第1章 緒論 1.1 煤與瓦斯共采研究的意義 1.2 外研究現狀 1.2.1 煤與瓦斯共采理論研究現狀 1.2.2 煤與瓦斯共采技術研究現狀 1.2.3 采動煤巖裂隙演化特征研究現狀 1.2.4 煤巖滲透特性研究現狀 1.2.5 煤與瓦斯流固耦合理論研究現狀 1.2.6 卸壓瓦斯抽采方法研究現狀 1.2.7 煤與瓦斯共采優化研究現狀 1.2.8 協同學理論在相關領域的應用研究現狀 1.2.9 多目標優化方法在相關領域的應用研究現狀 第2章 煤與瓦斯共采協同機制研究 2.1 采動對覆巖移動、瓦斯流動影響規律的研究 2.1.1 采動對覆巖卸壓、瓦斯流動影響規律實驗研究 2.1.2 瓦斯抽采隨工作面推進距離變化研究 2.2 采動覆巖裂隙演化規律試驗研究 2.2.1 試驗方案 2.2.2 覆巖采動應力變化特征研究 2.2.3 采動覆巖移動變形特征研究 2.2.4 采動覆巖裂隙演化特征研究 2.3 采空區覆巖變形與瓦斯涌出規律研究 2.3.1 覆巖裂隙場幾何建模 2.3.2 煤巖滲透率演化模型 2.3.3 煤巖變形場方程 2.3.4 煤巖變形控制方程 2.3.5 瓦斯滲流場方程 2.3.6 覆巖變形與瓦斯涌出規律研究 2.4 瓦斯抽采對煤炭回采的影響規律研究 2.4.1 瓦斯涌出量與回采速度關系 2.4.2 瓦斯涌出量、抽采量和風排量與回采速度關系 2.5 煤炭開采與瓦斯抽采之間的關系 2.6 煤與瓦斯共采時空協同機制內涵 2.7 本章小結 第3章 煤與瓦斯共采協同優化理論 3.1 多目標協同優化理論 3.1.1 多目標優化基本理論 3.1.2 協同學基本理論 3.2 共采協同優化模型的提出 3.3 共采協同優化模型的建立 3.3.1 煤與瓦斯共采優化變量 3.3.2 煤與瓦斯共采優化目標函數 3.3.3 煤與瓦斯共采優化約束條件 3.4 共采協同優化模型求解 3.5 瓦斯抽采參數優化 3.5.1 優化抽采參數的選取 3.5.2 瓦斯抽采數學模型 3.6 本章小結 第4章 煤與瓦斯共采成本計算方法 4.1 煤與瓦斯共采技術優化模型輔助參數確定方法——作業成本法