第1章 緒論
1．1 自動控制的基本概念
1．1．1 自動控制系統及其組成
1．1．2 自動控制系統的分類
1．2 控制理論的發展及其在機械制造業中的應用
1．2．1 控制理論的發展
1．2．2 控制理論在機械制造業中的應用
1．3 自動控制的基本要求及課程任務
1．3．1 自動控制的基本要求
1．3．2 課程任務
習題

第2章 控制系統的數學模型
2．1 系統的微分方程
2．1．1 機電控制系統常用元件的物理定律
2．1．2 列寫微分方程的一般方法
2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 拉普拉斯變換
2．3．1 復變函數的概念
2．3．2 拉普拉斯變換
2．3．3 拉氏變換的性質
2．3．4 拉普拉斯反變換
2．3．5 拉普拉斯變換解微分方程
2．4 傳遞函數
2．4．1 傳遞函數的定義與求取方法
2．4．2 典型環節的傳遞函數
2．5 系統傳遞函數方框圖及簡化
2．5．1 方框圖的結構要素
2．5．2 系統方框圖的建立
2．5．3 系統方框圖的簡化
2．6 控制系統的傳遞函數推導舉例
2．7 數學模型的MATLAB實現
2．7．1 MATLAB簡介
2．7．2 控制系統在MATLAB中的描述
2．7．3 用MATLAB展開部分分式
2．7．4 用MATLAB求系統傳遞函數
習題

第3章 控制系統的時域響應分析方法
3．1 時域響應及典型輸入信號
3．1．1 時域響應概述
3．1．2 典型輸入信號
3．1．3 典型輸入信號選擇
3．2 一階系統的時域響應
3．2．1 一階系統的單位階躍響應
3．2．2 一階系統的單位斜坡響應
3．2．3 一階系統的單位脈沖響應
3．3 二階系統的時域響應
3．3．1 二階系統的單位階躍響應
3．3．2 欠阻尼二階系統的時域性能指標
3．4 控制系統的穩定性分析
3．4．1 穩定性的概念
3．4．2 系統穩定的充要條件
3．4．3 勞斯（Routh）判據
3．5 控制系統的穩態誤差分析
3．5．1 誤差、偏差和穩態誤差
3．5．2 控制系統的分類與偏差傳遞函數
3．5．3 參考輸入作用下系統的穩態偏差
3．5．4 干擾作用下系統的穩態偏差
3．6 基于MATLAB的時域分析
3．6．1 借助MATLAB繪制系統各種輸入的響應曲線
3．6．2 利用MATLAB求系統時域性能指標
3．6．3 利用MATLAB判斷系統的穩定性
習題

第4章 控制系統的根軌跡法
4．1 根軌跡的基本概念
4．2 根軌跡的幅值條件與相角條件
4．3 繪制根軌跡的基本法則
4．4 控制系統的根軌跡繪制與分析舉例
4．4．1 根軌跡繪制舉例
4．4．2 根軌跡分析舉例
4．5 參數根軌跡
4．6 基于MATLAB的根軌跡分析
4．6．1 pzmap命令
4．6．2 rlocus命令
4．6．3 rlocfind和sgrid命令
習題
……

第5章 控制系統的頻域分析方法
第6章 控制系統的綜合與校正方法
第7章 線性離散系統分析方法

附錄 常用函數的拉氏變換和Z變換表
參考文獻