第1章　緒論
　1.1　自動控制理論簡介
　　一、歷史回顧
　　二、控制系統的基本概念與舉例
　　三、控制系統的基本組成
　1.2　閉環控制和開環控制
　　一、反饋控制系統
　　二、開環控制系統
　　三、閉環控制系統
　　四、開環與閉環控制系統的比較
　1.3　自動控制系統的基本類型
　　一、線性控制系統和非線性控制系統
　　二、恒值控制系統和隨動控制系統
　　三、連續控制系統和離散控制系統
　1.4　對控制系統性能的基本要求
　1.5　本課程的性質和任務
　習題
第2章　系統的數學模型
　2.1　系統的微分方程
　　一、概述
　　二、建立系統微分方程的一般步驟
　　三、非線性系統的線性化
　2.2　系統的傳遞函數
　　一、傳遞函數的概念
　　二、傳遞函數的性質
　　三、傳遞函數的求法
　　四、傳遞函數的標準形式
　2.3　典型環節的傳遞函數
　　一、比例環節
　　二、積分環節
　　三、微分環節
　　四、慣性環節
　　五、振蕩環節
　　六、延時環節
　2.4　系統傳遞函數方框圖
　　一、方框圖的基本概念
　　二、繪制方框圖的步驟及方框圖的特點
　　三、方框圖的簡化
　　四、梅遜公式
　　五、擾動作用下的閉環系統
　2.5　用MATLAB求串聯、并聯和所饋（閉環）傳遞函數
　習題
第3章　瞬態響應和穩態響應分析
　3.1　時間響應的組成及典型輸入信號
　　一、時間響應的組成
　　二、典型輸入信號
　3.2　一階系統的時域分析
　　一、一階系統的數學模型
　　二、一階系統的單位脈沖響應
　　三、一階系統的單位階躍響應
　　四、一階系統的單位階躍響應
　　五、線性定常系統的重要特性
　3.3　二階系統的時域分析
　　一、二階系統傳遞函數的標準形式
　　二、二階系統的單位階躍響應
　　三、二階系統的瞬態響應性能指標
　3.4　用MATLAB進行瞬態響應分析
　　一、標準二階系統單位階躍響應的MATLAB求解
　　二、用MATLAB作單位階躍響應曲線的三維圖
　　三、用MATLAB上升時間、峰值時間、*大超調量和調整時間
　　四、用MATLAB求單位脈沖響應、單位斜坡響應及任意輸入信號的響應
　3.5　穩態誤差與偏差
　　一、系統的誤差與偏差
　　二、系統的穩態誤差與穩態偏差〕
　……
第4章　頻率特性分析與系統辯識
第5章　系統穩定性
第6章　控制系統設計的頻率響應法
第7章　PID控制
第8章　控制系統的狀態空間分析
附錄　拉普拉斯變換
參考文獻