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切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制理論

包郵 切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制理論

作者:楊紅
出版社:東北大學(xué)出版社出版時間:2012-11-01
開本: 16開 頁數(shù): 122
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切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制理論 版權(quán)信息

切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制理論 內(nèi)容簡介

  切換模糊系統(tǒng)(switched fuzzy systems)是一類新型的重要的混雜系統(tǒng),是以切換系統(tǒng)理論和模糊系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)的新型控制系統(tǒng).因此它是一種更為復(fù)雜的混雜系統(tǒng).切換系統(tǒng)是在連續(xù)變量系統(tǒng)中恰當(dāng)?shù)匾腚x散事件,通過連續(xù)控制和離散控制的相互作用,使之對系統(tǒng)的控制更加靈活.  另外,t-s模糊系統(tǒng)通過模糊規(guī)則給出非線性系統(tǒng)的局部線性表示,它可以逼近很大一類非線性系統(tǒng).t-s模糊系統(tǒng)是基于模型的模糊控制研究平臺的*流行、*有前途的方法之一,許多模糊控制專家對此也進行了深入研究.切換模糊系統(tǒng)結(jié)合了切換系統(tǒng)和模糊系統(tǒng)的特性,能更準(zhǔn)確地刻畫實際系統(tǒng)中模糊特性、連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)的相互作用及運動行為.   本書圍繞切換模糊系統(tǒng)的控制理論與控制技術(shù)的基本問題和研究熱點問題,結(jié)合筆者幾年來的研究與教學(xué)成果和體會,  系統(tǒng)地闡述了切換模糊控制申的主要概念、典型問題、熱點問題、分析方法、控制理論與控制技術(shù)以及發(fā)展趨勢.

切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制理論 目錄

第1章 緒 論
 1.1 混雜系統(tǒng)概述
 1.2 切換系統(tǒng)的特性及發(fā)展?fàn)顩r
 1.3 模糊控制系統(tǒng)概述
 1.4 切換模糊控制系統(tǒng)概述
 1.5 本書的主要工作
第2章 一類離散切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 2.1 引 言
 2.2 系統(tǒng)模型
 2.3 任意切換律下的穩(wěn)定性條件
 2.4 保證穩(wěn)定性的切換律設(shè)計
 2.5 仿真例子
 2.6 結(jié) 論
第3章 模糊系統(tǒng)的混雜控制
 3.1 引 言
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