第1章緒論

1.1機構要素

1.1.1構件

1.1.2運動副

1.2機構圖示方法

1.2.1機構運動簡圖

1.2.2機構裝配圖

1.2.3機構構造圖

1.2.4機構軸測構造示意圖

1.2.5機構軸測簡圖

1.3機構自由度計算

1.3.1機構的自由度

1.3.2機構具有確定運動的條件

1.3.3常見機構自由度計算實例

1.3.4計算平面機構自由度時應注意的問題

1.4機構的分類

1.4.1執行動作和執行機構

1.4.2執行構件的基本運動和機構的基本功能

1.4.3按功能對機構分類

1.5機構運動分析方法

1.5.1概述

1.5.2圖解法

1.5.3解析法

第2章平面連桿機構應用實例

2.1曲柄搖桿機構

2.1.1運動分析

2.1.2雷達天線仰俯角調整機構圖例與說明

2.1.3攪拌機機構圖例與說明

2.1.4縫紉機踏板機構圖例與說明

2.1.5顎式破碎機機構圖例與說明

2.1.6夾緊機構圖例與說明

2.1.7汽車前窗刮雨器機構圖例與說明

2.1.8攝影機抓片機構圖例與說明

2.1.9鋼材步進輸送機的驅動機構圖例與說明

2.1.10紋版沖孔機的沖孔機構圖例與說明

2.1.11由連桿構成的步進送料機構圖例與說明

2.2雙曲柄機構

2.2.1運動分析

2.2.2慣性篩機構圖例與說明

2.2.3機車車輪聯動機構圖例與說明

2.2.4攝影平臺升降機構圖例與說明

2.2.5旋轉式水泵機構圖例與說明

2.2.6公共汽車車門啟閉機構圖例與說明

2.2.7挖土機鏟斗機構圖例與說明

2.2.8沖床雙曲柄機構圖例與說明

2.2.9回轉半徑不同的曲柄聯動機構圖例與說明

2.3雙搖桿機構

2.3.1運動分析

2.3.2起重機機構圖例與說明

2.3.3汽車前輪換向機構圖例與說明

2.3.4飛機起落架機構圖例與說明

2.3.5擺動式供料器機構圖例與說明

2.3.6造型機翻轉機構圖例與說明

2.3.7閘門啟閉機構圖例與說明

2.3.8可逆坐席機構圖例與說明

2.3.9用平行四邊形機構作小臂驅動器的關節式機械手圖例與說明

2.4曲柄滑塊機構

2.4.1運動分析

2.4.2沖床機構圖例與說明

2.4.3壓力機工作機構圖例與說明

2.4.4搓絲機對心滑塊機構圖例與說明

2.4.5送料機偏置曲柄滑塊機構圖例與說明

2.4.6注射模對心曲柄滑塊機構圖例與說明

2.4.7蜂窩煤機偏置曲柄滑塊機構圖例與說明

2.4.8雙滑塊機構圖例與說明

2.4.9無死點曲柄機構圖例與說明

2.4.10曲柄垂直運動機構圖例與說明

2.5導桿機構

2.5.1運動分析

2.5.2牛頭刨床圖例與說明

2.5.3旋轉油泵圖例與說明

2.5.4采用水平滑板的步進送料機構圖例與說明

2.6搖塊機構和定塊機構

2.6.1運動分析

2.6.2擺缸式油泵圖例與說明

2.6.3抽水唧筒圖例與說明

2.6.4自動翻卸料裝置圖例與說明

2.7多桿機構

2.7.1六桿推料機構圖例與說明

2.7.2六桿增程式抽油機機構圖例與說明

2.7.3小型刨床機構圖例與說明

2.7.4假肢膝關節圖例與說明

2.7.5裝載機圖例與說明

2.7.6縫紉機擺梭機構圖例與說明

2.7.7插齒機機構圖例與說明

2.7.8插床插削機構圖例與說明

2.7.9擺式飛剪機機構圖例與說明

2.7.10電動玩具馬主體機構圖例與說明

2.7.11停歇時間可調的八桿機構圖例與說明

第3章凸輪機構應用實例

3.1凸輪機構的組成和類型

3.1.1凸輪機構的組成

