第1章 緒論
chapter 1 introduction
第2章 mscmg的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動力學(xué)建模
chapter 2 overall structure design and dynamic modeling for a mscmg
第3章 強(qiáng)陀螺效應(yīng)磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的渦動模態(tài)穩(wěn)定性分析與判據(jù)
chapter 3 whirlingmodes stability criterion for magnetically suspended rotor systems with heavy gyroscopic effects
第4章 磁懸浮高速轉(zhuǎn)子的現(xiàn)場動平衡和不平衡量的主動振動抑制方法
chapter 4 field balancing technique and active vibration control method for a high—speedmagnetically suspended rotor
第5章 磁懸浮高速轉(zhuǎn)子系統(tǒng)位移傳感器的多諧波電流與振動抑制
chapter 5 harmonic current reduction in high-speed magnetically suspended rotor systems with sensor runout
第6章 單框架msctig的高穩(wěn)定度控制方法
chapter 6 high-stability control method for a single-gimbal mscmg
第7章單框架mscmg的高帶寬、高精度控制方法
chapter 7 high-bandwidth and high-precision control method for a single-gimbal mscmg
第8章 雙框架mscmg的解耦控制方法
chapter 8 decoupling control for a double-gimbal mscmg
第9章 雙框架mscmg結(jié)構(gòu)模態(tài)振動魯棒控制方法
chapter 9 robust control for structural modes of a double—gimbal mscmg
第10章 mscmg框架伺服系統(tǒng)高精度控制方法
chapter 10 high-precision control for the gimbal-servo system of a mscmg
第11章 總結(jié)與展望
chapter 11 summary and outlook