第1章 緒論 1.1 復雜結構井發展概述 1.2 關鍵技術問題 1.2.1 巖屑運移與井眼清潔 1.2.2 井下管柱摩阻和扭矩 1.2.3 井眼軌跡預測與控制 參考文獻 第2章 復雜結構井巖屑運移規律研究 2.1 巖屑運移基本理論及方法 2.1.1 環空巖屑運移受力分析 2.1.2 鉆井液流變性理論 2.1.3 巖屑運移CFD仿真技術理論 2.1.4 歐拉雙流體模型計算可靠性驗證分析 2.2 水平定向井巖屑運移規律研究 2.2.1 CFD數值建模 2.2.2 循環流速對巖屑運移規律的影響 2.2.3 主要鉆進參數對巖屑運移規律的影響 2.2.4 鏡面系數對巖屑運移規律的影響 2.2.5 流體臨界剪切率對巖屑運移規律的影響 2.3 鉆柱振蕩運動對巖屑運移規律的影響研究 2.3.1 CFD數值建模 2.3.2 鉆柱振蕩運動對環空流場的影響分析 2.3.3 鉆柱振蕩運動對環空壓力分布特征的影響分析 2.3.4 鉆柱振蕩運動對環空流體攜巖特性的影響分析 2.4 巖屑運移過程試驗研究 2.4.1 試驗設備概況 2.4.2 試驗準備與方案設計 2.4.3 鉆進操作參數對巖屑運移規律的影響分析 2.4.4 鉆進參數對巖屑運移模式的影響分析 2.5 井眼凈化理論與技術 2.5.1 井眼凈化理論 2.5.2 井眼凈化技術 參考文獻 第3章 復雜結構井降摩減阻理論與技術 3.1 降摩技術概述 3.1.1 摩阻影響因素分析 3.1.2 降摩減阻方案 3.2 鉆柱力學行為特征與軸力傳遞規律 3.2.1 摩擦力模型和特性 3.2.2 鉆柱動力學模型 3.3 降摩減阻工具發展現狀 3.3.1 旋轉閥脈沖工具 3.3.2 射流振蕩式工具 3.3.3 其他工具 3.4 射流式振動減阻工具結構設計與性能分析 3.4.1 射流振蕩器理論概述與結構設計 3.4.2 流場動態演化規律研究與性能分析 參考文獻 第4章 液動沖擊回轉鉆進技術 4.1 液動沖擊回轉鉆進技術主要發展概況