目錄
前言
第1章液壓系統(tǒng)仿真概述1
11仿真技術(shù)在液壓技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用1
12當(dāng)前流行的液壓仿真軟件1
121fluidsim2
122automation studio2
123hopsan2
124hypneu3
125easy53
126dshplus3
12720sim3
128amesim4
13液壓系統(tǒng)建模及仿真技術(shù)發(fā)展方向5
第2章amesim簡(jiǎn)介6
21概述6
22amesim軟件包7
221amesim7
222amecustom8
223ameset8
224amerun8
第3章amesim工作空間10
31amesim用戶界面10
311主窗口10
312工具欄10
313庫(kù)13
32amesim的4種工作模式14
321草圖模式15
322子模型模式15
323參數(shù)模式15
324運(yùn)行模式16
33技巧16
331插入一個(gè)元件16
332旋轉(zhuǎn)一個(gè)圖標(biāo)16
333鏡像一個(gè)圖標(biāo)16
334刪除元件16
335端口17
336顯示/消隱元件標(biāo)注17
337在線幫助18
338鍵盤快捷鍵18
34入門18
341創(chuàng)建新草圖18
342搭建系統(tǒng)19
343給元件分配子模型20
344設(shè)置參數(shù)21
345運(yùn)行仿真23
346繪制曲線圖24
347使用重放功能25
348存儲(chǔ)和退出amesim25
35一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)26
351創(chuàng)建模型26
352創(chuàng)建一個(gè)線段27
353顯示草圖上的標(biāo)簽28
354設(shè)置參數(shù)29
355參數(shù)名、子模型和變量名的別名32
356設(shè)置參數(shù)并運(yùn)行仿真34
357使用外部變量功能35
358繪制曲線36
359更新曲線37
3510輸出數(shù)據(jù)到csv文件37
3511使用舊的*終值38
3512查看圖形39
3513繼續(xù)運(yùn)行39
36使用隱含變量的系統(tǒng)40
361一個(gè)圖標(biāo)的多個(gè)子模型41
362信號(hào)端口41
363隱含變量44
37含有代數(shù)環(huán)的系統(tǒng)45
371改變參數(shù)45
372簡(jiǎn)單說(shuō)明45
第4章高級(jí)實(shí)例47
41四分之一車47
411狀態(tài)計(jì)數(shù)功能47
412動(dòng)態(tài)運(yùn)行和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行49
413保存數(shù)據(jù)和裝載數(shù)據(jù)54
414為繪制的圖形添加文本55
42使用experiment view56
43轉(zhuǎn)動(dòng)慣量59
431旋轉(zhuǎn)速度和扭矩的符號(hào)轉(zhuǎn)換59
432數(shù)據(jù)采樣的別名60
433非連續(xù)和非連續(xù)輸出61
44凸輪操作閥62
441描述62
442仿真這個(gè)系統(tǒng)63
443創(chuàng)建xy繪圖65
444使用繪圖管理器66
445修改繪制曲線的特性67
第5章批運(yùn)行69
51簡(jiǎn)介69
52四分之一車模型69
521選擇性保存69
522批運(yùn)行71
53以一個(gè)投石器為例演示鎖定狀態(tài)74
531鎖定狀態(tài)簡(jiǎn)介74
532演示74
533鎖定狀態(tài)77
534錯(cuò)誤類型80
第6章超級(jí)元件工具81
61簡(jiǎn)介81
62創(chuàng)建一個(gè)超級(jí)元件工具81
63使用標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)創(chuàng)建一個(gè)pid控制器的超級(jí)元件工具84
631平面系統(tǒng)和一個(gè)包含超級(jí)元件系統(tǒng)的比較84
632創(chuàng)建一個(gè)超級(jí)元件86
64使用超級(jí)元件90
641取代超級(jí)元件的子模型90
642展開(kāi)一個(gè)超級(jí)元件90
643更改超級(jí)元件的參數(shù)91
644繪制一個(gè)超級(jí)元件的變量92
65管理超級(jí)元件94
651不同類型的超級(jí)元件94
652多層超級(jí)元件94
653顯示可用的超級(jí)元件和它們的分類95
654從用戶分類中移除一個(gè)超級(jí)元件95
655修改一個(gè)超級(jí)元件96
66使用自己的圖標(biāo)構(gòu)建一個(gè)pid控制器的超級(jí)元件工具99
661創(chuàng)建一個(gè)超級(jí)元件的分類100
662創(chuàng)建一個(gè)超級(jí)元件的圖標(biāo)102
67創(chuàng)建一個(gè)包含全局變量的通用超級(jí)元件107
671從amesim的“demo”中獲得該例子107
672創(chuàng)建一個(gè)包含全局參數(shù)的元件組的超級(jí)元件108
673為超級(jí)元件指定一個(gè)圖標(biāo)109
674保存這個(gè)超級(jí)元件111
675在新系統(tǒng)中使用這個(gè)超級(jí)元件112
68分配全局變量到通用超級(jí)元件114
第7章結(jié)果管理115
71創(chuàng)建后置處理變量115
72創(chuàng)建多回路后置處理變量117
73使用保存的數(shù)據(jù)比較曲線119
74使用多數(shù)據(jù)集工作122
75同所有其他的批運(yùn)行結(jié)果相比較125
76利用experiments比較結(jié)果集125
77使用“post processing”和“cross results”126
