《信息科學技術學術著作叢書》序 前言 第1章 緒論 1.1 信息融合濾波概述 1.1.1 研究背景 1.1.2 研究意義 1.1.3 信息融合濾波基本概念 1.2 有界干擾系統濾波研究 1.2.1 有界干擾系統濾波研究現狀 1.2.2 有界干擾系統濾波研究現狀分析 1.2.3 有界干擾系統濾波應用現狀分析 第2章 預備知識與基礎理論 2.1 引言 2.2 可行集的基礎知識與基本概念 2.2.1 可行集 2.2.2 可行集的分類 2.2.3 集合的一般運算 2.3 輸入-狀態穩定性基本概念 2.4 矩陣運算相關引理 2.4.1 矩陣求逆引理 2.4.2 Schur補 2.5 有界干擾系統濾波基本概念及經典算法 2.5.1 有界干擾系統濾波基本概念 2.5.2 有界干擾系統濾波經典算法 2.6 本章小結 第3章 基于集員估計的線性有界干擾系統濾波 3.1 引言 3.2 BEACON算法 3.3 問題描述 3.4 基于BEACON算法的定界橢球自適應濾波 3.4.1 基于BEACON算法的狀態預測 新 3.4.2 參數優化 3.4.3 算法特性分析與穩定性證明 3.5 仿真算例 3.6 本章小結 第4章 基于集員估計的線性有界干擾系統平滑 4.1 引言 4.2 Rauch-Tung-Striebel平滑 4.3 橢球定界固定滯后時間估計 4.3.1 基于BEAF的RTS平滑算法 4.3.2 基于BEAF的固定滯后時間估計 4.4 仿真算例 4.5 應用算例 4.6 本章小結 第5章 基于集員估計的線性有界干擾系統快速濾波 5.1 引言 5.2 基于量測序貫 新的有界干擾系統快速濾波 5.2.1 基于橢球-帶求交的量測序貫 新 5.2.2 參數優化 5.2.3 算法特性分析與穩定性證明