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信息標識機器人系統:設計·開發·試驗·應用·實例 版權信息
- ISBN：9787122474216
- 條形碼：9787122474216 ; 978-7-122-47421-6
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
信息標識機器人系統:設計·開發·試驗·應用·實例 內容簡介
本書在簡要介紹信息標識機器人基本知識的基礎上，結合高端制造業中的重要基礎材料——特鋼棒材的信息標識技術應用實例，重點介紹了貼標、焊牌、噴碼、書寫標記四種信息標識機器人系統的設計、開發及試驗技術，內容涵蓋機械系統方案設計、視覺識別及定位系統設計、控制系統開發、末端操作器設計，以及系統集成與試驗等。 本書內容系統、新穎、實用，可供從事機器人研究的專業技術人員使用，也可供大中專院校師生組織日常教學參考。
信息標識機器人系統:設計·開發·試驗·應用·實例信息標識機器人系統:設計·開發·試驗·應用·實例 前言
隨著社會的發展，消費者對產品生產信息越發關注。產品信息標識是以文字、符號、數字、圖案等形式提供產品特征、特性等有關信息，起到追溯產品生產流程和指導消費者的作用。特鋼是現代工業及高端制造業重要的基礎材料，被廣泛應用于國防、鐵路運輸、航空航天、航海等重要領域。2022年國家發展和改革委員會等三部委聯合發布的《關于促進鋼鐵工業高質量發展的指導意見》中明確提出、要重點發展高品質特鋼，推動鋼鐵產業的升級和高質量發展。隨著科技的進步，用戶對特鋼產品的品質管控要求越來越高。準確的產品信息標識是產品質量及其管理水平的重要體現和組成，作為特鋼生產過程中物質流與工藝質量信息流精準匹配的重要環節，鋼廠的產品通過手寫、貼標、打標、噴碼、掛牌等方式記錄其鋼種、爐號、規格等信息，以方便技術人員和工人直觀了解鋼材產品的詳細信息，實現鋼材生產信息的全流程可追溯，滿足企業日益增長的信息化管理、工作效率、流程的連貫性和數據的可追溯性要求。
隨著生產節奏的加快，鋼鐵企業信息標記人員需要面對高強度和重復性的勞動，很容易產生疲勞，導致工作效率變低，甚至標記出錯，同時高粉塵、高噪聲等惡劣環境也會危害操作人員的身體健康，制約著企業的進一步發展，而采用機器人操作的智能化和自動化改造升級則是解決這一難題的有效途徑。
信息標識機器人系統:設計·開發·試驗·應用·實例 目錄
第1章概述001
1.1信息標識方法001
1.2信息標識設備002
1.2.1貼標設備002
1.2.2標牌制備設備003
1.2.3噴碼設備005
1.3產品信息標識機器人系統簡介006
1.4特鋼產品生產信息標識系統007
1.4.1貼標標識009
1.4.2噴碼標識010
1.4.3標牌加掛011
第2章貼標機器人系統013
2.1貼標機器人系統簡介013
2.2貼標機器人系統總體設計014
2.3貼標機器人方案設計015
2.3.1確定候選貼標機器人015
2.3.2貼標方案分析016
2.4混聯式貼標機器人設計與開發017
2.4.1混聯式貼標機器人構型分析017
2.4.2混聯式貼標機器人結構設計029
2.4.3混聯式貼標機器人運動學及工作空間分析033
2.4.4混聯式貼標機器人尺度綜合037
2.5實例——成捆特鋼棒材端面貼標機器人系統043
2.5.1貼標機器人專用末端操作器設計044
2.5.2成捆棒材端面視覺系統設計051
2.5.3成捆棒材端面中心空間定位及貼標效果分析053
2.5.4自動貼標控制系統設計與試驗研究057
第3章焊牌機器人系統069
3.1焊牌機器人系統簡介069
3.2焊牌機器人系統方案設計069
3.3焊牌機器人系統設計070
3.3.1視覺識別子系統070
3.3.2焊釘送料子系統072
3.3.3標牌制備子系統074
3.3.4機器人焊接子系統077
3.4焊牌機器人控制系統設計078
3.4.1上位機通信控制系統設計078
3.4.2機器人通信控制方案079
3.4.3下位機控制系統設計081
3.4.4上位機軟件系統設計081
3.5實例——成捆特鋼棒材焊牌機器人系統086
3.5.1系統組成介紹087
3.5.2焊牌機器人末端操作器092
3.5.3成捆棒材端面視覺識別與中心定位技術研究098
3.5.4成捆棒材焊牌機器人系統現場試驗115
3.5.5工業現場實驗118
第4章噴碼機器人系統121
4.1噴碼機器人簡介121
4.2噴碼機器人系統設計122
4.2.1噴碼系統設計122
4.2.2噴碼機器人機械系統124
4.2.3噴碼機器人控制系統設計124
4.2.4噴碼機器人通信系統設計127
4.2.5噴碼機器人軟件系統開發128
4.3實例——特鋼棒材端面噴碼機器人系統130
4.3.1系統硬件組成130
4.3.2系統硬件電路設計137
4.3.3特鋼棒材端面中心視覺識別與定位140
4.3.4棒材端面序列碼字符識別技術150
4.3.5樣機搭建與噴碼試驗158
第5章書寫標記機器人系統160
5.1書寫標記機器人系統簡介160
5.2書寫標記機器人系統總體設計160
5.2.1系統架構160
5.2.2工作原理161
5.2.3系統優勢與應用前景163
5.3書寫標記機器人路徑規劃與運動學分析164
5.3.1書寫標記機器人坐標系164
5.3.2書寫標記機器人路徑規劃166
5.4實例——特鋼樣棒書寫標記機器人系統171
5.4.1特鋼樣棒書寫標記需求分析171
5.4.2書寫標記機器人系統設計172
5.4.3書寫標記機器人系統工作流程177
5.4.4書寫標記機器人末端操作器179
5.4.5特鋼樣棒書寫標記機器人運動學求解181
5.4.6特鋼樣棒書寫標記機器人運動控制186
5.4.7硬件系統集成187
5.4.8軟件系統開發190
5.4.9特鋼樣棒書寫標記試驗195
參考文獻197
展開全部
信息標識機器人系統:設計·開發·試驗·應用·實例 作者簡介
黃風山，河北科技大學教授，博士，碩士研究生導師，主要研究領域為視覺測量、機器人和逆向工程。主講《機電系統分析》《精密測量技術》《激光干涉測量實踐與實驗技能》等本科生和研究生課程。主持在研或完成國家重點研發計劃項目“面向特鋼棒材精整作業的機器人系統應用示范”子課題、河北省重點研發計劃項目“特鋼棒材軋制在線取樣機器人場景”、河北省軍民融合科技創新項目“軍工特鋼棒材及其鋼坯智能標識機器人系統研發與示范應用”、石家莊市科技研發研計劃項目“棒材標牌在線制備與機器人焊接系統研發及示范應用”等省市級項目10余項，完成企業委托項目“特鋼棒材智能噴碼機器人系統研發”“自動貼標系統中機器人擺放位置的優化方法”，研發的多套機器人系統在企業得到應用。發表科研論文“成捆圓鋼端面標牌自動焊接系統的研究”“成捆棒材貼標機器人系統部件空間位置優化”“用于標簽操作的真空吸盤設計與有限元分析”等論文20余篇；授權發明專利“具有二級壓縮行程的吸盤式機械手”“基于二值圖像灰度共生矩陣的棒材端面字符圖像識別方法”“基于多方向灰度共生矩陣的棒材端面字符圖像識別方法”等20余件。
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