第 1 章 緒論

第 1 節(jié) 復雜井眼軌跡鉆井面臨的挑戰(zhàn)

第 2 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井原理

第 3 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術(shù)國外研究現(xiàn)狀

第 4 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術(shù)國內(nèi)研究現(xiàn)狀

第 5 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井的關(guān)鍵技術(shù)

第 6 節(jié) 導向鉆井工具測控關(guān)鍵問題

第 7 節(jié) 導向鉆井測控技術(shù)展望

第 2 章 穩(wěn)定控制平臺動力學研究

第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機械結(jié)構(gòu)分析

第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的摩擦力矩分析

第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的水力沖擊力矩分析

第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的偏心作用力矩分析

第 5 節(jié) 泥漿渦輪電機的動力學特性分析

第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的動力學方程

第 3 章 穩(wěn)定控制平臺的運動分析

第 1 節(jié) 無擾動作用時的穩(wěn)定控制平臺運動分析

第 2 節(jié) 有界擾動影響下的穩(wěn)定控制平臺運動分析

第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的運動分析對平臺結(jié)構(gòu)改進的啟示

第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計

第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的控制性能要求

第 6 節(jié) 無擾動時穩(wěn)定控制平臺的 PID控制仿真

第 4 章 穩(wěn)定控制平臺的電壓前饋－反饋控制

第 1 節(jié) 鉆井液流量變動對平臺角度控制的影響分析

第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的流量前饋補償方法

第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償方法

第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償?shù)膶崿F(xiàn)

第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的電機電壓前饋－角度反饋控制仿真

第 5 章 穩(wěn)定控制平臺的反饋線性化控制

第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的反饋線性化方法

第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的在線估計

第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的實現(xiàn)與仿真

第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機械驅(qū)動試驗裝置設計

第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的機械驅(qū)動測試

第 6 章 穩(wěn)定控制平臺的非線性預測控制

第 1 節(jié) 非線性預測控制概述

第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

第 3 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)的預測控制

第 4 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)預測控制的穩(wěn)定性分析

第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的控制模式切換

第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺模型預測控制的參考軌跡設計

第 7 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制算法

第 8 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制仿真

第 9 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制的機械驅(qū)動測試

第 10 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制的水力驅(qū)動測試

第 7 章 穩(wěn)定控制平臺的智能控制

第 1 節(jié) 模糊控制基本原理

第 2 節(jié) 導向鉆井工具穩(wěn)定平臺的模糊控制

第 3 節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制基本原理

第 4 節(jié) 導向鉆井工具穩(wěn)定平臺的神經(jīng)網(wǎng)絡控制

第 8 章 導向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量方法

第 1 節(jié) 近鉆頭鉆具多源動態(tài)姿態(tài)組合測量方法

第 2 節(jié) 抗差自適應濾波的導向鉆具動態(tài)姿態(tài)測量方法

第 3 節(jié) 導向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量的自適應濾波方法

參考文獻