項目1智能化加工生產線認知1
任務1.1認識與了解智能化生產線及應用1
1.1.1了解智能化生產線的產生背景1
1.1.2智能化生產線的運行特性與技術特點1
1.1.3智能化生產線實際工程中的應用2
任務1.2認知HNC-ifactory-m2r1型智能制造生產線3
1.2.1總體布局及其工作特征和原理4
1.2.2主要功能單元介紹4 項目2智能化加工生產線機械要素及控制技術應用6
任務2.1原動力及其變化6
2.1.1電機及減速器6
2.1.2泵9
任務2.2基本輪系及其計算9
2.2.1定軸輪系9
2.2.2行星輪系10
任務2.3線性直線運動10
2.3.1基本線性直線運動11
2.3.2常用的直線運動的變速機構14
2.3.3大傳動比伸縮機構（剪刀式）15
任務2.4非線性直線運動15
2.4.1曲柄滑塊機構15
2.4.2凸輪機構15
2.4.3非線性直線運動的控制16
任務2.5間歇運動16
2.5.1棘輪棘爪機構17
2.5.2槽輪機構(馬耳他機構)17 項目3智能化加工生產線傳感檢測技術應用18
任務3.1自動檢測的基本知識18
3.1.1傳感器的構成18
3.1.2傳感器的性能指標19
任務3.2開關類傳感器22
3.2.1開關類傳感器的類型22
3.2.2接近開關25
3.2.3其他電子開關30
任務3.3線位移檢測36
3.3.1光柵傳感器36
3.3.2磁柵傳感器38
3.3.3滑線電阻傳感器40
任務3.4角度檢測41
3.4.1編碼器42
3.4.2旋轉變壓器48
任務3.5溫度檢測技術50
3.5.1熱電偶51
3.5.2熱電阻54
3.5.3熱敏電阻56
任務3.6其他變量檢測技術57
3.6.1力的檢測57
3.6.2物位檢測62 項目4智能化加工生產線電機與控制技術應用66
任務4.1常用低壓電器技術66
4.1.1接觸器66
4.1.2繼電器70
4.1.3熔斷器73
4.1.4低壓斷路器77
4.1.5刀開關78
4.1.6組合開關79
4.1.7主令電器80
任務4.2電動機與控制技術84
4.2.1電氣控制線路的文字符號及識讀84
4.2.2電動機與控制87
4.2.3變頻調速技術102 項目5智能化加工生產線液壓與氣動技術應用114
任務5.1智能化加工生產線中動力源技術114
5.1.1液壓源114
5.1.2氣壓源117
任務5.2執行元件119
5.2.1液壓缸120
5.2.2氣壓缸122
5.2.3馬達127
任務5.3基本控制元件及典型回路127
5.3.1方向控制閥與方向控制回路128
5.3.2壓力控制閥及壓力控制回路132
5.3.3流量控制閥及速度控制回路135
任務5.4控制系統138
5.4.1順序控制回路139
5.4.2伺服控制回路147 項目6智能化加工生產線可編程控制器技術應用152
任務6.1可編程控制器工作原理152
6.1.1可編程控制器組成152
6.1.2可編程控制器工作機制154
6.1.3軟器件與內存地址分配156
6.1.4可編程控制器編程方式157
6.1.5可編程控制器輸入輸出接口電路159
任務6.2可編程控制器控制系統設計161
6.2.1可編程控制器應用系統設計161
6.2.2PLC硬件系統設計163
6.2.3PLC軟件系統設計的步驟165
任務6.3計算機工業控制網絡技術166
6.3.1集散式分布控制系統166
6.3.2工業現場總線167
6.3.3工業以太網168 項目7智能化加工生產線組成單元安裝與調試171
任務7.1搬運單元安裝與調試171
7.1.1AGV小車的操作171
7.1.2AGV客戶端軟件操作176
7.1.3AGV小車維護及保養185
任務7.2機器人單元安裝與調試186
7.2.1機器人單元機械系統結構組成186
7.2.2機器人的安裝與調試189
7.2.3機器人編程與調試191
7.2.4機器人檢修與維護214
7.2.5機器人運行故障檢測與排除217 參考文獻220