第1章 C51單片機概述1．1 單片機及單片機應用系統1．2 MCS-51單片機系列1．3 MCS-51單片機結構和原理1．4 并行輸入／輸出口電路結構1．5 時鐘電路與復位電路1．6 單片機的工作過程1．7 51系列單片機*小系統本章小結習題第2章 C51單片機編程環境與智能機器人2．1 C51系列單片機程序開發平臺2．2 機器人與C51單片機2．3 任務一獲得軟件2．4 任務二安裝軟件2．5 任務三硬件連接2．6 任務四你的**個程序2．7 prinff函數2．8 C語言數據類型2．9 任務五做完實驗關斷電源本章小結習題第3章 單片機輸出接口與伺服電機控制3．1 C51單片機的輸X／輸出接口3．2 任務一單燈閃爍控制3．3 任務二機器人伺服電機控制信號3．4 任務三計數并控制循環次數3．5 任務四用你的計算機來控制機器人的運動本章小結習題第4章 C語言函數與機器人巡航控制4．1 任務一基本巡航動作4．2 任務二勻加速／減速運動4．3 任務三用函數調用簡化運動程序4．4 任務四高級主題——用數組建立復雜運動本章小結習題第5章 單片機輸入接口與機器人觸覺導航5．1 觸覺導航與單片機輸入接口5．2 任務一安裝并測試機器人胡須5．3 任務二通過胡須導航5．4 任務三機器人進入死區后的人工智能決策本章小結習題第6章 C51輸X／輸出接口與紅外線導航6．1 使用紅外線發射和接收器件探測道路6．2 任務一搭建并測試IR發射和探測器6．3 任務二探測和避開障礙物6．4 任務三高性能的IR導航6．5 任務四俯視的探測器本章小結習題第7章 機器人的距離檢測7．1 用IRLED／探測電路檢測距離7．2 任務一定時／計數器的運用7．3 任務二測試掃描頻率7．4 任務三尾隨小車本章小結習題第8章 LCD應用編程及與機器人的集成技術8．1 LCD顯示器的介紹8．2 任務一認識LCD顯示器8．3 任務二編寫LCD模塊驅動程序8．4 任務三用LCD顯示機器人運動狀態本章小結習題附錄A計算機常用數制及數制的轉換和編碼附錄B80C51單片機中斷系統及定時器／計數器附錄CC語言概要歸納附錄D微控制器原理歸納附錄E無焊錫面包板參考文獻