**篇 剛體靜力學
1 剛體靜力學的基本概念
1.1 剛體與力的基本概念
1.1.1 剛體
1.1.2 力
1.1.3 剛體的平衡狀態
1.1.4 力系與平衡力系
1.2 靜力學公理
1.2.1 二力平衡公理
1.2.2 加減平衡力系公理
1.2.3 力的平行四邊形法則（二力合力公理）
1.2.4 作用與反作用定律
1.2.5 剛化公理
1.3 力的合成、分解與投影
1.3.1 力的合成與分解
1.3.2 力在坐標軸上的投影
1.3.3 二力合成的解析表示
1.4 力矩
1.4.1 力對點的矩
1.4.2 合力矩定理
1.4.3 力對點的矩的解析表達式
1.5 力偶
1.6 約束與約束反力
1.6.1 主動力
1.6.2 約束與約束反力
1.6.3 實際工程中常見的約束反力
1.7 物體的受力圖與受力分析
1.7.1 物體的受力圖
1.7.2 物體的受力分析
思考題
習題
2 平面力系的等效簡化
2.1 力系的分類
2.1.1 平面力系與空間力系
2.1.2 平面匯交力系
2.1.3 平面力偶系
2.1.4 平面平行力系
2.1.5 平面任意力系
2.2 力的平移定理
2.3 平面匯交力系和力偶系的簡化
2.3.1 平面匯交力系的簡化（合成）
2.3.2 平面力偶系的簡化（合成）
2.4 平面任意力系的簡化
2.4.1 平面任意力系向一點的簡化
2.4.2 平面任意力系簡化結果分析
2.5 平面平行力系的合力
思考題
習題
3 平面力系的平衡
3.1 平面匯交力系的平衡
3.1.1 幾何法
3.1.2 解析法
3.2 力偶系的平衡
3.3 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
3.4 靜定與超靜定的概念
3.4.1 靜定問題
3.4.2 超靜定問題
3.5 剛體系的平衡
3.6 平面簡單桁架
3.6.1 概述
3.6.2 平面簡單桁架的內力計算方法
思考題
習題
4 空間力系
4.1 空間匯交力系的合成與平衡
4.1.1 力在直角坐標系上的投影
4.1.2 空間匯交力系的合成
4.1.3 空間匯交力系的平衡
4.2 力對點的矩
4.3 力對軸的矩
4.3.1 力對軸的矩的解析表達式
4.3.2 力對點的矩與對軸的矩的關系
4.4 空問力偶系的合成與平衡
4.4.1 力偶矩矢的定義
4.4.2 空間力偶系的合成
4.4.3 空間力偶系的平衡
4.5 空間任意力系向一點簡化
4.6 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
4.7 重心
4.7.1 重心的概念及其坐標公式
4.7.2 質心的概念及其坐標公式
4.7.3 確定物體重心位置的方法
思考題
習題
5 摩擦及考慮摩擦的平衡問題
5.1 滑動摩擦
5.1.1 靜摩擦力與庫侖摩擦定律
5.1.2 動摩擦力與庫侖摩擦定律
5.2 摩擦角與自鎖現象
5.3 考慮摩擦的平衡分析
5.4 滾動摩阻
思考題
習題
第二篇 運動學
6 點的運動學
6.1 描述點的運動的矢量法
6.1.1 點的運動方程
6.1.2 點的速度
6.1.3 點的加速度
6.2 描述點的運動的直角坐標法
6.2.1 點的運動方程
6.2.2 點的速度
6.2.3 點的加速度
6.3 描述點的運動的自然坐標法
6.3.1 點的運動方程
6.3.2 密切面和自然軸系
6.3.3 點的速度
6.3.4 點的加速度
思考題
習題
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.2.1 剛體定軸轉動的運動方程、角速度與角加速度
7.2.2 轉動剛體上各點的速度與加速度
7.2.3 以矢積表示轉動剛體上一點的速度與加速度
思考題
習題
8 剛體的平面運動
8.1 點的運動的相對性
8.1.1 運動的合成和分解
8.1.2 點的相對運動方程和絕對運動方程
8.2 剛體平面運動的運動方程
8.2.1 剛體平面運動的特征
8.2.2 平面運動剛體的運動方程
8.2.3 平面圖形運動的分解
8.3 求平面圖形內各點速度的基點法和投影法
8.3.1 基點法
8.3.2 投影法
8.4 求平面圖形內各點速度的瞬心法
8.4.1 瞬時速度中心
8.4.2 速度瞬心法
8.4.3 確定速度瞬心位置的方法
8.5 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
9 質點動力學
9.1 質點運動微分方程
9.1.1 動力學基本定律——牛頓三定律
9.1.2 運動微分方程
9.2 質點動力學的兩類問題
思考題
習題
10 動量定理與動量矩定理
10.1 動量定理
10.1.1 動量
10.1.2 動量定理
10.1.3 質心運動定理
10.1.4 質心運動守恒定律
10.2 動量矩定理
10.2.1 質點動量矩定理
11.2.2 質點系動量矩定理
10.2.3 質點系相對于質心的動量矩定理
10.3 剛體平面運動微分方程
10.4 轉動慣量的計算
10.4.1 簡單形狀物體的轉動慣量計算
10.4.2 回轉半徑
10.4.3 平行軸定理
10.4.4 求轉動慣量的實驗方法
思考題
習題
11 動能定理
11.1 力的功
11.1.1 功的定義
11.1.2 幾種常見力的功
11.1.3 質點系內力的功
11.1.4 約束反力的功
11.2 動能
11.2.1 質點的動能
11.2.2 質點系的動能
11.3 動能定理
11.3.1 質點動能定理
11.3.2 質點系動能定理
11.4 動力學普遍定理綜合應用
思考題
習題
12 達朗伯原理
12.1 質點的達朗伯原理
12.1.1 質點慣性力的概念
12.1.2 質點的達朗伯原理
12.2 質點系的達朗伯原理
12.3 剛體慣性力系的簡化
12.3.1 剛體做平動
12.3.2 剛體做定軸轉動
12.3.3 剛體做平面運動
12.4 達朗伯原理的應用
思考題
習題
13 虛位移原理
13.1 虛位移與虛功的概念
13.1.1 虛位移
13.1.2 虛功
13.2 虛位移原理
13.2.1 虛位移原理
13.2.2 虛位移原理的應用
13.3 以廣義坐標表示的平衡條件
13.3.1 自由度
13.3.2 廣義坐標和廣義力
13.3.3 以廣義坐標表示的平衡條件
思考題
習題
14 質點的振動
14.1 質點的自由振動
14.1.1 質點的自由振動微分方程及其解
14.1.2 振幅、相位、周期和頻率
14.1.3 彈簧并、串聯的等效剛度系數及固有頻率
14.2 質點的衰減振動
14.2.1 質點的衰減振動微分方程及其解
14.2.2 質點的衰減振動特性
14.3 質點的強迫振動
14.3.1 質點受簡諧干擾力作用下的強迫振動微分方程及其解
14.3.2 質點受簡諧干擾力作用下的強迫振動響應特性
14.3.3 減振與隔振的概念
思考題
習題
參考答案
參考文獻