第1章 定位技術分類及系統構成
1.1 定位概念
1.2 定位分類
1.2.1 室外定位
1.2.2 室內定位
1.2.3 其他定位技術
1.3 無線定位系統構成
1.4 無線定位系統性能比較
第2章 定位技術理論基礎及誤差分析方法
2.1 電波傳輸基本理論
2.1.1 傳播損耗分析
2.1.2 接收功率分析
2.1.3 無線傳播模型
2.2 定位技術的理論基礎
2.2.1 參數化室內定位方法
2.2.2 非參數化室內定位方法
2.3 定位誤差分析方法
2.3.1 參數化室內定位精度影響因素
2.3.2 制約現有非參數化室內定位精度的因素
第3章 智能機器人室內WiFi指紋定位
3.1 WiFi定位基本理論基礎
3.1.1 WiFi技術概述
3.1.2 WiFi網絡結構
3.1.3 WiFi網絡定位
3.2 WiFi指紋算法研究
3.3 WiFi網絡布局
3.4 WiFi指紋地圖的構建
3.5 室內多場景下WiFi指紋數據庫的構建
3.6 WiFi指紋室內多場景定位實現
3.6.1 無障礙細長場景定位
3.6.2 寬敞而有極少障礙物的場景定位
3.6.3 寬敞但有極多障礙物的場景定位
第4章 智能機器人室內RFID指紋定位
4.1 RFID定位基本原理
4.1.1 閱讀器定位
4.1.2 標簽定位
4.2 RFID指紋定位投影位置定位研究
4.2.1 投影區域Tags的布局
4.2.2 智能機器人信號采集方法
4.2.3 信號處理方法
4.2.4 基于投影位置的定位實現
第5章 智能機器人WiFi+RFID融合定位
5.1 WiFi+RFID融合定位的優勢分析
5.2 WiFi+RFID融合定位技術實現
5.2.1 WiFi定位技術特性
5.2.2 RFID定位技術特性
5.2.3 WiFi+RFID融合定位
第6章 智能機器人多場景定位技術
6.1 室內場景的智能機器人定位挑戰
6.1.1 智能機器人室內應用服務需要面對的問題
6.1.2 智能機器人平臺開發
6.2 特殊場景的智能機器人定位技術實現
6.2.1 智能機器人展廳定位實現
6.2.2 智能機器人自主充電定位實現
6.2.3 智能機器人投影推送服務定位實現
6.2.4 智能機器人語音交互定位實現
6.2.5 智能機器人掃碼鏈接云平臺定位實現
參考文獻