前　言

第 1章　緒論 1
1.1　研究背景與意義 1
1.2　相關領域的研究概況 3
1.2.1　機電系統的機電耦合問題研究概況 3
1.2.2　永磁同步電機電磁力模型 5
1.2.3　非線性轉子動力學及其分析方法概述 8
1.2.4　機電系統非線性機電耦合振動的研究概況 9
1.3　研究思路與主要研究內容 12

第 2章　車用永磁同步電機機電耦合電磁振動特征 15
2.1　車用永磁同步電機電磁轉矩及其頻率特征 15
2.1.1　傳統的永磁同步電機電磁轉矩模型 16
2.1.2　磁場飽和產生的電磁轉矩變化 16
2.1.3　電磁轉矩頻率特征 18
2.1.4　模型驗證及分析 24
2.2　機械負載擾動引起的電磁振動特征 30
2.2.1　理論分析 30
2.2.2　試驗驗證 33
2.3　轉子偏心引起的電磁振動特征 35
2.3.1　轉子偏心 -電樞電流頻率特征 35
2.3.2　試驗驗證 37
2.4　本章小結 39

第 3章　機電傳動系統機械 -電磁耦合扭轉振動特性 41
3.1　考慮扭轉角的電磁轉矩穩態模型 41
3.1.1　穩態運行相量圖 41
3.1.2　電磁轉矩模型 43
3.2　機電耦合扭轉振動模型 45
3.2.1　轉子扭振模型 45
3.2.2　固有頻率分析 46
3.3　機電耦合扭轉振動特性分析 48
3.3.1　共振分析 48
3.3.2　結果與分析 51
3.4　全局分岔與混沌預測 56
3.4.1　哈密頓系統平衡點分析 56
3.4.2　混沌閾值的確定 60
3.4.3　數值計算 62
3.5　機電耦合扭轉振動試驗 68
3.6　本章小結 70
第 4章　永磁同步電機偏心轉子機械 -電磁耦合橫向振動特性 73
4.1　不平衡磁拉力解析模型與模型驗證 73
4.1.1　不平衡磁拉力解析模型 73
4.1.2　有限元計算與分析 77
4.1.3　試驗驗證 81
4.2　機械 -電磁耦合橫向振動機理分析 85
4.2.1　機械 -電磁耦合橫向振動模型 85
4.2.2　固有頻率分析 87
4.3　振動穩態響應求解 91
4.3.1　主共振響應 91
4.3.2　穩態運動的穩定性分析 93
4.3.3　結果與討論 94
4.4　數值求解 97
4.5　本章小結 101
第 5章　永磁同步電機轉子系統多重機電耦合動力學特性 103
5.1　概述 103
5.2　非均勻氣隙條件下的多重機電耦合模型 104
5.3　多重耦合動力學穩態特性與分析 108
5.3.1　多重耦合動力學穩態特性求解 108
5.3.2　多重耦合動力學穩定性分析 116
5.4　減振分析探索 119
5.5　本章小結 122
總結與展望 123
總結 123
展望 126
參考文獻 127