3.1.2凸輪機構分類

3.2盤形凸輪

3.2.1運動分析

3.2.2繞線機構圖例與說明

3.2.3凸輪式夾緊裝置圖例與說明

3.2.4凸輪式制動機構圖例與說明

3.2.5等寬凸輪柱塞泵圖例與說明

3.2.6多軸壓力機零件推出器圖例與說明

3.2.7擺動篩圖例與說明

3.2.8凸輪式手部機構圖例與說明

3.2.9凸輪鉗式送料機構圖例與說明

3.2.10加工槽紋帶條的凸輪機構圖例與說明

3.2.11切斷機的凸輪連桿機構圖例與說明

3.2.12沖孔機床的凸輪機構圖例與說明

3.2.13臥式壓力機的凸輪連桿機構圖例與說明

3.2.14鋸條的凸輪機構圖例與說明

3.2.15工件移置裝置的運動機構圖例與說明

3.2.16一次夾緊多個零件的夾具圖例與說明

3.2.17采用水平滑板的步進送料機構圖例與說明

3.2.18矩形凸輪驅動的微動開關圖例與說明

3.2.19可以得到復雜運動的組合式凸輪圖例與說明

3.2.20三凸輪分度裝置圖例與說明

3.3移動凸輪

3.3.1運動分析

3.3.2錄音機卷帶機構圖例與說明

3.3.3靠模機構圖例與說明

3.3.4滑動支承自動定心夾具機構圖例與說明

3.3.5凸輪控制手爪開閉的抓取機構圖例與說明

3.3.6移動凸輪送料機構圖例與說明

3.3.7縫紉機刀片的凸輪圖例與說明

3.3.8圓珠筆生產線上的凸輪機構圖例與說明

3.3.9具有兩個輪廓的凸輪機構圖例與說明

3.3.10搖床機構圖例與說明

3.3.11可以得到復雜運動的組合式凸輪圖例與說明

3.4圓柱凸輪

3.4.1運動分析

3.4.2機床自動進刀機構圖例與說明

3.4.3自動送料機構圖例與說明

3.4.4正反轉圓柱凸輪機構圖例與說明

3.4.5圓柱凸輪切削機構圖例與說明

3.4.6圓柱凸輪式間歇運動機構圖例與說明

3.4.7工件分選裝置中的固定凸輪機構圖例與說明

3.4.8空間端面凸輪壓緊機構圖例與說明

3.4.9利用小壓力角獲得大升程的凸輪圖例與說明

第4章齒輪機構應用實例

4.1齒輪傳動的類型及其特性

4.2齒輪機構圖例與說明

4.2.1齒輪換向機構圖例與說明

4.2.2起重絞車圖例與說明

4.2.3齒輪泵圖例與說明

4.2.4風扇搖頭機構圖例與說明

4.2.5懸臂支撐機構圖例與說明

4.2.6齒輪齒條倍增機構圖例與說明

4.2.7彈簧秤圖例與說明

4.2.8齒輪齒條式上下料機構圖例與說明

4.2.9壓緊機構圖例與說明

4.2.10傳動機構圖例與說明

4.2.11傾斜槽中運送齒輪機構圖例與說明

4.2.12具有安全機構的攻螺紋裝置圖例與說明

4.2.13可擺動自動壓桿機構圖例與說明

4.2.14齒輪齒條式擺桿機構圖例與說明

4.2.15齒輪和摩擦圓盤組成的快速反轉傳動裝置圖例與說明

4.2.16外齒小齒輪計數器圖例與說明

4.2.17兩個齒條機構串聯組合的大行程機構圖例與說明

第5章輪系應用實例

5.1定軸輪系

5.1.1運動分析

5.1.2汽車上變速箱傳動機構圖例與說明

5.1.3實現遠距離傳動機構圖例與說明

5.1.4電動機減速器圖例與說明

5.1.5百分表圖例與說明

5.1.6鐘表傳動機構圖例與說明

5.1.7滾齒機工作臺傳動機構圖例與說明

5.1.8車床走刀絲杠的三星換向機構圖例與說明

5.1.9導彈控制離合器圖例與說明

5.1.10機動可變焦裝置圖例與說明

5.1.11平行移動機構圖例與說明

5.1.12利用齒輪的自轉和公轉運動構成的機械手圖例與說明

