.3.3繪制plc控制線路圖
　5.3.4編寫plc控制程序
　5.3.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理
　5.4大小鐵球分揀機的plc控制系統開發實例
　5.4.1明確系統控制要求
　5.4.2確定輸入/輸出設備并分配合適的i/o端子
　5.4.3繪制plc控制線路圖
　5.4.4編寫plc控制程序
　5.4.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理
　5.5交通信號燈的plc控制系統開發實例
　5.5.1明確系統控制要求
　5.5.2確定輸入/輸出設備并分配合適的i/o端子
　5.5.3繪制plc控制線路圖
　5.5.4編寫plc控制程序
　5.5.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理
第6章　應用指令使用詳解
　6.1應用指令的格式與規則
　6.1.1應用指令的格式
　6.1.2應用指令的規則
　6.2應用指令使用詳解
　6.2.1程序流程控制指令
　6.2.2傳送與比較指令
　6.2.3四則運算與邏輯運算指令
　6.2.4循環與移位指令
　6.2.5數據處理指令
　6.2.6高速處理指令
　6.2.7方便指令
　6.2.8外部i/o設備指令
　6.2.9外部設備（ser）指令
　6.2.10浮點運算
　6.2.11高低位變換指令
　6.2.12時鐘運算指令
　6.2.13格雷碼變換指令
　6.2.14觸點比較指令
第7章　模擬量模塊的使用
　7.1模擬量輸入模塊fx2n-4ad
　7.1.1外形
　7.1.2接線
　7.1.3性能指標
　7.1.4輸入輸出曲線
　7.1.5增益和偏移說明
　7.1.6緩沖存儲器（bfm）功能說明
　7.1.7實例程序
　7.2模擬量輸出模塊fx2n-4da
　7.2.1外形
　7.2.2接線
　7.2.3性能指標
　7.2.4輸入輸出曲線
　7.2.5增益和偏移說明
　7.2.6緩沖存儲器（bfm）功能說明
　7.2.7實例程序
　7.3溫度模擬量輸入模塊fx2n-4ad-pt
　7.3.1外形
　7.3.2pt100型溫度傳感器與模塊的接線
　7.3.3性能指標
　7.3.4輸入輸出曲線
　7.3.5緩沖存儲器（bfm）功能說明
　7.3.6實例程序
第8章　通信
　8.1通信基礎知識
　8.1.1通信方式
　8.1.2通信傳輸介質
　8.2通信接口設備
　8.2.1fx2n-232-bd通信板
　8.2.2fx2n-422-bd通信板
　8.2.3fx2n-485-bd通信板
　8.3plc通信
　8.3.1plc與打印機通信（無協議通信）
　8.3.2兩臺plc通信（并聯連接通信）
　8.3.3多臺plc通信（n∶n網絡通信）
第9章　變頻器的調速原理與基本組成
　9.1異步電動機的兩種調速方式
　9.2變頻器的基本結構及原理
　9.2.1交直交型變頻器的結構與原理
　9.2.2交交型變頻器的結構與原理
第10章　變頻器的使用
　10.1外形與結構
　10.1.1外形與型號含義
　10.1.2結構
　10.1.3面板的拆卸
　10.2端子功能與接線
　10.2.1總接線圖及端子功能說明
　10.2.2主回路接線
　10.2.3控制回路接線
　10.2.4pu接口的連接
　10.3操作面板的使用
　10.3.1操作面板介紹
　10.3.2操作面板的使用
　10.4操作運行
　10.4.1外部操作運行
　10.4.2pu操作運行
　10.4.3組合操作運行
　10.5常用控制功能與參數設置
　10.5.1操作模式選擇功能與參數
　10.5.2頻率相關功能與參數
　10.5.3啟動、加減速控制功能與參數
　10.5.4點動控制功能與參數
　10.5.5轉矩提升功能與參數
　10.5.6制動控制功能與參數
　10.5.7瞬時停電再啟動功能與參數
　10.5.8控制方式功能與參數
　10.5.9電子過流保護功能與參數（pr.9）
　10.5.10負載類型選擇功能與參數
　10.5.11mrs端子輸入選擇功能與參數
　10.5.12禁止寫入和逆轉防止功能與參數
　10.6三菱fr-700系列變頻器介紹
