第0章緒論 0.1信號與系統(tǒng) 0.2連續(xù)和離散 0.2.1連續(xù)表示和離散表示 0.2.2導(dǎo)數(shù)和差分 0.2.3積分和累加 0.2.4微分方程和差分方程 0.3復(fù)數(shù)和實數(shù) 0.3.1復(fù)數(shù)和向量 0.3.2復(fù)變函數(shù) 0.3.3相量和正弦信號 0.4MATLAB軟件介紹 0.4.1數(shù)值計算 0.4.2符號計算 習(xí)題 第1章連續(xù)時間信號 1.1引言 1.2信號的描述和分類 1.2.1信號的描述 1.2.2信號的分類 1.3連續(xù)時間信號的基本運算及特性 1.3.1連續(xù)時間信號的基本運算 1.3.2偶信號和奇信號 1.3.3周期信號和非周期信號 1.3.4典型連續(xù)時間信號 1.4連續(xù)時間信號的分解 1.4.1信號的交直流分解 1.4.2信號的沖激函數(shù)分解 1.4.3信號的階躍函數(shù)分解 習(xí)題 第2章連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析 2.1引言 2.2系統(tǒng)的分類 2.2.1系統(tǒng)的初始狀態(tài) 2.2.2系統(tǒng)的響應(yīng) 2.2.3系統(tǒng)的分類 2.3卷積及其性質(zhì) 2.3.1卷積 2.3.2任意函數(shù)與δ(t)、ε(t)卷積 2.3.3卷積的性質(zhì) 2.3.4卷積的圖解法 2.3.5常用信號的卷積 2.4LTI系統(tǒng)的響應(yīng) 2.4.1LTI系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與傳輸算子 2.4.2LTI系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 2.4.3LTI系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 2.4.4LTI系統(tǒng)的完全響應(yīng)及其分解 習(xí)題 第3章傅里葉級數(shù)與傅里葉變換 3.1引言 3.2周期信號的傅里葉級數(shù) 3.2.1周期信號的傅里葉級數(shù) 3.2.2周期信號的頻譜 3.2.3周期信號的功率 3.3非周期信號的傅里葉變換 3.3.1從傅里葉級數(shù)到傅里葉變換 3.3.2非周期信號的頻譜函數(shù) 3.3.3典型信號的傅里葉變換 3.3.4傅里葉變換的性質(zhì) 3.3.5周期信號的傅里葉變換 3.4LTI連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析 3.4.1系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù) 3.4.2系統(tǒng)函數(shù)H(jω)的求取 3.4.3系統(tǒng)的頻域分析 3.4.4無失真?zhèn)鬏?習(xí)題 第4章拉普拉斯變換和拉普拉斯分析 4.1引言 4.2拉普拉斯變換 4.2.1從傅里葉變換到拉普拉斯變換 4.2.2雙邊拉普拉斯變換的收斂域 4.2.3單邊拉普拉斯變換 4.2.4常用信號的單邊拉普拉斯變換 4.3單邊拉普拉斯變換的性質(zhì) 4.4單邊拉普拉斯逆變換 4.4.1部分分式展開法 4.4.2象函數(shù)部分分式展開的MATLAB實現(xiàn) 4.5連續(xù)系統(tǒng)的拉普拉斯分析 4.5.1微分方程描述的連續(xù)系統(tǒng)的拉普拉斯分析 4.5.2電路系統(tǒng)的拉普拉斯分析 4.5.3系統(tǒng)函數(shù)描述的連續(xù)系統(tǒng)的拉普拉斯分析 4.6系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性 4.6.1H(s)的零點和極點 4.6.2H(s)的零極點分布決定系統(tǒng)的時域特性 4.6.3H(s)的零極點分布決定系統(tǒng)的頻率特性 4.6.4系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4.7連續(xù)系統(tǒng)的s域模擬 4.7.1基本運算器的s域模型 4.7.2連續(xù)系統(tǒng)的s域模擬 習(xí)題 第5章傅里葉分析和拉普拉斯分析的應(yīng)用 5.1引言 5.2連續(xù)信號的抽樣定理 5.3傅里葉分析在通信系統(tǒng)中的應(yīng)用 5.3.1信號的調(diào)制和解調(diào) 5.3.2信號的抽樣和恢復(fù) 5.3.3數(shù)字濾波器設(shè)計 5.4拉普拉斯分析在經(jīng)典控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 5.4.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 5.4.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 5.4.3控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型參數(shù)的獲取 習(xí)題 第6章離散時間信號與系統(tǒng)的時域分析 6.1引言 6.2離散時間信號 6.2.1離散時間信號的運算和分類 6.2.2基本離散時間信號 6.3卷積和 6.3.1卷積和的定義 6.3.2卷積和的計算方法 6.4離散系統(tǒng)的算子方程 6.5離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 6.5.1簡單系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 6.5.2一般系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 6.6離散系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 6.6.1離散信號的時域分解 6.6.2基本信號δ(k)激勵下的零狀態(tài)響應(yīng) 6.6.3一般信號f(k)激勵下的零狀態(tài)響應(yīng) 習(xí)題 第7章Z變換 7.1引言 7.2Z變換的定義和收斂域 7.2.1Z變換的定義 7.2.2Z變換的收斂域 7.2.3常用序列的Z變換 7.3Z變換的性質(zhì) 7.4Z逆變換 7.4.1冪級數(shù)展開法 7.4.2部分分式展開法 7.4.3Z逆變換的MATLAB實現(xiàn) 7.5離散系統(tǒng)的Z域分析 7.5.1離散信號的Z域分解 7.5.2基本信號zk激勵下的系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 7.5.3一般信號f(k)激勵下的系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 7.6離散系統(tǒng)差分方程的Z域解 7.6.1差分方程的Z域解 7.6.2離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 7.6.3離散系統(tǒng)頻率響應(yīng)的MATLAB實現(xiàn) 7.6.4離散時間系統(tǒng)零極點分布圖的MATLAB實現(xiàn) 7.7離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性的關(guān)系 7.7.1H(z)的零點和極點 7.7.2H(z)的零點、極點與時域響應(yīng) 7.7.3H(z)與離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 7.7.4H(z)與離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 習(xí)題 第8章系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 8.1引言 8.2狀態(tài)空間描述 8.3連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立 8.3.1由電路圖直接建立狀態(tài)空間方程 8.3.2由微分方程或信號流圖建立狀態(tài)空間方程 8.3.3串聯(lián)和并聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程 8.3.4用MATLAB建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程 8.4連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的求解 8.4.1連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的時域解法 8.4.2連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的s域解法 8.4.3用MATLAB求解連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程 8.5離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 8.5.1離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立 8.5.2離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的時域解法 8.5.3離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的Z域解法 8.5.4用MATLAB求解離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程 8.6系統(tǒng)函數(shù)矩陣與系統(tǒng)穩(wěn)定性 習(xí)題 習(xí)題參考答案