多源激光雷達數(shù)據(jù)集成技術(shù)及其應(yīng)用 本書特色

    王國鋒編著的《多源激光雷達數(shù)據(jù)集成技術(shù)及其應(yīng)用》共分七章，從多源激光雷達數(shù)據(jù)集成的技術(shù)研究及其在公路勘察設(shè)計中的應(yīng)用兩個部分展開討論。**章是概述，主要介紹了激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀、特點、優(yōu)勢及應(yīng)用前景，并分析了多源激光雷達在公路勘察設(shè)計中的作用；第二章首先詳細介紹了激光掃描儀的工作原理，在此基礎(chǔ)上分別系統(tǒng)地介紹了機載、車載、地面激光雷達系統(tǒng)的工作原理，*后詳細分析了激光雷達定位原理；第三章分別對不同平臺的激光雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集進行分析，并詳細介紹數(shù)據(jù)采集得到的數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)處理方面從數(shù)據(jù)預(yù)處理與后處理兩方面出發(fā)，介紹了各個數(shù)據(jù)處理流程與注意事項；第四章探討了多源激光雷達數(shù)據(jù)集成的方法，介紹了由激光雷達數(shù)據(jù)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)成果及其制作方法，以及各種數(shù)據(jù)成果的應(yīng)用；第五章從移動載體和靜止載體兩種不同載體出發(fā)，分析激光雷達系統(tǒng)的精度及其影響因子，并提出幾種質(zhì)量控制方法；第六章匯集了三個基于激光雷達系統(tǒng)而完成的公路勘察設(shè)計的工程應(yīng)用案例；第七章分析了一般三維場景的關(guān)鍵技術(shù)與道路三維線形設(shè)計，并詳細描述了道路線形設(shè)計的具體實現(xiàn)方法與數(shù)據(jù)接口的設(shè)計，*后分析了=維道路模型的構(gòu)建方法。