第1章  認識樂高機器人
1.1樂高簡介
1.1.1樂高公司簡介
1.1.2樂高機器人系列
1.2樂高零件
1.2.1基本尺寸
1.2.2種類
1.3樂高機器人搭建
1.3.1結構與功能
1.3.2結構與載重
1.4小結

第2章  lego mindstorms nxt
2.1nxt主機
2.2輸出系統(tǒng)
2.3傳感器
2.4其他輸入/輸出裝置
2.4.1按鈕
2.4.2藍牙和數(shù)據(jù)線
2.5小結

第3章  初識lejos
3.1lejos概述
3.2安裝lejos
3.2.1安裝驅動程序
3.2.2安裝java jdk
3.2.3安裝lejos
3.2.4更新固件
3.3lejos系統(tǒng)介紹
3.3.1菜單
3.3.2工具和文檔
3.4小結

第4章  使用eclipse開發(fā)lejos
4.1eclipse概述
4.2安裝eclipse
4.2.1下載
4.2.2運行
4.2.3安裝nxt插件
4.3eclipse開發(fā)環(huán)境介紹
4.3.1界面
4.3.2菜單
4.4**個程序： hellonxt
4.4.1新建、編譯和運行
4.4.2讀懂lejos程序
4.5小結

第5章  編程的基礎知識
5.1數(shù)據(jù)類型
5.1.1基本數(shù)據(jù)類型
5.1.2類型轉換
5.2變量
5.2.1定義變量
5.2.2變量的作用域
5.3數(shù)組和字符串
5.3.1聲明數(shù)組
5.3.2使用數(shù)組
5.3.3length屬性
5.3.4二維數(shù)組
5.3.5字符串
5.4運算符
5.4.1算術運算符
5.4.2連接運算符
5.4.3賦值運算符
5.4.4關系運算符
5.4.5邏輯運算符
5.5條件語句
5.5.1if語句
5.5.2switch語句
5.6循環(huán)語句
5.6.1for語句
5.6.2while語句
5.6.3do while語句
5.7面向對象
5.7.1類
5.7.2方法
5.7.3屬性
5.7.4對象
5.8小結

第6章  機器人編程
6.1屏幕顯示
6.1.1print方法
6.1.2lcd類
6.1.3graphics類
6.2聲音輸出
6.3電動機控制
6.4按鈕
6.5數(shù)學計算
6.6小結

第7章  傳感器編程
7.1觸碰傳感器
7.2顏色傳感器
7.3距離傳感器
7.4角度傳感器
7.5小結

第8章  線程與監(jiān)聽
8.1線程
8.1.1線程概述
8.1.2生命周期和優(yōu)先級
8.1.3編寫多線程程序
8.2監(jiān)聽
8.2.1監(jiān)聽概述
8.2.2為按鈕添加監(jiān)聽器
8.3小結

第9章  綜合實驗
9.1單光感巡線車
9.2自動避障車
9.3防跌落小車
9.4測距儀
9.5環(huán)境光檢測儀
9.6小結

第10章  通信與遠程控制
10.1通信方式簡介
10.1.1usb
10.1.2藍牙
10.2機器人與pc通信
10.2.1建立usb連接
10.2.2pc端發(fā)送消息
10.2.3nxt端接收消息
10.2.4pc遠程控制機器人
10.2.5雙向通信
10.3機器人與機器人通信
10.3.1建立藍牙連接
10.3.2遠程控制機器人
10.4小結

第11章  機器人與智能手機
11.1基礎知識
11.2手機端程序
11.2.1搭建android開發(fā)環(huán)境
11.2.2新建android程序
11.2.3運行android程序
11.3nxt端程序
11.4小結

第12章  擴展閱讀
12.1更新固件
12.2圖像轉換
12.3數(shù)據(jù)處理
12.3.1數(shù)據(jù)記錄
12.3.2數(shù)據(jù)查看
12.4文件管理
12.5查看示例程序
12.6設置環(huán)境變量
12.7小結
參考文獻