5.1.13手爪平行開閉的機械手圖例與說明

5.1.14制燈泡機多工位間歇轉位機構圖例與說明

5.1.15重載長距離轉位分度機構圖例與說明

5.2周轉輪系

5.2.1運動分析

5.2.2大傳動比傳動機構圖例與說明

5.2.3多行星輪傳動機構圖例與說明

5.2.4渦輪螺旋槳發動機主減速器傳動機構圖例與說明

5.2.5行星攪拌機構圖例與說明

5.2.6馬鈴薯挖掘機圖例與說明

5.2.7紡織機中差動輪系圖例與說明

5.2.8手動起重葫蘆圖例與說明

5.2.9采用減速差動齒輪的計數機構圖例與說明

5.3復合輪系

5.3.1運動分析

5.3.2電動卷揚機機構圖例與說明

5.3.3汽車后橋差速器圖例與說明

5.3.4雙重周轉輪系圖例與說明

5.3.5摩托車里程表圖例與說明

5.3.6制繩機圖例與說明

5.3.7鏜床鏜桿進給機構圖例與說明

5.3.8自動化照明燈具上復合輪系圖例與說明

第6章間歇運動機構應用實例

6.1概述

6.2棘輪機構

6.2.1運動分析

6.2.2機床進給機構圖例與說明

6.2.3自行車超越式棘輪機構圖例與說明

6.2.4棘輪制動器機構圖例與說明

6.2.5連桿棘輪機構圖例與說明

6.2.6帶有棘輪的保險機構圖例與說明

6.2.7液動式杠桿棘輪機構圖例與說明

6.2.8警報信號發生棘輪機構圖例與說明

6.2.9棘輪電磁式上條機構圖例與說明

6.2.10杠桿棘輪電磁式送帶機構圖例與說明

6.2.11自動改變進給量的木工機床棘輪機構圖例與說明

6.2.12具有三個驅動棘爪的棘輪機構圖例與說明

6.2.13棘輪式轉換機構圖例與說明

6.2.14單向轉動棘輪機構圖例與說明

6.2.15氣缸驅動90°轉位棘輪機構圖例與說明

6.3槽輪機構

6.3.1運動分析

6.3.2電影放映機卷片機構圖例與說明

6.3.3車床刀架轉位槽輪機構圖例與說明

6.3.4具有兩個不同停歇時間的四槽槽輪機構圖例與說明

6.3.5具有四個從動槽輪槽輪機構圖例與說明

6.3.6主動軸由離合器控制的槽輪分度機構圖例與說明

6.3.7利用摩擦作用實現間歇回轉的槽輪機構圖例與說明

6.4凸輪式間歇機構

6.4.1蝸桿分度凸輪機構圖例與說明

6.4.2圓柱分度凸輪機構圖例與說明

6.4.3平行分度凸輪機構圖例與說明

6.4.4速換雙凸輪機構圖例與說明

6.4.5雙推桿式圓柱凸輪機構圖例與說明

6.4.6蝸桿凸輪機構圖例與說明

6.4.7端面螺線凸輪機構圖例與說明

6.4.8連桿齒輪凸輪機構圖例與說明

6.4.9單側停歇凸輪機構圖例與說明

6.4.10利用凸輪和蝸桿實現不等速回轉的機構圖例與說明

6.5不完全齒輪機構

6.5.1運動分析

6.5.2單齒條式往復移動間歇機構圖例與說明

6.5.3雙齒條式往復移動間歇機構圖例與說明

6.5.4壓制蜂窩煤球工作臺間歇機構圖例與說明

6.5.5采用扇形齒輪的夾持機構圖例與說明

6.5.6帶瞬心線附加桿的不完全齒輪機構圖例與說明

6.5.7凸輪不完全齒輪機構圖例與說明

6.5.8不完全錐齒輪往復運動機構圖例與說明

6.6其他常用間歇機構

6.6.1具有停歇的曲柄滑塊機構圖例與說明

6.6.2具有長時間停歇的齒輪連桿機構圖例與說明

6.6.3連桿擺動單側停歇機構圖例與說明

6.6.4連桿齒輪單側停歇機構圖例與說明

6.6.5齒輪連桿擺動雙側停歇機構圖例與說明

6.6.6齒輪擺桿雙側停歇機構圖例與說明

6.6.7摩擦輪單向停歇機構圖例與說明

