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多智能體協同:強化學習方法 版權信息
- ISBN：9787118129892
- 條形碼：9787118129892 ; 978-7-118-12989-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多智能體協同:強化學習方法 內容簡介
本書系統介紹了基于強化學習的多智能體協同技術，涉及進化算法、納什均衡等相關主題，討論了基于強化學習的多智能體協同理論、一致性學習算法、基于協同Q學習算法的多智能體規劃技術等，并給出了針對多機器人協同問題的應用實例。本書不僅包含多智能體強化學習協同研究的近期新進展，而且提供了一種相對于傳統方法更加高效的技術路線。
多智能體協同:強化學習方法 目錄
第1章 基于強化學習與進化算法的多智能體協同
1.1本章概述
1.2單智能體運動規劃
1.3多智能體規劃和協同
1.4智能優化協同算法
1.5本章小結
參考文獻
第2章提高多智能體協同任務規劃Q學習算法的收斂速度
2.1本章概述
2.2 相關研究綜述
2.3基礎知識
2.4 改進的多智能體Q學習算法
2.5 FCMQL算法及其收斂性分析
2.6 基于FCMQL算法的多智能體協同規劃
2.7 實驗與結果
2.8 結論
2.9 本章小結
參考文獻
第3章多智能體協同規劃的一致性Q學習算法
3.1 本章概述
3.2 基礎知識.
3.3 一致性理論
......
展開全部
多智能體協同:強化學習方法 作者簡介
黃江濤，博士，研究員，碩士生導師，主要研究方向為飛行器設計、多學科分析優化與智能決策，主持、參與了20項 、省部級重大科研專項，取得了系統性研究成果，相關成果應用于大型客機、無人機、XX型號飛行器研制。
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