第8章線性分析131
81簡(jiǎn)介131
82線性分析之前131
821不同的分析用不同的工具133
822使用線性分析的好處134
83線性分析實(shí)例136
831實(shí)例1：簡(jiǎn)單的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的線性分析136
832實(shí)例2：一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的模態(tài)形狀分析142
833實(shí)例3：質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析151
834實(shí)例4：根軌跡分析153
84線性分析特征概述156
841為什么要做線性分析156
842線性分析的表現(xiàn)157
第9章液壓仿真172
91**個(gè)液壓系統(tǒng)172
911簡(jiǎn)介172
912實(shí)例1：一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)172
913實(shí)例2：使用更加復(fù)雜的流體屬性178
914實(shí)例3：使用更加復(fù)雜的管道子模型182
915實(shí)例4：帶工作循環(huán)的閥187
916實(shí)例5：液壓缸的位置控制191
917實(shí)例6：對(duì)一個(gè)液壓循環(huán)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)訓(xùn)練195
92流體屬性的理論200
921密度和壓縮性系數(shù)201
922空氣釋放和氣穴202
923黏性205
93amesim流體屬性211
931簡(jiǎn)介211
932實(shí)例214
94液壓管道模型214
941簡(jiǎn)介214
942管道子模型的選擇217
9433個(gè)重要的量218
944選擇的過(guò)程220
第10章hcd庫(kù)的使用222
101概述222
102實(shí)例指南223
1021利用hcd庫(kù)構(gòu)造單向閥223
1022使用hcd構(gòu)造一個(gè)液壓缸232
1023創(chuàng)建一個(gè)減壓閥236
1024三位三通液壓方向控制閥239
1025缸體移動(dòng)的液壓缸245
103一些常用的規(guī)則245
1031概述245
1032因果關(guān)系246
1033使用特殊參數(shù)的設(shè)置功能247
1034使用質(zhì)量動(dòng)態(tài)塊247
1035設(shè)置零位置的腔體的長(zhǎng)度247
1036全部重建247
第11章液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)例249
111液壓千斤頂?shù)腶mesim仿真254
1111千斤頂工作原理254
1112amesim仿真模型回路255
1113參數(shù)設(shè)置255
1114仿真結(jié)果255
112amesim節(jié)流閥和調(diào)速閥仿真模型的比較256
1121節(jié)流閥和調(diào)速閥的工作原理256
1122仿真回路256
1123參數(shù)設(shè)置257
1124仿真分析257
113高低壓雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路的仿真258
1131基本原理258
1132仿真回路258
1133參數(shù)設(shè)置258
1134仿真分析259
114節(jié)流調(diào)速回路260
1141基本原理260
1142amesim仿真回路261
1143參數(shù)設(shè)置262
1144仿真運(yùn)行262
115位置控制系統(tǒng)amesim仿真264
1151基本原理264
1152仿真回路265
1153參數(shù)設(shè)置266
1154仿真分析266
116孔口流量269
1161基本原理269
1162仿真模型269
1163參數(shù)設(shè)置269
1164仿真分析270
117壓力限制器（直動(dòng)式溢流閥）的建模與仿真274
1171直動(dòng)式溢流閥的原理274
1172直動(dòng)式溢流閥amesim模型275
1173參數(shù)設(shè)置275
1174仿真分析276
118先導(dǎo)式溢流閥的amesim仿真277
1181基本原理277
1182仿真回路278
1183參數(shù)設(shè)置278
1184仿真結(jié)果279
119三位閥的amesim仿真模型281
1191三位三通閥圖形符號(hào)281
1192三位三通閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)281
1193amesim模型282
1194參數(shù)設(shè)置282
1195仿真曲線283
1110三位四通閥的amesim仿真283
11101三位四通閥的圖形符號(hào)283
11102三位四通閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)283
11103amesim模型284
11104參數(shù)設(shè)置285
11105仿真分析285
1111定壓減壓閥amesim仿真286
11111基本原理286
11112仿真模型287
11113參數(shù)設(shè)置288
11114仿真分析288
1112順序閥的amesim仿真289
11121基本原理289
11122仿真模型290
11123參數(shù)設(shè)置291
11124仿真分析291
1113插裝閥的amesim仿真292
11131基本理論292
11132插裝閥主閥的仿真模型293
11133參數(shù)設(shè)置294
11134創(chuàng)建插裝閥超級(jí)元件294
11135插裝閥組成的方向控制回路301
參考文獻(xiàn)307