6.6.8單側停歇移動機構圖例與說明

6.6.9棘齒條移動單向機構圖例與說明

6.6.10利用摩擦作用的間歇回轉機構（a）圖例與說明

6.6.11利用摩擦作用的間歇回轉機構（b）圖例與說明

6.6.12利用摩擦作用的間歇回轉機構（c）圖例與說明

第7章螺旋機構應用實例

7.1螺旋傳動概述

7.1.1螺旋機構的工作原理

7.1.2螺旋傳動的類型和應用

7.1.3螺旋機構特點

7.2傳力螺旋

7.2.1千斤頂圖例與說明

7.2.2壓力機圖例與說明

7.2.3螺桿塊式制動器圖例與說明

7.2.4螺旋輸送機圖例與說明

7.2.5螺栓杠桿壓緊機構圖例與說明之一

7.2.6螺栓杠桿壓緊機構圖例與說明之二

7.2.7螺旋手搖鉆圖例與說明

7.2.8螺旋.杠桿式壓力機構圖例與說明

7.2.9鏜刀頭的固定機構圖例與說明

7.3傳導螺旋

7.3.1機床刀具進給裝置圖例與說明

7.3.2轉向控制的螺旋連桿機構圖例與說明

7.3.3拆卸裝置圖例與說明

7.3.4螺旋摩擦式超越機構圖例與說明

7.3.5驅動回轉盤且帶對心曲柄滑塊機構的螺旋機構圖例與說明

7.3.6夾圓柱零件的夾具圖例與說明

7.3.7臺鉗定心夾緊機構圖例與說明

7.3.8簡易拆卸器圖例與說明

7.3.9內張式拆卸器圖例與說明

7.3.10自動適應負載的摩擦傳動裝置圖例與說明

7.4調整螺旋

7.4.1調整螺旋機構圖例與說明

7.4.2張緊帶的螺旋連桿機構圖例與說明

7.4.3可消除螺旋副間隙的絲杠螺母機構圖例與說明

7.4.4螺旋.錐套式消除反向跳動裝置圖例與說明

7.4.5鏜床鏜刀的微調機構圖例與說明

7.4.6從動件行程可調的螺旋凸輪機構圖例與說明

7.4.7帶有微調裝置的刀桿圖例與說明

7.4.8利用板簧構成的微動調節機構圖例與說明

7.4.9消除進給絲杠間隙的機構圖例與說明

7.5滾動螺旋

7.5.1由螺母鋼珠絲杠組成的高效螺旋副圖例與說明

7.5.2滾珠螺旋機構圖例與說明

第8章撓性傳動機構應用實例

8.1摩擦帶傳動

8.1.1運動分析

8.1.2帶減速機圖例與說明

8.1.3帶式輸送機圖例與說明

8.1.4發動機帶傳動圖例與說明

8.1.5木材加工機帶傳動圖例與說明

8.1.6v帶式無級變速傳動機構圖例與說明

8.1.7帶式拋糧機圖例與說明

8.1.8帶式擋塊換向器圖例與說明

8.1.9脫水機圖例與說明

8.1.10長距離勻速往復運動機構圖例與說明

8.1.11板材的連續自動供料機構圖例與說明

8.1.12直線位移微調機構圖例與說明

8.2同步帶傳動

8.2.1運動分析

8.2.2攪拌機同步帶傳動圖例與說明

8.2.3數控機床同步帶傳動圖例與說明

8.2.4發動機配氣機構圖例與說明

8.2.5同步齒形帶在計數裝置上的應用圖例與說明

8.3鏈傳動

8.3.1運動分析

8.3.2自行車鏈傳動圖例與說明

8.3.3通用懸掛輸送機圖例與說明

8.3.4斗式提升機圖例與說明

8.3.5雙鏈輥筒輸送機圖例與說明

8.3.6金屬線導向機構圖例與說明

8.3.7鏈傳動配氣機構圖例與說明

8.3.8叉車起升機構圖例與說明

8.3.9鏈板式輸送機圖例與說明

8.3.10制刷機上的層板進料裝置圖例與說明

8.3.11繞著滾鏈工作的往復傳動裝置圖例與說明

第9章組合機構應用實例

9.1組合機構組合方式分析

9.1.1基本機構的串聯式組合

9.1.2基本機構的并聯式組合

9.1.3基本機構的反饋式組合

9.1.4基本機構的復合式組合