第1章 緒論 1.1 工程機械的定義及類型 1.2 自行式工作機械的組成 1.3 工程車輛的性能 第2章 履帶式車輛行駛理論 2.1 履帶式車輛的行駛原理 2.2 履帶式行走機構的運動學 2.3 履帶式車輛的滾動阻力 2.4 履帶式車輛的附著性能 第3章 輪式車輛行駛理論 3.1 輪胎的類型和規格 3.2 輪式車輛的行駛原理 3.3 輪式行走機構的運動學 3.4 輪式車輛的滾動阻力及附著性能 3.5 輪式車輛總體受力分析 3.6 雙橋驅動車輛的運動學和動力學 第4章 步行式底盤理論 4.1 概述 4.2 典型腿機構 4.3 步行機腿機構的運動學與動力學 4.4 步行機械的穩定性 4.5 步行機械的轉向 第5章 柴油機在變負荷工況下的性能 5.1 柴油機的特性 5.2 負荷工況對發動機性能的影響 第6章 液力傳動工作原理與性能分析 6.1 液力傳動的水力學知識 6.2 液力變矩器的特性 6.3 液力變矩器與發動機共同工作的輸入輸出特性 6.4 液力變矩骼與發動機的合理匹配 第7章 行走液壓驅動系統的工作原理與性能 7.1 工程機械液壓傳動裝置的工作原理 7.2 工程機械液壓傳動裝置的基本特性 7.3 發動機與液壓傳動裝置的參數匹配 7.4 典型液壓傳動裝置控制原理 7.5 液壓機械復合傳動裝置的工作原理 第8章 行走電驅動系統的工作原理與性能 8.1 電傳動推土機行走驅動系統結構及特性分析 8.2 發動機與發電機的匹配方法 8.3 驅動電機的選擇與匹配計算 第9章 工程車輛的牽引性能和動力性能 9.1 牽引力平衡和牽引功率平衡 9.2 牽引特性 9.3 試驗牽引特性 9.4 動力特性 第10章 牽引性能參數的合理匹配 10.1 牽引性能 10.2 牽引性能參數合理匹配的條件 10.3 用牽引特性曲線分析機械的牽引性能 10.4 牽引性能參數的計算步驟 第11章 工程機械轉向理論 11.1 概述 11.2 輪式車輛的轉向理論 11.3 履帶式車輛的轉向理論 第12章 車輛的穩定性與通過性 12.1 車輛的靜穩定性 12.2 車輛的動穩定性 12.3 車輛通過性評價指標及幾何參數 12.4 車輛的幾何通過性 12.5 車輛的軟土通過性 參考文獻