第1章 緒論第2章 天文導航系統綜述 2.1 概述 2.2 通用航天器導航系統 2.3 脈沖星導航 2.3.1 為何使用天基系統 2.3.2 脈沖星 2.3.3 為何應用x射線脈沖星進行導航 2.3.4 脈沖星導航歷史 2.4 小結第3章 信號模型 3.1 概述 3.2 導航系統結構 3.3 x射線探測器 3.4 x射線脈沖星信號 3.4.1 穩頻模型 3.4.2 時變頻率模型 3.5 討論 3.6 歷元折疊 3.7 歷元折疊上的速率誤差 3.8 生成光子到達時間 3.9 仿真算例 3.10 小結第4章 脈沖延遲估計 4.1 概述 4.2 脈沖延遲估計 4.3 crlb 4.4 討論 4.5 仿真算例 4.6 小結第5章 利用歷元折疊進行脈沖延遲估計 5.1 概述 5.2 互相關算法 5.3 非線性*小均方差法 5.4 討論 5.5 絕對速率誤差 5.6 計算復雜度分析 5.6.1 歷元折疊 5.6.2 互相關估計器 5.6.3 非線性*小均方估計器 5.7 仿真算例 5.7.1 初始相位估計器 5.7.2 脈沖延遲估計器 5.8 小結第6章 直接利用toas進行脈沖延遲估計 6.1 概述 6.2 *大似然估計 6.3 *大似然估計數字行列式 6.4 *大似然計算復雜度分析 6.5 計算復雜度小結 6.6 絕對速率誤差 6.7 仿真算例 6.7.1 *大似然相位估計器 6.7.2 脈沖延遲估計器 6.7.3 計算代價 6.8 小結第7章 遞歸估計 7.1 概述 7.2 系統動力學 7.3 測量方法 7.4 時間離散估計過程 7.5 討論 7.6 絕對導航 7.7 絕對速率估計的幾何方法 7.8 仿真算例 7.9 小結第8章 總結參考文獻名詞和縮寫英漢對照