第1篇機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目指導(dǎo)
第1章項(xiàng)目設(shè)計(jì)概論
1.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)的目的
1.2項(xiàng)目設(shè)計(jì)的步驟
1.3項(xiàng)目設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 第2章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法
2.2數(shù)學(xué)模型的建立
2.3計(jì)算實(shí)例 第3章聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法
3.1.1滾子從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓線設(shè)計(jì)
3.1.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
3.1.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合
3.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
3.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
3.2.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
3.3設(shè)計(jì)實(shí)例 第4章連桿-凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1項(xiàng)目任務(wù)書
4.2設(shè)計(jì)軌跡分析
4.3連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.4凸輪輪廓設(shè)計(jì)
4.5MATLAB程序?qū)崿F(xiàn) 第5章基于AR的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
5.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5.2基于AR技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析方法 第2篇傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)
第6章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1概述
6.2傳動(dòng)方案的確定
6.3電動(dòng)機(jī)的選擇
6.3.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
6.3.2確定電動(dòng)機(jī)的功率
6.3.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
6.4計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配
6.5傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 第7章零件設(shè)計(jì)
7.1傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)
7.1.1減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
7.1.2減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
7.2軸系零件的初步選擇
7.2.1初估軸徑
7.2.2選擇聯(lián)軸器
7.2.3初選滾動(dòng)軸承
7.3軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤示例分析 第8章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1機(jī)架類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1.1概述
8.1.2鑄造機(jī)架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1.3焊接機(jī)架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.2傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.3減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.3.1齒輪、蝸桿減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸
8.3.2減速器附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.4減速器箱體和附件設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤示例分析 第9章設(shè)計(jì)圖和設(shè)計(jì)說明書
9.1概述
9.2裝配圖
9.2.1裝配工作圖設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備
9.2.2繪制裝配工作圖的草圖
9.2.3設(shè)計(jì)和繪制減速器軸承零部件
9.2.4設(shè)計(jì)和繪制減速器箱體及附件的結(jié)構(gòu)
9.2.5標(biāo)注主要尺寸與配合
9.2.6蝸桿減速器裝配圖設(shè)計(jì)特點(diǎn)和步驟
9.3設(shè)計(jì)和繪制減速器零件工作圖
9.3.1零件工作圖的尺寸及標(biāo)注
9.3.2零件工作圖的技術(shù)要求
9.3.3傳動(dòng)件的嚙合特性表
9.3.4零件工作圖的技術(shù)要求及標(biāo)題欄
9.4編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 第10章項(xiàng)目設(shè)計(jì)參考圖例及設(shè)計(jì)題目
10.1課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)參考圖例
10.2項(xiàng)目設(shè)計(jì)題目
10.2.1設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)上的V帶——單級(jí)圓柱齒輪減速器
10.2.2設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的V帶——二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)裝置
10.2.3設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器
10.2.4設(shè)計(jì)微型二級(jí)行星齒輪減速器
10.2.5設(shè)計(jì)微型一級(jí)行星齒輪減速器 第11章行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
11.1概述
11.2設(shè)計(jì)計(jì)算
11.2.1確定主要參數(shù)
11.2.2行星齒輪傳動(dòng)中的變位齒輪
11.3強(qiáng)度計(jì)算
11.3.1受力分析
11.3.2強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn)
11.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
11.4.1中心輪的結(jié)構(gòu)
11.4.2中心輪的支承結(jié)構(gòu)
11.4.3行星輪結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)
11.4.4轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)
11.5技術(shù)條件 第12章項(xiàng)目設(shè)計(jì)例題
12.1微型一級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
12.1.1設(shè)計(jì)題目
12.1.2齒輪部分設(shè)計(jì)計(jì)算
12.1.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
12.1.4行星架設(shè)計(jì)
12.1.5輸出軸設(shè)計(jì)
12.1.6行星軸設(shè)計(jì)
12.1.7轉(zhuǎn)臂、箱體及附件的設(shè)計(jì)
12.2二級(jí)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)
12.2.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求
12.2.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
12.2.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
12.2.4轉(zhuǎn)臂、箱體及附件的設(shè)計(jì)
12.3二級(jí)展開式齒輪減速器設(shè)計(jì)
12.3.1設(shè)計(jì)題目
12.3.2V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
12.3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
12.3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
12.3.5軸強(qiáng)度校核
12.3.6滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 參考文獻(xiàn)
附錄