　10.6.1三菱fr-700系列變頻器的特點說明
　10.6.2三菱fr-a700、fr-f700、fr-e700和fr-d700系列變頻器比較
　10.6.3三菱fr-a700系列變頻器的接線圖及端子功能說明
　10.6.4三菱fr-500與fr-700系列變頻器的比較
第11章　變頻器的典型控制功能及應用電路
　11.1電動機正轉控制功能及電路
　11.1.1開關控制式正轉控制電路
　11.1.2繼電器控制式正轉控制電路
　11.2電動機正反轉控制功能及電路
　11.2.1開關控制式正、反轉控制電路
　11.2.2繼電器控制式正、反轉控制電路
　11.3工頻與變頻切換功能及電路
　11.3.1變頻器跳閘保護電路
　11.3.2工頻與變頻的切換電路
　11.4多擋速控制功能及電路
　11.4.1多擋轉速控制端子
　11.4.2多擋控制參數的設置
　11.4.3多擋轉速控制電路
　11.5程序控制功能及應用
　11.5.1程序控制參數設置
　11.5.2程序運行控制端子
　11.5.3程序控制應用舉例
　11.6pid控制功能及應用
　11.6.1pid控制原理
　11.6.2pid控制參數設置
　11.6.3pid控制應用舉例
第12章　變頻器的選用、安裝與維護
　12.1變頻器的種類
　12.2變頻器的選用與容量計算
　12.2.1額定值
　12.2.2選用
　12.2.3容量計算
　12.3變頻器外圍設備的選用
　12.3.1主電路外圍設備的接線
　12.3.2熔斷器的選用
　12.3.3斷路器的選用
　12.3.4交流接觸器的選用
　12.3.5交流電抗器的選用
　12.3.6直流電抗器的選用
　12.3.7制動電阻
　12.3.8熱繼電器的選用
　12.3.9噪聲濾波器
　12.4變頻器的安裝、調試與維護
　12.4.1安裝與接線
　12.4.2調試
　12.4.3維護
　12.4.4常見故障及原因
第13章　觸摸屏與plc的綜合應用
　13.1觸摸屏結構與類型
　13.1.1基本組成
　13.1.2種類與工作原理
　13.1.3常用類型觸摸屏的性能比較
　13.2三菱觸摸屏型號參數及硬件連接
　13.2.1參數規格
　13.2.2型號含義
　13.2.3觸摸屏與plc、變頻器等硬件設備的連接
　13.3三菱gt designer 觸摸屏軟件的使用
　13.3.1軟件的安裝與窗口介紹
　13.3.2軟件的使用
　13.3.3畫面數據的上傳與下載
　13.4用觸摸屏操作plc實現電動機正反轉控制的開發實例
　13.4.1根據控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫面
　13.4.2用gt designer軟件制作各個畫面并設置畫面切換方式
　13.4.3連接計算機與觸摸屏并下載畫面數據
　13.4.4用plc編程軟件編寫電動機正反轉控制程序
　13.4.5觸摸屏、plc和電動機控制線路的硬件連接和觸摸操作測試
第14章　plc與應頻器的綜合應用
　14.1plc以開關量方式控制變頻器的硬件連接與實例
　14.1.1plc以開關量方式控制變頻器的硬件連接
　14.1.2plc以開關量方式控制變頻器實例一——電動機正反轉控制
　14.1.3plc以開關量方式控制變頻器實例二——電動機多擋轉速控制
　14.2plc以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實例
　14.2.1plc以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
　14.2.2plc以模擬量方式控制變頻器的實例——中央空調冷卻水流量控制
　14.3plc以rs485通信方式控制變頻器的硬件連接與實例
　14.3.1變頻器和plc的rs-485通信口
　14.3.2變頻器與plc的rs-485通信連接
　14.3.3rs485通信電纜的制作
　14.3.4plc（計算機）與變頻器的rs-485通信基礎知識
　14.3.5plc以rs-485通信方式控制變頻器正轉、反轉、加速、減速和停止的實例
　附錄a三菱fx系列plc的特殊軟元件（輔助繼電器m、數據寄存器d）
　附錄b三菱fx系列plc指令系統
　附錄c三菱fr500系列變頻器參數表