前言
二維碼索引
情境1認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人 /1
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人背景認(rèn)知 /1
11工業(yè)機(jī)器人的定義 /2
12工業(yè)機(jī)器人的作用 /3
13國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 /4
14工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用 /5
項(xiàng)目2初識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人 /7
21ABB公司簡(jiǎn)介 /8
22ABB工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)及分類 /8
23ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) /9
24ABB工業(yè)機(jī)器人的編程方式 /11
項(xiàng)目3ABB工業(yè)機(jī)器人組成認(rèn)知 /12
31本體部分 /13
32控制部分 /16
情境2開(kāi)機(jī)與簡(jiǎn)單操縱工業(yè)機(jī)器人 /18
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范 /18
41安全操作規(guī)范 /18
42工作中的安全注意事項(xiàng) /19
43緊急狀況處理 /20
項(xiàng)目5開(kāi)機(jī)起動(dòng)工業(yè)機(jī)器人 /22
51基本安裝與連接 /22
52檢查并開(kāi)機(jī)起動(dòng) /26
53運(yùn)行模式選擇 /26
項(xiàng)目6熟悉并簡(jiǎn)單使用示教器 /28
61示教器的初步認(rèn)知 /29
62示教器的基本使用方法 /31
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱 /35
71工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱 /36
72ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新 /38
情境3ABB工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備 /43
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人有效載荷設(shè)置 /43
81創(chuàng)建有效載荷 /43
82編輯有效載荷數(shù)據(jù) /45
83使用有效載荷 /46
項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人防干涉區(qū)域設(shè)置 /47
91創(chuàng)建防干涉區(qū)域 /47
92啟用區(qū)域限制監(jiān)控 /54
項(xiàng)目10工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置 /56
101ABB機(jī)器人中定義的坐標(biāo)系 /57
102定義工具坐標(biāo)系 /58
103定義工件坐標(biāo)系 /66
項(xiàng)目11ABB仿真軟件的安裝與認(rèn)知 /71
111軟件的安裝與授權(quán) /71
112離線編程軟件認(rèn)知 /75
情境4ABB工業(yè)機(jī)器人操作軌跡實(shí)訓(xùn) /84
項(xiàng)目12工業(yè)機(jī)器人方形軌跡實(shí)訓(xùn) /84
121實(shí)訓(xùn)任務(wù) /85
122實(shí)訓(xùn)原理 /85
123實(shí)訓(xùn)步驟 /88
項(xiàng)目13工業(yè)機(jī)器人圓形軌跡實(shí)訓(xùn) /99
131實(shí)訓(xùn)任務(wù) /99
132實(shí)訓(xùn)原理 /100
133實(shí)訓(xùn)步驟 /101
項(xiàng)目14工業(yè)機(jī)器人字體軌跡實(shí)訓(xùn) /103
141實(shí)訓(xùn)任務(wù) /104
142實(shí)訓(xùn)步驟 /104
項(xiàng)目15工業(yè)機(jī)器人程序管理實(shí)訓(xùn) /113
151實(shí)訓(xùn)任務(wù) /114
152實(shí)訓(xùn)原理 /114
153實(shí)訓(xùn)步驟 /118
情境5ABB工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用實(shí)訓(xùn) /121
項(xiàng)目16工業(yè)機(jī)器人夾具認(rèn)知 /121
161夾爪的組成 /122
162夾爪的工作原理 /122
163夾爪的安裝 /123
項(xiàng)目17工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn) /128
171實(shí)訓(xùn)任務(wù) /129
172實(shí)訓(xùn)原理 /129
173實(shí)訓(xùn)步驟 /140
項(xiàng)目18工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn) /144
181實(shí)訓(xùn)任務(wù) /145
182實(shí)訓(xùn)原理 /145
183實(shí)訓(xùn)步驟 /149
情境6ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)踐 /154
項(xiàng)目19工業(yè)機(jī)器人焊接工作站應(yīng)用 /154
191焊接工作站認(rèn)知 /155
192焊接工作站參數(shù)設(shè)定 /158
193焊接指令與編程 /162
項(xiàng)目20工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用 /165
201機(jī)器視覺(jué)認(rèn)知 /166
202檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)用 /168
203視覺(jué)分揀應(yīng)用 /178
參考文獻(xiàn) /186